為了方便開發人員找出軟硬體的問題,微控器廠商各自推出不同的偵錯方案,例如,一種簡稱ICE以及JTAG和SWD等介面裝置,它們宛如醫療診斷儀器,能夠即時查看微控器的運作狀態,而且不限於觀察普通變數,也能深入到處理器內部的暫存器,還有呼叫函式時用到的堆疊(stack)記憶體區域。
為了方便開發人員找出軟硬體的問題,微控器廠商各自推出不同的偵錯方案,例如,一種簡稱ICE以及JTAG和SWD等介面裝置,它們宛如醫療診斷儀器,能夠即時查看微控器的運作狀態,而且不限於觀察普通變數,也能深入到處理器內部的暫存器,還有呼叫函式時用到的堆疊(stack)記憶體區域。
RP2350微控制器內部有兩個雙核心的ARM Cortex-M33以及Hazard3 RISC-V,開發人員可以自由選擇採用哪個架構的微控器來執行程式。本文將說明如何設定Arduino IDE 2和VS Code來開發Raspberry Pi Pico 2,並且比較ARM和RISC-V的效能。
上一篇文章介紹了ESP32內部的脈衝計數器單元(Pulse Counter Unit,簡稱PCNT),以及操控脈衝計數器的pcnt.h程式庫,本文將改用新版的pulse_cnt.h程式庫,編寫感測旋轉編碼器脈衝的Arduino程式。
《超圖解ESP32應用實作》分別使用「中斷常式」以及「查表法」,檢測附帶霍爾感測器的馬達的轉向和轉速,以及旋轉編碼器的轉向和脈衝數。本文將介紹採用ESP32內建的「脈衝計數器(Pulse Counter)」,編寫檢測旋轉編碼器的轉向和脈衝數的程式。
”The Last Outpost Workshop”開發了一個用於VS Code的Arduino延伸模組,叫做“Arduino Maker Workshop”,目前支援x86處理器的Windows和Linux系統,以及Apple晶片的macOS。
本文列舉《超圖解Arduino互動設計入門》第五版所使用的電子零組件。底下是假設採用麵包板組裝,重複使用零件所需要的最少數量。接線時請留意,同類型的電子零組件往往有不同的供應來源,你所採購的零件接腳位置可能和書本當中的描述不一樣。
瑞薩電子公司於2022年6月14宣布向Arduino公司的B輪融資投資1000萬美元,此舉旨在利用Arduino的開源平台,接觸其3000萬開發者社群,並推動其企業級應用程式的發展,而瑞薩電子資深副總裁Chris Allexandre也加入Arduino董事會。
雖然大多數的Arduino原始程式碼都是相通的,但有些程式只能在特定開發板運作,例如,只有Arduino UNO R4 WiFi板內建12 × 8 LED點陣,所以操控這些LED點陣的程式,也只能用於UNO R4 WiFi開發板。
ESP32 Arduino開發平台目前最新版是3.x,跟《超圖解ESP32深度實作》採用的1.x版相比,調整了某些語法,但整體的程式運作邏輯不變。在新的版本中,有些是API被刪除或改名,有些則是底層的程式庫不再自動引用某些標頭檔,我們編寫的程式要自行引用。
本文旨在說明《超圖解ESP32應用實作》程式碼更新支援EPS32 Arduino開發環境3.x版,並提供Arduino IDE 2.x版的操作說明,以及ESP32 SPIFFS分區資料上傳工具的安裝與操作。
第五版有三個改版重點: 1. 再次加強基本電子學,例如,說明電子學的重要基本定律:克希荷夫電流∕電壓定律,並且利用此定律分析電路的電流和電壓。2. 採用Arduino 2.x版開發工具編寫程式(軟體),3. 使用Arduino UNO R3和R4開發板(硬體)創作。
《超圖解Arduino互動設計入門》第9章介紹了運算放大器(OPA),以及採用運算放大器製作的麥克風(聲音)放大模組的電路和原理,第14章介紹了和運算放大器相近的電壓比較器,以及採用LM393比較器的紅外線循跡電路與原理。 本文補充說明LM393輸出端的「開集極」電路。
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