新版《超圖解Python程式設計》已經上市,本文旨在補充《超圖解Python程式設計入門》第一版下列章節的範例程式原始碼,第一版書籍的讀者可重新下載範例檔。
第6章 自動收集網路資訊
第7章 儲存檔案:純文字檔、CSV檔與Google試算表
第12章 留言板網站應用程式
第13章 打造 LINE 聊天機器人

新版《超圖解Python程式設計》已經上市,本文旨在補充《超圖解Python程式設計入門》第一版下列章節的範例程式原始碼,第一版書籍的讀者可重新下載範例檔。
第6章 自動收集網路資訊
第7章 儲存檔案:純文字檔、CSV檔與Google試算表
第12章 留言板網站應用程式
第13章 打造 LINE 聊天機器人

本文將說明AS5600磁編碼器模組的電源電路、電源模式、看門狗(Watchdog)、遲滯(hysteresis)和濾波器(filter)設定。這些資訊都參考AS5600原廠技術文件,以及Adafruit的AS5600程式庫原始碼。 文末也將說明在AS5600程式庫,指定ESP32微控器的I2C腳位的程式寫法。
在市面上找不到喜歡的Orange Pi 5 Max開發板的外殼,所以自己用3D製圖軟體畫了一個樂高積木造型,上下兩個部分用卡扣,不用螺絲固定的外殼。這個底殼有兩個版本,一個在M.2卡槽的對應位置挖了一個長方形孔,一個沒有挖孔。


AS5600磁編碼器的原始角度值位於暫存器位址0x0C(高位元組)和0x0D(低位元組),兩者合併成12位元長度資料。程式首先要連接到0x36位址的I2C裝置(AS5600),然後從0x0C位址開始,連續讀取兩個位元組值。
《超圖解ESP32深度實作》第2章介紹了偵測磁場變化的霍爾感測器及其用途,並展示ESP32內建的霍爾感測器的操作範例,本文則使用AS5600(I2C介面)磁編碼器模組,介紹模組的電路與ESP32的麵包板示範,加上自行用3D列印的旋鈕,不需要螺絲或黏膠,即可組裝和測試磁編碼器。
西班牙的Ángel Hurtado Flores (Pelochus) 基於瑞芯微的RKNN-LLM和RKNN-Toolkit2開源專案,編寫了一個能在Rockchip系統單晶片(目前聚焦於RK3588)簡單佈署大型語言模型(LLM)應用的開源程式,稱作“ezrknpu”。
原本計畫明年換一台搭載AMD Ryzen Al Max+ 395處理器的筆電,後來接手一台搭載NVIDIA RTX3060獨顯的二手電競筆電,升級SSD和RAM,順便測試13台內顯與獨顯,從RTX1060到RTX5070的筆電,在本機執行LLM的效果。

K1 SE的“SE”,有人說是“Second Edition(第二版)”,我覺得比較像“Slim Edition(瘦身版)”,因為它就是精簡版的K1C(C代表Carbon,可列印碳纖維材料),K1 SE的CoreXY結構、控制板、噴嘴…等,都繼承自迭代優化的K1系列。底下是K1 SE和Apple Macintosh SE的合照:

使用OpenCV + YOLO視覺物件偵測套件,測試香橙派5 Max的Rockchip (瑞芯微)RK3588晶片內建的3核心NPU(類神經網路處理器)的效能,並說明已訓練好的YOLO物件偵測模型,轉換成Rockchip系列處理器NPU專屬的RKNN格式(.rknn檔)。
香橙派的Ubuntu系統預設有啟動SSH服務,允許其他電腦透過文字命令連線、操控它。 連線之前,先在香橙派的終端機輸入ifconfig命令,查看它的IP位址。然後即可在電腦終端機(如:Windows的命令提示字元),執行“ssh 帳號@IP位址”命令連線到香橙派。
Hailo Raspberry Pi 5 Examples是Hailo官方提供的範例,展示AI套件在樹莓派5上的功能,支援 Hailo8 (26 TOPS) 和Hailo8L (13 TOPS) AI加速器。樹莓派5開發板要啟用PCIe 3.0,才能充分發揮Hailo晶片的效能。
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