紅外線遙控Roomba機器人吸塵器
文∕趙英傑
雖然iRobot公司生產用於500系列的Roomba（530之後的機種）的遙控器，採用RF無線射頻控制，但是Roomba仍保有接收紅外線控制的功能，它的紅外線接收器就設在防撞桿的上方。
Roomba Review網站上一個暱稱Avi999的老外，提供了可用在Roomba 560的紅外線遙控內碼檔（可在這個貼文中找到），透過Pocket PC PDA的NaviiRemote紅外線遙控軟體操控，操作畫面如下：
我採用這個檔案在Roomba 535上測試，證實的確可用！只是，大概是我的PDA的紅外線傳輸功率比較低，必須要靠近Roomba才能控制。
iRobot公司也有生產Roomba的紅外線遙控器，我們只要拿一支具備「學習」功能的萬用遙控器，或者自製一個LIRC紅外線遙控器，就能輕易地複製訊號。實際上，Roomba Review網站上就有使用者表示，羅技（Logitech）的Harmony智慧型遙控器的更新程式中，有包含遙控Roomba 560/570吸塵器的內碼（參閱這個貼文）。
早在2006年一月，就有人在Roomba Review上發表，透過Palm PDA的OmniRemote紅外線控制軟體來控制Roomba Scheduler的文章（參閱這個貼文）。除了用Palm PDA控制Roomba走動之外，還可以安排Roomba的清掃時間。然而，根據iRobot公司的工程師表示（消息來自iRobot官方論壇的這個貼文），Roomba 500系列的紅外線遙控功能僅限於啟動清掃∕關機（相當於按下Roomba本體上的CLEAN鈕）、區域打掃（SPOT鈕）、返回基地台（DOCK鈕），以及前進、左轉和右轉等功能。並不包含定時排程（Schedule）以及時間設定與調整功能。
換句話說，比起舊款的Roomba，新型的紅外線控制功能似乎退化了…莫非這是iRobot公司想要銷售更多的無線控制器（Wireless Command Center）所做的決定？
有幸拜读此贴，省了准备购买Wireless Command Center的60美刀，非常感谢！有空用我的X51V控制550玩玩：）
我的PDA的红外线距离很短，後来我买了一个万用的学习型遥控器，很好用 🙂
搜索了半天了，只找到这一篇irobot 5xx系列相关的红外遥控教程，没怎么看明白，咨询下博主，我打算用arduino的红外发射套件控制irobot 530，使用https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote 这个类库，不知道具体的红外发射协议和code是不是满足需求，另外具体的红外code到底是啥？ 😥
红外code就是红外线传送的信息内容，例如，我用IRremote类库接收并解析Canon摄像机红外线遥控器code，可得到这些code：
开始∕停止摄像：C1C7C03F
左方向键：C1C7C43B
如此，你就可以通过Arduino发射这些红外code来控制摄像机。或者，用遥控器来控制Arduino。
除非你能找到适合IRremote类库使用的Roomba红外code，否则你首先需要有一支Roomba的红外线遥控器。
然后，在Arduino上组装红外线遥控接收器并运行IRremote程序，再用Roomba的遥控器对著Arduino发射红外线，才能取得Roomba的红外code。
have fun!
jeffrey
Thanks!一直找不到相关的现成的code。。。杯具。。。难道真的要卖艺只roomba的遥控器。。。哈哈。。。或者我找个老的wm带红外的手机试试你的这个。。。 😆 😆 万分感谢~~~~
另外我在你发的那个链接里看到了一个哥们上传了他PSP的遥控code：Better roomba codes for irshell on the PSP。。。。我似乎看到了希望。。。psp还是有的。。。呵呵。。。再次感谢~~~~
嗯，PSP 1000型比带红外线的WM好找。
good luck!
jeffrey