酷酷掃:iRobot Roomba 535吸塵器機器人購買記

酷酷掃:iRobot Roomba 535吸塵器機器人購買記
文∕趙英傑

早就想買一台Roomba吸塵器機器人,但直到500系列上市後,才下定決心購買。有人稱500系列為第五代,也有人說是第三代,請參閱維基百科的Roomba簡介。Roomba Review的維基網頁還有列出歷代機種的照片。

Roomba 535

Roomba機器人的生產地是中國,這玩意就像其他高科技商品(如:蘋果電腦),價格和產地距離成反比。飄洋過海到美國之後,售價竟然比產地便宜,而且維修和售後服務也比較周到。

在亞馬遜還是eBay買Roomba?

我最初是想在亞馬遜(amazon.com)上訂購Roomba 530,該網站上的電器商品不運送到台灣;我詢問了Amazon市集上的兩家商店,他們也只在美國本土銷售。這還不打緊,本來計畫順便購買幾本書,然後先寄到加州的朋友那裡,但是因為Amazon銷售的Roomba和其他商品是分開出貨的,朋友還得重新打包再郵寄,太麻煩了。

後來在美國的eBay拍賣網站上參與競標Roomba 530。只是…美金0.99元起標的530,我預設最高出價USD$220,最後的結標價格是USD$229.61…沒標到。

Roomba 530簡介

530是2007年上市的500系列中最低階的一款,它不具備定時(schedule)功能,也不能使用其他500系列的「虛擬燈塔(lighthouse)」和遙控器,因為Roomba透過2.4GHz的無線射頻和虛擬燈塔溝通,而530的主機板沒有這個模組。它附帶的是第二代(400系列)使用的虛擬牆壁(Virtual Wall)。

除此之外,530的外觀設計、機械結構以及前端保險桿新增的紅外線感應器,都和其他的500系列機種一樣。我覺得定時功能和虛擬燈塔不是很重要,530已足敷使用。

Roomba 500系列重點特色如下:

  1. 降低噪音(我覺得還是有點吵)
  2. 簡易的單鍵式操作,內建語音說明。
  3. 新改良的行動平台,可自行掙脫電線∕毛線糾纏。
  4. 新設計的集塵器能容納更多垃圾(但是國外還是有些用戶覺得它的集塵器實在太小了)。
  5. 靠近障礙物時會自動放慢速度,減低碰撞力道。

當然,它也具備前一代的自動返回基地台(home base)充電,以及偵測骯髒程度加強打掃等功能。

美國好市多(Costco)超市有賣Roomba 550

過了一陣子,我在美國的好市多超市購物網站看到他們有賣Roomba 550,而且售價似乎比在Amazon購買530划算。550附帶兩個虛擬燈塔和三組濾網,主機本身也有配備定時按鈕。

然而,Costco網站的商品一樣不銷售到海外,而且台灣好市多的會員卡竟然不能用——若不是會員,Costco要加收5%的處理費。另外,加州的稅金也比較貴,原價USD$289.99(不含5%處理費)的Roomba,稅金是USD$23.92。

我寫信問了美國Costco的客戶服務人員關於台灣會員卡的事情,他們回答,等商品出貨之後,再附上收據和台灣的會員卡號碼,就可以辦理退回5%的處理費。我也問了台灣好市多的客戶服務人員相同的問題,他們先幫忙跟美國確認後,打電話跟我說,會員卡號碼是區域性的,美國地區查不到台灣持卡人的資料;同樣地,持有美國Costco會員卡的消費者,也無法享有和本地客戶一樣的權益,例如,美國的持卡人不會收到本地的銷售型錄。

台灣的服務人員也說,因為兩地的作業流程不同,Costco網路購物的5%處理費應該無法退回。

到HSN.com購買Roomba 535!

後來逛到Roomba Review的網站,他們的首頁提供了一個用於HSN.com購物網站的Coupon(折價券)號碼(C56574),給首次在該網站購買Roomba 535的消費15%的折扣。原價USD$249.90,折扣後變成USD$212.42,免運費。

Roomba 535的主機板具備定時功能,但面版上沒有相關的設定按鈕,必須另外購買Wireless Command Center(無線控制中心)或遙控器才能使用;它具有無線射頻模組,因此可以使用虛擬燈塔,但是它只附帶一個虛擬燈塔,所以535比530便宜。

我在HSN.com上訂購了一台535機種,折價券編號確實可用,但是隔天就收到HSN來信取消我的訂單!我寫了兩封信詢問緣由,他們都沒有回信 :-(

有一天,我跟住在密西根州的美國同學Jim提到這件事,他說,也許是因為我使用台灣的信用卡付款,帳單地址和送貨地點差距太大,他們擔心詐騙才取消訂單。後來他主動提到,可以幫我訂購並寄送,真是太感謝了!

不過,他輸入了相同的折價券號碼,卻沒有任何折扣。他打電話給HSN.com的客戶服務人員,對方跟他說,最多只能折價USD$10元…客服人員解釋,那個折價方案僅提供給持有該公司的聯名信用卡會員使用。「可是,網站上並沒有提到這一點啊…」經我同學交涉後,客服人員最後還是提供了15%的折扣 :-)

運費加保險不便宜,海關還要扣稅!

Roomba 500系列的包裝重量大約是14磅,根據美國郵政網站(usps.gov)的海外快捷匯率表,採用

方案郵寄20磅以內的物品,運費是USD$37.00(若直接在線上購買並自行列印郵資,則是USD$35.15),約6~10天可以寄達目的地。根據美國郵政的這個網頁說明,價值美金$201到$300以內的商品,保險費用則是美金$4.6元。

上面列舉的運費並不貴,但是我忽略最重要的一點,就像民間業者的快遞和台灣郵政推出的便利箱一樣,郵件包裝有尺寸大小限制,Roomba太大了,不能用上面提到的方案。最後的快捷郵資加保險費共USD$72.10。所以我的Roomba 535的價格一共是USD$284.52。

Roomba 535的包裹

我在大年初二當天收到Roomba(郵差先生,真是辛苦您了~),也收到海關的稅單…啥?除了原本電器用品的5%稅金之外,還要收取5%的「營業稅」,沒錯,一共是10%的稅金!

還好海關人員很有良心,估算這吸塵器的完稅價格是新台幣4182元,因此扣了台幣$209的稅金,再加扣「營業稅」台幣219元。過年後,我們打電話詢問關稅局,為何自家用品仍要加收「營業稅」?他說,規定就是這樣,兩項都要收。

台中關稅局的稅單

我的結論是,如果您想購買比較高檔的Roomba,例如560或570,建議直接跟本地的平行輸入貿易商購買即可,價差不大而且還有提供一年的售後保固。

8 thoughts on “酷酷掃:iRobot Roomba 535吸塵器機器人購買記

  1. Hello!

    我是Dyson吸塵器在台灣的工作人員,不好意思,打擾您了。

    因為看見您的部落格有吸塵器相關內容,想邀請您來參加Dyson新品發表活動,跟您介紹一個吸塵器的好品牌,Dyson (網址http://www.dyson.tw)

    新品活動於6/20(週五)晚上7點在學學文創1F。我們準備餐飲與實際體驗新機的部落格主專屬活動,誠摯邀請您與其他部落客朋友前來。

    此次活動將揭曉台灣前所未有的吸塵機種!純粹請您體驗嘗鮮、與朋友相聚、交換意見,還有機會得到Dyson新機喔!.

    *我們將補貼您部分交通費用(NTD400),希望讓您搭乘計程車於週五晚間順利抵達學學文創。(僅限以email、電話回覆或留言回覆者)

    如您有興趣,歡迎聯絡
    nanayc.ho@erapr.com
    02-2577-2100ext510

    Nana Ho
    廿一世紀公關 敬上

    1. 我想到這個幾個月前信用卡公司的贈品「自動拖地機器人」:

      自動拖地機器人

      它沒有微電腦,也沒有電子式感應器,拖地用的吸塵紙使用魔鬼氈黏在底部。它就像小朋友的碰碰車玩具一樣,開啟電源之後,會以「之」字形方式移動,而不是一直線,有認真在拖地的感覺 :-D

      自動拖地機器人

      掃地機器人可以DIY,從動手實踐過程可以學到新東西,查詢關鍵字”diy vacuum robot arduino”就能找到許多網友的作品。

      have fun!
      jeffrey

    2. 之前看完作者第一版的《超圖解Arduino 互動設計入門》後,我有做了一台微型的掃地機器人。先說結論,如果你想做一台來替代市面上的掃地機器人,我個人建議可以打消這個念頭… 但如果不考慮吸塵效率,單純想要更了解其原理的話,我覺得很適合利用Arduino來實作看看。
      掃地機器人基本的原理很簡單:利用微動開關來當碰撞偵測,如果碰到障礙物,Arduino就通知馬達轉向。如果要再好一點的,可以再加上超聲波和紅外線的Sensor來偵測,可以減少傢俱與機器人實體碰撞的機會。N年前曾看過一本”大人的科學”,上面有提到如果單純在一個平面上,碰撞發生後固定轉一個角度的話,120度是最不易發生重覆的路徑的角度。
      吸塵的部份,你需要有一顆強而有力的馬達。最基本的可以使用直流小馬達,像軌道車在使用的那種,裝上一個風扇葉片就可以吸塵了。但為了保護馬達,馬達擺設的位置必需擺在最後一位。也就是說,吸塵的順序為:吸塵口>集塵盒>濾網>馬達排出。如果吸力要再進階的話,可以考慮無刷馬達。
      以上的功能就可以組成一個小型的掃地機器人了,各個元件的使用在《超圖解Arduino 互動設計入門》裡都有說明。
      再來說明為什麼無法”輕易的”取代市面上的掃地機器人。最主要的就是演算法。各家廠商貴就貴在它們的演算法,這個東西直接影響掃地效率。例如:當發生碰撞時,機器人需要進行轉向。那是要先退一步在轉向,還是直接原地轉向?!該轉幾度呢?!這些條件,都包含在演算法裡。這些演算法,都是各家廠商積年累月不斷的測試後得到的經驗法則,而且龐大的計算,小小的Arduino可能無法負荷。
      市面上比較新型的掃地機器人,都會有繪製地圖的功能 ,這是利用一個概念叫做SLAM,這個跟電腦視覺有關,如果你對這方面不了解的話,是很難做出同樣效率的掃地機器人的。
      以上是我的經歷,最後我選擇花九千塊去買一台。掃地機器人不是貴就好,重要的是看它的配備和功能是不是符合你的需求。現在每天回家都乾乾淨淨的,這樣錢花的就很值得。目前它仍然繼續服役中…

發表迴響

你的電子郵件位址並不會被公開。 必要欄位標記為 *