我們從上海搭高鐵到杭州,再到烏鎮,整個旅程濃縮成這扇窗前的光影:一半是繁華喧囂的魔都,一半是溫柔似水的江南。手機裝滿了回憶,而窗外的城市天際線,已成為我們心底最深遠的倒影。

我們從上海搭高鐵到杭州,再到烏鎮,整個旅程濃縮成這扇窗前的光影:一半是繁華喧囂的魔都,一半是溫柔似水的江南。手機裝滿了回憶,而窗外的城市天際線,已成為我們心底最深遠的倒影。

捷克人是世界上最愛喝啤酒的民族,除了啤酒廠,全球知名的捷克商品還有Škoda汽車、KOH-I-NOOR刺蝟彩色鉛筆、波希米亞水晶工藝品、防毒軟體Avast / AVG、軟體開發工具JetBrains,Prusa Research則是極具影響力的3D列印機品牌。

在中高階、高速列印、DIY和改機用戶群體中,Klipper韌體(或廠商的客製化版本)是普遍的選擇。Klipper也是開源專案,用Python和C語言寫成,而執行Klipper的3D列印機控制板通常有兩個(或更多)處理器,或者一個單板電腦,加上微控制器子板。

現今3D列印機都具備聯網功能,像K1SE就是透過Wi-Fi連線操作,所以它本身就是一台物聯網實驗設備。這類3D列印機在開機時會啟動內建的HTTP伺服器,而列印軟體以及手機App,使用WebSocket協定與3D列印機連線、即時互動。

有一種新型的無限Z軸3D列印機,將固定列印物件的熱床平台製作成「輸送帶」,能在列印的同時,把物件往前輸送,理論上,只要不中斷送料,它就能源源不絕地列印。這種無限Z軸3D列印機非常適合「3D列印工廠」使用。每次列印完畢,物件就會被推送到前面、自動脫落,無需加裝其他設備。

我用3D製圖軟體繪製一個Type-C轉HDMI模組的外殼,正面的散熱孔呼應樹莓派顯示器的揚聲器孔的斜線條設計;外殼上、下延伸一個支柱,連接顯示器的兩個VESA螺絲孔。上方的支柱具備U型HDMI轉接頭的收納槽,以及一個USB Type-C線的收納檔板。

這個500萬畫素的USB攝影機模組,採用瑞昱半導體(Realtek)的控制晶片。支架要安裝在3D列印機內部,最好採用ABS、尼龍等耐熱材質打印,我先用高速PLA,一般來說,PLA材料約在攝氏60度左右會開始變形。等這個「原型」確認可行,日後再改用其他材料列印。

法國Cyril Guislain先生寫了一個方便在K1列印機安裝強化功能以及第三方驅動程式的“Creality Helper Script”,其維基網頁有完整的功能與操作說明。網頁上有強調,這個程式僅適用於1.3.3.5版以上韌體的K1列印機。

在市面上找不到喜歡的Orange Pi 5 Max開發板的外殼,所以自己用3D製圖軟體畫了一個樂高積木造型,上下兩個部分用卡扣,不用螺絲固定的外殼。這個底殼有兩個版本,一個在M.2卡槽的對應位置挖了一個長方形孔,一個沒有挖孔。

《超圖解ESP32深度實作》第2章介紹了偵測磁場變化的霍爾感測器及其用途,並展示ESP32內建的霍爾感測器的操作範例,本文則使用AS5600(I2C介面)磁編碼器模組,介紹模組的電路與ESP32的麵包板示範,加上自行用3D列印的旋鈕,不需要螺絲或黏膠,即可組裝和測試磁編碼器。
K1 SE的“SE”,有人說是“Second Edition(第二版)”,我覺得比較像“Slim Edition(瘦身版)”,因為它就是精簡版的K1C(C代表Carbon,可列印碳纖維材料),K1 SE的CoreXY結構、控制板、噴嘴…等,都繼承自迭代優化的K1系列。底下是K1 SE和Apple Macintosh SE的合照:

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