分類: 硬體與DIY

iRobot公司建議，在頻繁使用Roomab的情況下，吸塵器濾網應該每二到三個月更換一次。濾網三片一組的定價是美金$19.9元。iRobot並沒有告訴消費者，其實Roomba濾網的安裝框架，只需一把一字起子就能拆卸，可以重複使用。

國小五年級時，買了一本「科學線控機械勞作（欣大出版社）」，內容是教讀者如何運用壓克力材料加上齒輪箱與小馬達，製作出自走機械生物。我很喜歡那一本書，經常拿起來翻閱，書頁的邊緣因此而變得髒兮兮的黑褐色。

有次我從台中開車到台南，全程開啟GPS導航，電力從100%消耗到剩下36%。因此，開啟手機內建的GPS時，絕對有必要使用車用充電器。前一陣子燦坤3C舉辦會員日點數換購活動，其中一項換購品正好是車用USB充電器。

筆記型電腦的螢幕貼近鍵盤的位置，造成使用者經常不自覺地頭部過度往前伸展，以「天鵝頸」般的姿勢操作筆電，容易導致頸椎受傷進而壓迫到神經。

如同上一篇文章提到的，我希望在iBook G4內部安裝USB無線網路卡的同時，完整保留外部兩個USB埠，因此，我需要修改iBook的其中一個USB埠。下圖是iBook G4主機板的照片（廣告一下，後面那一本書是《Adobe Certified Associate（ACA）國際認證-Adobe Flash CS3多媒體設計與網站動畫》）。

我的iBook G4是初代機種，沒有內建Apple原廠的AirPort Extreme無線網路卡，也沒有內建藍芽。我採用的是不知道品牌的USB無線網卡（使用ZyDAS晶片組）：

Wii遊戲機的特色莫過於集結「動作（加速）」與紅外線感應於一身的藍芽控制器——Wii Remote。Wii Remote前端有個紅外線CMOS感測器，搭配連結Wii主機的"Sensor Bar"（直譯為「感應器」，但其實它是紅外線發射器），即可感測控制器的座標位置。

把電腦搬到客廳，除了要注重機器的外型設計和噪音值之外，也要考慮到是否能方便地透過遙控器操作。標榜MPC功能的電腦，一定有紅外線遙控功能。即使沒有內建，要自己DIY也很簡單。

雖然iRobot公司生產用於500系列的Roomba（530之後的機種）的遙控器，採用RF無線射頻控制，但是Roomba仍保有接收紅外線控制的功能，它的紅外線接收器就設在防撞桿的上方。

廉價的Roomba吸塵器機器人的耗材替代方案
文∕趙英傑

Roomba吸塵器最大的特色，就是它是一台具有大腦與自我行動能力的機器。但在「吸塵」這個主要功能上，卻沒有太大的革新。它的吸塵原理和一般的吸塵器雷同：透過馬達吸入空氣與垃圾，再藉由僅能讓空氣通過的濾網，把垃圾留在集塵器裡面，最後排出乾淨的空氣。底下是Roomba的專利三階段清掃系統圖說（取自使用手冊）：