Raspberry Pi 5是約信用卡大小的單板64位元微電腦。配備Broadcom BCM2712四核Arm Cortex A76 處理器,第5代的特點:配備PCIe介面、雙4Kp60 HDMI輸出並支援HDR、搭配自研RP1 I/O控制器,內建RTC即時鐘以及PoE接腳。
Raspberry Pi 5是約信用卡大小的單板64位元微電腦。配備Broadcom BCM2712四核Arm Cortex A76 處理器,第5代的特點:配備PCIe介面、雙4Kp60 HDMI輸出並支援HDR、搭配自研RP1 I/O控制器,內建RTC即時鐘以及PoE接腳。
微軟的VS Code程式編輯器有許多支援大型語言模型的AI程式助手延伸模組,能在編輯器裡面提供生成程式碼、偵錯(除錯)、優化和交談等功能,其中一個Continue模組支援多個線上LLM服務,也支援本機端的Ollama服務。
Ollama是個在macOS, Windows和Linux系統上執行 LLM(Large Language Model,大型語言模型)的開放原始碼專案,也是迄今最易用的方案,適合用於不允許或不方便使用線上AI服務(如:ChatGPT)的場域。
對電子DIY有興趣的朋友,一定要來外神田1丁目8這個街區,距離Radio Center僅兩百多公尺。日本知名的電子零組件通路,秋月電子通商和千石電商都在同一條街上;販售機器人和多軸飛行器相關套件和玩具的Tsukumo Robot(ツクモロボット王国),則位於後面的街上。
本文提供《超圖解Arduino互動設計入門》書本的"BTRobotControl.apk"(藍牙遙控機器人APP)修正程式,並說明處置過程。
此APP畫面上的每個控制按鍵,背後的程式邏輯都是一樣的(請參閱書本E-25頁說明),不知道為什麼,唯獨「左方向鍵"LeftButton"」無法送出訊息。
約莫一年前的今天,我開始著手規劃有關Arduino互動設計的書籍,期間經歷一些事情,工作斷斷續續,最近終於陸續將稿件交給編輯審閱,在撰寫的過程中,我也曾將幾個單元請沒有電子、電機背景的人士試讀,並獲得許多寶貴的意見。
iRobot公司建議,在頻繁使用Roomab的情況下,吸塵器濾網應該每二到三個月更換一次。濾網三片一組的定價是美金$19.9元。iRobot並沒有告訴消費者,其實Roomba濾網的安裝框架,只需一把一字起子就能拆卸,可以重複使用。
國小五年級時,買了一本「科學線控機械勞作(欣大出版社)」,內容是教讀者如何運用壓克力材料加上齒輪箱與小馬達,製作出自走機械生物。我很喜歡那一本書,經常拿起來翻閱,書頁的邊緣因此而變得髒兮兮的黑褐色。
把電腦搬到客廳,除了要注重機器的外型設計和噪音值之外,也要考慮到是否能方便地透過遙控器操作。標榜MPC功能的電腦,一定有紅外線遙控功能。即使沒有內建,要自己DIY也很簡單。
雖然iRobot公司生產用於500系列的Roomba(530之後的機種)的遙控器,採用RF無線射頻控制,但是Roomba仍保有接收紅外線控制的功能,它的紅外線接收器就設在防撞桿的上方。
廉價的Roomba吸塵器機器人的耗材替代方案
文∕趙英傑
Roomba吸塵器最大的特色,就是它是一台具有大腦與自我行動能力的機器。但在「吸塵」這個主要功能上,卻沒有太大的革新。它的吸塵原理和一般的吸塵器雷同:透過馬達吸入空氣與垃圾,再藉由僅能讓空氣通過的濾網,把垃圾留在集塵器裡面,最後排出乾淨的空氣。底下是Roomba的專利三階段清掃系統圖說(取自使用手冊):
早就想買一台Roomba吸塵器機器人,但直到500系列上市後,才下定決心購買。有人稱500系列為第五代,也有人說是第三代,請參閱維基百科的Roomba簡介。Roomba Review的維基網頁還有列出歷代機種的照片。
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