為了方便開發人員找出軟硬體的問題，微控器廠商各自推出不同的偵錯方案，例如，一種簡稱ICE以及JTAG和SWD等介面裝置，它們宛如醫療診斷儀器，能夠即時查看微控器的運作狀態，而且不限於觀察普通變數，也能深入到處理器內部的暫存器，還有呼叫函式時用到的堆疊（stack）記憶體區域。
認識ESP32內建的脈衝計數器（二）
上一篇文章介紹了ESP32內部的脈衝計數器單元（Pulse Counter Unit，簡稱PCNT），以及操控脈衝計數器的pcnt.h程式庫，本文將改用新版的pulse_cnt.h程式庫，編寫感測旋轉編碼器脈衝的Arduino程式。
認識ESP32內建的脈衝計數器（一）
《超圖解ESP32應用實作》分別使用「中斷常式」以及「查表法」，檢測附帶霍爾感測器的馬達的轉向和轉速，以及旋轉編碼器的轉向和脈衝數。本文將介紹採用ESP32內建的「脈衝計數器（Pulse Counter）」，編寫檢測旋轉編碼器的轉向和脈衝數的程式。
用VS Code的“Arduino Maker Workshop”（創客工作坊）開發Arduino專案
”The Last Outpost Workshop”開發了一個用於VS Code的Arduino延伸模組，叫做“Arduino Maker Workshop”，目前支援x86處理器的Windows和Linux系統，以及Apple晶片的macOS。
Raspberry Pi Pico 2, Pico W和RP2350微控器
樹莓派公司（Raspberry Pi Holdings）於2024年6月在倫敦證券交易所首次公開募股上市，為樹莓派基金會的商業營運和慈善活動提供了額外的金援。據Stock Analysis網站的數據顯示，樹莓派公司目前市值約12.4億英鎊。
依Arduino的開發板、開發平台或者微控器名稱編譯程式
雖然大多數的Arduino原始程式碼都是相通的，但有些程式只能在特定開發板運作，例如，只有Arduino UNO R4 WiFi板內建12 × 8 LED點陣，所以操控這些LED點陣的程式，也只能用於UNO R4 WiFi開發板。
《超圖解ESP32深度實作》範例檔更新說明
ESP32 Arduino開發平台目前最新版是3.x，跟《超圖解ESP32深度實作》採用的1.x版相比，調整了某些語法，但整體的程式運作邏輯不變。在新的版本中，有些是API被刪除或改名，有些則是底層的程式庫不再自動引用某些標頭檔，我們編寫的程式要自行引用。
《超圖解ESP32應用實作》範例檔更新支援開發環境3.x版及Arduino IDE 2.x資料上傳工具操作說明
本文旨在說明《超圖解ESP32應用實作》程式碼更新支援EPS32 Arduino開發環境3.x版，並提供Arduino IDE 2.x版的操作說明，以及ESP32 SPIFFS分區資料上傳工具的安裝與操作。
《超圖解Arduino互動設計入門》第五版
第五版有三個改版重點： 1. 再次加強基本電子學，例如，說明電子學的重要基本定律：克希荷夫電流∕電壓定律，並且利用此定律分析電路的電流和電壓。2. 採用Arduino 2.x版開發工具編寫程式（軟體），3. 使用Arduino UNO R3和R4開發板（硬體）創作。
紅米AX6000 Wi-Fi無線路由器與OpenWRT和OpenVPN
紅米AX6000無線路由器是2022年的產品，採用聯發科的FiLogic 830方案（處理器是MT7986A），它可刷OpenWRT（用於路由器的嵌入式Linux系統），主記憶體512MB（DDR3）、快閃記憶體256MB ，很適合當作更新Wi-Fi 7之前的過渡機。
ESP32車上診斷系統（OBD）模擬器
本文旨在補充《超圖解ESP32應用實作》第18章的車上診斷系統（OBD）實驗，方便沒有汽車的讀者使用ESP32當作OBD模擬器，傳遞虛擬的行車速度和引擎轉速值給另一個ESP32，並且把數值顯示在連線的手機瀏覽器。
使用ESP32 Arduino開發平台3.x版製作呼吸燈效果
2024年五月底推出的ESP32 Arduino開發平台3.0版（基於ESP-IDF 5.1），修改了一些語法，相關說明請參閱樂鑫官方的“Migration from 2.x to 3.0”（從2.x版遷移到3.0版）文件，本文將重點說明其中與PWM訊號有關的部分以及程式範例。
