標籤: Switch

本文將解析Joystick.h標頭檔以及Joystick.cpp原始碼的公用方法，並且示範採用類比搖桿模組和微觸開關，以及Arduino Leonardo開發板，製作簡易的任天堂Switch遊戲機的相容控制器。

USB人機介面裝置（HID）和主機之間傳送的訊息，稱作「報告（report）」，每當使用者操作控制器，例如，按下A鍵，控制器就會發送所有按鍵和搖桿的狀態報告給主機。本文將說明Switch Pro遊戲手把（Gamepad）的HID報告描述器的內容格式。

本文示範兩個解決Switch遊戲機Joy-Con控制器類比搖桿漂移的辦法：更換類比搖桿模組，以及用Arduino Leonardo板搭配現成的遊戲控制器（Wii Classic Controller）自製一個Switch Pro相容USB遊戲控制器。