上一篇貼文提到,K1列印機預留的Webcam攝影機USB介面是1.25mm間距的公頭。為了方便連接Webcam模組,我買了1.25mm間距的5針母座,撐開它的接腳、加大間距,再將它焊接在2.54mm的雙面PCB洞洞板。

為了避免插座中間的3個接腳短路,我用3mm的鑽頭,徒手挖掉洞洞板表面的3個銅箔。銲接成品如下,我製作了兩個版本,一個銲接了標準的USB 2.0母座,另一個銲接5針、2.54mm間距的排針。

把PCB板接到K1 SE 3D列印機,再連接一個USB隨身碟測試,列印機可辨識並讀取隨身碟的內容;連接Xbox 360攝影機也沒問題。

但是Xbox 360攝影機的尺寸太大了。
這是從HP DV2141筆電拆下來的webcam攝影機模組,130萬畫素(解析度:1280 × 1024),它的插頭也是5針、1.25mm間距。

從webcam的PCB板的接線標示可看出,它是USB介面,多出的GPIO 2腳直接與GND相連即可。

剪掉原有的1.25mm公頭,改焊上5針2.54mm母排,連接K1 SE 3D列印機測試,可用,但是這個模組的體積還是太大了。

之前買了一個500萬畫素的USB攝影機模組(解析度:2592 × 1944、Bitrate:61.32 MB/s),採用瑞昱半導體(Realtek)的控制晶片:

這個webcam模組同樣有5個接點,模組賣家給的接線沒有按照USB規範標色,圖片中的紅色接線其實是接地、最上方的藍線則是接5V。
這個模組運作三分鐘後,PCB板表面溫度達51.8度。所以我在控制IC表面,以及PCB背面各黏貼一個散熱片。

為了把這個攝影機模組固定在3D列印機,我在創想雲看到這個“Way Better Angle Camera Mount for Creality K1 K1C K1Se K1Max(超棒的相機支架)”模型:

由於尚不確定攝影機模組的確切安裝角度和位置,因此我把這個模型的連接面改成樂高積木的樣式,實際列印之前,我取消表面的圓形挖孔,也把厚度變薄一些(1mm)。

這個支架要安裝在3D列印機內部,最好採用ABS、尼龍等耐熱材質打印,我先用高速PLA,一般來說,PLA材料約在攝氏60度左右會開始變形。等這個「原型」確認可行,日後再改用其他材料列印。

攝影機連接PCB板的積木,緊貼散熱片,因此直接用強力雙面膠黏貼現有的樂高積木。排線的焊接點,我用熱溶膠包覆,避免插拔時脫落。

PCB板同樣先使用強力雙面膠固定在鏡頭支架,組裝完成的正反面外觀如下,樂高積木的連接強度夠,用力甩也不會掉。

安裝在K1 SE 3D列印機的樣子。這個支架應該要用螺絲固定,但我手邊沒有合適尺寸的螺絲,所以先用束線穿過螺絲孔綑綁。

實際從列印軟體觀看即時串流畫面,角度太低,沒看到噴嘴:

重新拼裝樂高支架,往上、往左延伸一點:

這個角度有拍攝到噴嘴頭,可往後退一格凸粒,但基本可用了:

