三井 康亘的線控壓克力機器人

三井 康亘的線控壓克力機器人
文∕趙英傑

國小五年級時,買了一本「科學線控機械勞作(欣大出版社)」,內容是教讀者如何運用壓克力材料加上齒輪箱與小馬達,製作出自走機械生物。我很喜歡那一本書,經常拿起來翻閱,書頁的邊緣因此而變得髒兮兮的黑褐色。

在那個年代,台灣的著作權法規比較不完善,出版社可以任意翻譯、出版國外的著作,有些翻譯書甚至都沒有標示原著的姓名,更有同一本書有不同的翻譯版的奇怪現象。這種情況到1992年公布新的著作權法規之後才改善,新的著作權法規定,1994年6月12日之後就不能在販賣沒有取得著作權的外國翻譯書,出版人稱當天為「612大限」。相關著作權條文請參閱章忠信先生的著作權筆記

我買的那一本「科學線控機械勞作」就沒有標示原著。上國中之後的某一天,我在遙控模型店翻閱日文的遙控模型雜誌,赫然看見其中一篇文章,報導一個玩家自製的遙控壓克力機械蜘蛛,我才知道原來「科學線控機械勞作」那本書的作者叫做:三井 康亘(Mitsui Yasunobu)

國小、國中時期,我接觸到的課外讀物,許多都是「欣大出版社」和「大山書局」出版的書籍。這兩家出版社的書以日文翻譯書為大宗(或者全部都是日文翻譯書?),有些書講述一些神秘的事物,像是幽浮(UFO)、瑪雅文明、外星人、世界未解之謎…等等,還有一些科普類的書籍,像是手槍圖鑑、戰鬥機圖鑑、野外求生冒險,還有一些DIY書籍,像是小馬達勞作、遙控玩具製作、簡易電子裝置製作、橡皮筋動力飛機製作…等等。現在很難想像會有人熱衷於自製「電晶體收音機」,在那個3C產品尚未氾濫的年代,青少年讀物的多元與趣味性,並不比今日遜色。

入伍時,在桃園龍潭的通信兵學校受訓兩個月後,我抽到「金馬獎」,到金門服役,約莫一年後才放假回台灣。服役期間發生了令我感到惋惜的兩件事:其一是Mac Plus的外接40MB硬碟(沒錯,單位是MB)因為長期未使用而故障了(裡面有許多我辛苦收集的HyperCard Stacks軟體);其二是國小、國中時期購買的一些書籍,因為太舊而被丟棄了。

與「科學線控機械勞作」再次相逢

兩年前,我在台中逢甲大學附近的舊書店找到那本「科學線控機械勞作」,只是書名改成:「科學機械動力勞作」,真是欣喜若狂。除了書名改了,封面也有加上原著「三井 康亘」的名字。

科學機械動力勞作書本的照片

三井 康亘出生於1947年,喜歡藝術和奇妙的發明(感覺很類似明和電機),有一段時期,他對飛機模型十分感興趣,更熱衷拍翅滑翔機,曾經製作過120架橡皮筋動力飛機。在蒐集製作拍翅飛機的材料時,無意中發現了幾塊壓克力板,因而激發出製作壓克力動力機械的靈感。

1974年的某一天,經過24小時不眠不休地錯誤嘗試,終於製作出第一台四隻腳的動力機械。受到安裝在透明壓克力板上的齒輪箱、馬達和腳部結構的深深地吸引,三井先生從此就沈醉在壓克力機械動力的製作。

1977年5月,日本放送協會(NHK)出版了三井先生撰寫的「アクリルロボットの工作」(直譯為「壓克力機器人勞作」),也就是我國小時購買的「科學線控機械勞作」這本書。這是日本的第一本機器人製作書籍。三井先生還喜歡研究謎團和未知的事物,他甚至還寫了一本書名叫做「天使の歴史とミステリー(天使的歷史和迷團)」的書籍。

下圖是書中的一張插畫,描繪他飼養的貓咪「黑兵」和他的二號自動機械玩耍的情形:

二號自動機械

三井先生把這個自動機械的實際運作影片放在YouTube上:

替田宮模型開發RoboCraft(ロボクラフト)系列產品

1982年,日本知名的田宮模型社(タミヤ,TAMIYA)聘任三井先生製作RoboCraft(ロボクラフト)系列機械動力玩具,並且銷售到全世界。其中一款就是「アクリルロボットの工作」書中的機械--能踢足球的六腳昆蟲,這是書本上的部分製作圖:

小型線控超級昆蟲的裝配圖

下圖則是田宮模型社販售的インセクト「昆虫」產品(有附帶一個塑膠足球,此連結包含實際運作影片):

田宮模型的六腳踢足球機器人

小小的壓克力動力機械,巨大的迴響

田宮模型還有稱為「工作樂(楽しい工作)」的系列商品,包含小馬達齒輪箱、滑輪、履帶…等的機械動力零組件,近年還有太陽能電池的模組。許多業餘的機器人玩家,都喜歡購買這一系列的產品,當作機器人的動力機械結構。

有一本機器人製作的日文書「ロボット改造工作マニュアル(2)ラジコン6足インセクト」(技術評論社出版),就是以三井先生設計的「昆蟲」為藍本來改造。

三井先生大概沒想到,他替田宮設計的一款長頸鹿機械,竟然會帶給一個老外(Lindsay Lawlor)靈感,創造出巨大的電動長頸鹿(The Electric Giraffe)。底下是這部機械在The Maker Faire展覽上展出的相片:

The Electric Giraffe

除了六足機械昆蟲之外,我也很喜歡的另一個八隻腳的毒蜘蛛,下圖是書本內的驅動構造裝配圖(很酷吧!):

底下則是實際的運作影片:

同場加映:發條動力的扭蛋玩具

下圖發條式(ぜんまい)扭蛋(ガシャポン)玩具感覺很像三井先生製作的機械動物,我最喜歡的是其中的毛毛蟲,爬行動作就像真的毛毛蟲一樣逗趣。

發條動力的扭蛋玩具

延伸閱讀

35 thoughts on “三井 康亘的線控壓克力機器人

  1. :grin:
    我無法用言語形容內心的感動阿!!!請問大大現在這本還買的到嗎???
    我想買本來學習學習,請可以跟我說還有再賣這本書的書局嗎??謝謝:grin:

  2. 我不確定那家舊書店還有沒有。逢甲大學夜市,河南路、福星路交叉口附近的福上巷有一家舊書店,抱歉,我不知道店名和電話。

  3. 哈!老師和我一樣從小就喜歡這類的東西
    用簡單的小馬達就能做出仿真機械
    只能說日本真是科技大國阿
    書中提到的橡皮筋動力飛機和振翅飛機我也有收藏一本教學書,這本書好像絕版了。

  4. 嗯…日本的 DIY 文化比咱們深厚…你說的橡皮筋動力,是「科學競賽機勞作」那一本書嗎?

    我有另一本大山書店出版的「萬能的手」,裡面也有提到橡皮筋動力和振翅飛機(用竹子做的),都很讚。

  5. 我收藏的這本書書名是[模型飛機的製作],編譯者廖南吉,書名是模型飛機,不過整本的內容都是橡筋動力飛機的製做教學,書的原作者就是日本人。
    這書是在高雄的一家舊書店看到的,後來那間書店倒了= =不然有好多類似的DIY書,經濟能力有限不然這些書在我眼中都是寶。
    小時候看過路旁有老伯伯在賣一種塑膠製的振翅鳥,這鳥是發條原理的也能飛,長大後想買在也找不到了:cry:不知老師有沒有看過這種振翅鳥?

  6. 我見過你說的振翅鳥,當時一隻大概賣台幣150到200元。用現在的商品價格去衡量,有點貴。

    倒是我國中時才出現的電動遙控直昇機(日本Kyosho模型商生產的),現在到處都看得到,而且操控性和價格都顯得平易近人得多。

    科技日新月異,橡皮筋動力飛機比較少見,就連我們小時候用竹筷做成可以發射橡皮筋的手槍,都快變成稀世珍寶了。

  7. 哈哈 小時候買的一支可連發橡皮筋手槍我現在都拿來打蟑螂,市面上看不到了,真的是稀世珍寶。
    現在的小孩子可玩的東西很多,那些橡皮筋玩具現在的小孩也不肯玩了吧

  8. 這本我也有,國小時買的,最近搬家又整理出來。
    另外,橡皮筋動力飛機我做了好多台,有一台還是雙翼機

  9. 我記得小時候有組裝一種飛機.是細木條.細竹子.動力是橡皮筋.翅膀是竹子和紙片組何的.公司名字是眾樂.現在那裡可找到.或是相關的書籍.謝謝.

  10. wow, 傑克大大,您真內行,還記得廠牌名稱!!
    拍謝,我沒有留意這方面的資訊,如果您找到的話,請分享一下。

    thanks,
    jeffrey

  11. 哈哈哈!國一時也買此一本!~裡頭的都有各做一台,當時的背景,是沒整組的變速齒輪,要自個兒配齒輪比&齒輪箱!壓克力要到作看板的買,裁刀用踞板自做!還有,野中繁吉的室內飛行機集,原文版&中譯版較職業級喲!其他的版本就屬業餘的!:lol:

  12. 回覆傑克大: 在眾樂之前還有一個牌子, 叫”勇士們”. 大約早眾樂4~5 年, 是我印象中竹架構鋁肋動力飛機的最早品牌. 後來才出現眾樂. 眾樂出的橡筋動力飛機. 有2種型號: 1 是大型機, 叫做眾樂45型快速機, 2是眾樂35型, 小一點的飛機. 後來台灣流行的有幾牌: 青鳥, 天兵, 好像還有雄獅這些. 我小學5年級還有參加校內模型飛機製作比賽, 就是做青鳥滑翔機和另一牌忘記名稱的橡筋動力飛機. 後來到了六年級, 出現了珍珠板機翼的動力飛機,我就比較不喜歡了.

  13. 哈哈, 我也有一本, 不知道板主你有沒有一本華泰出版的”電動科學勞作集”? 這應該也是大限之前台灣翻譯的, 裡面好像都是田宮 工作樂
    機械套件DIY出來的作品, 現在上那找都找不到…

  14. 剛好我也國中時買過一本,只做了一件而已,汗顏!壓克力的製作覺得不好處理。但是看到這本書,真的很感動。 :lol:

    1. 的確是,國中的時候夢想買一台田宮模型出的桌上型線鋸機,要是能用它處理壓克力就容易多了 :-)
      have fun!
      jeffrey

  15. 天啊~我有這本書耶~還擺在台灣家裡,捨不得丟。超感動原來也有人跟我一樣視這些書為珍寶!

  16. 看到這本書皮我眼睙都流下來了。。。
    我小學六年級買了這本書,它跟了我好多年,裡面幾乎每隻我都有製作過,它是我的機械設計啟萌導師,真的好想再買一本回來。剛剛搜徧了網路,都找不到有誰在賣這本了,有找到之前露天曾經出現一本已賣掉。現在只剩下台北及少數圖書館還有館藏,真的太可惜了。

    1. hi mike:

      您真是厲害!我只做過「大腳王」和「超級昆蟲」,小時候最想製作的是「毒蜘蛛」,但卻從未動手過。

      thanks,
      jeffrey

  17. 不知道還有沒有人在看這篇
    我知道有一家馥林文化最近有翻譯三井老師的另一本作品
    「壓克力機器人製作指南」
    除了三井老師經典的壓克力機器人
    裡面還收錄最新進化的無線版壓克力機器人
    跟大家分享

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