廉價的Roomba吸塵器機器人的耗材替代方案

廉價的Roomba吸塵器機器人的耗材替代方案
文∕趙英傑

Roomba吸塵器最大的特色，就是它是一台具有大腦與自我行動能力的機器。但在「吸塵」這個主要功能上，卻沒有太大的革新。它的吸塵原理和一般的吸塵器雷同：透過馬達吸入空氣與垃圾，再藉由僅能讓空氣通過的濾網，把垃圾留在集塵器裡面，最後排出乾淨的空氣。底下是Roomba的專利三階段清掃系統圖說（取自使用手冊）：

iRobot公司的網站，也有影片解說Roomba清掃系統的運作方式。

相較之下，知名的英國工業設計師James Dyson（詹姆斯‧戴森）的成名作品“Dyson”吸塵器，不僅造型美觀，更具有革命性的旋風式「免耗材」設計。Dyson吸塵器獨特的螺旋風式分離（Cyclonic separation）設計，能在吸塵器內部的“cyclone”容器中，產生時速高達每小時1148公里的旋風（酷！），並透過此高速旋轉空氣所產生的離心力分離塵土和空氣（參閱維基百科上的圖解說明，“How Cool Stuff Works”這本書也有精彩的圖片解說其原理，中譯版好像是由台灣「時報文化」出版社發行），因此不需要濾網，是世界第一台免耗材的吸塵器。

上圖是Dyson C11型吸塵器。Dyson也曾推出吸塵器機器人C06，定價是英鎊£2,500，從價格看來，C06堪稱是吸塵界的勞斯萊斯！

用CD光碟片的護套自製Roomba的濾網

若吸塵器的濾網上面蓄積太多灰塵和垃圾，將會影響吸塵的效果。因此，Roomba的說明書提醒使用者，要經常清理集塵器與濾網，並且在必要時更換新的濾網。

535只附帶兩個濾網，用完了就得跟原廠購買。我原本想用其他吸塵器的濾網，剪裁成Roomba適合的尺寸再套回去，後來看到更好的解決方案——根據某個老外的說法（抱歉，忘了連結網址），Roomba濾網的材質和CD護套中間的材質相近，是最便宜且容易取得的替代方案。

一片CD保護套的面積大約可以涵蓋兩個濾網，真服了他 🙂

改造Roomba的側刷（邊刷）

Roomba的本體長得圓滾滾的，清掃角落必須依靠右前方的側刷。這個側刷也是消耗品——有使用者抱怨用沒多久就斷裂了。側刷的作用其實就是把旁邊的灰塵與垃圾掃到Roomba本體中間，讓它吸入集塵器，所以我覺得就算拿一條破布剪成圓形，再剪一些流蘇並鎖上馬達，應該也能替代原本的尼龍刷。下圖是Roomba 535的底部和側刷的照片：

“Ventura”提供了一個不錯的點子（請參閱這個貼文）：先切除側刷的長腳並且鑽孔，再用0.3mm粗細的尼龍線，以30根左右為一束，黏入長腳的位置即可。

自己組裝鎳氫或鋰電池組

Roomba的動力來源是一個14.4伏特的鎳氫（Nickel-Metal hydride）充電電池組，這種電池理論上可重複充放電500次，以Roomba充滿電可連續使用三小時計算，在頻繁使用的情况下，大概兩年後就得更換新的電池組了。

不過別擔心，Roomba的電池組並非特殊規格，它其實是由12個1.2v的Sub-C鎳氫組成的，電子材料行應該有賣（可惜，離我們家最近的材料行沒有賣這種型號）。下圖是一個老外自行組裝的鎳氫電池外觀（適用於400系列，請參閱Roomba Review的這篇文章）：

“vic7767”則採用11個1600 mAH，和一個較小容量的950 mAH鋰電池構成的電池組給535使用（請參閱這個貼文）。由於鋰電池不能過度充電，容易過熱而發生危險，我懷疑這樣的組合會不會對那個小容量的電池產生過充的情況，vic7767的答覆是，每個鋰電池裡面都有偵測充電狀況並且停止充電的電路，因此不會有問題…真的是這樣嗎？

沒想到還有人用手機（或PDA）的鋰電池來改裝！（可是…這樣有比較划算嗎？）

改造齒輪箱

這是一個在Roomba Review的討論區上，被熱烈討論的話題。“mundt1”發現，在齒輪箱放置主清潔刷的圓孔上，加裝一小片銅箔（我猜想飲料罐的金屬片也許也可以），減少機件的摩擦，可以提升Roomba約10%的續航力！（請參閱這個貼文）

有個老外還自拍了一段影片控訴iRobot公司沒有設計好Roomba的齒輪箱，導致它卡入太多毛屑和灰塵而損壞。解決方式同樣也是「加裝銅箔」來塞住隙縫，避免灰塵侵入齒輪箱。不過，vic7767說iRobot公司已經重新設計齒輪箱，至少他的535沒有發生類似的問題。

我寫信給iRobot的客戶服務人員，想知道我是否應該幫Roomba加裝銅箔。客服人員沒有正面答覆，只說，他們不建議用這種方式，而且一旦自行改裝，將立即失去保固。（Please note that the Roomba Review post you referred to is not recommended by iRobot and will immediately void any warranty if the robot is modified in this way.）

好吧…既然我們家沒有鋪地毯，也沒有養會掉毛的寵物，毛屑不多，就先不要改齒輪箱了。