Arduino Leonardo板上傳搖桿程式之後，開發板的晶片（Atmega32u4）內建的USB介面，將變成人機介面通訊埠，而非燒錄程式用的UART序列介面，所以無法再透過Arduino IDE上傳新程式。
解決辦法是替Leonardo板重新燒錄Bootloader（開機啟動程式）。Arduino開發板的bootloader是透過SPI介面燒錄，而非序列埠。
除了要被燒錄bootloader的Leonardo板（或其他Arduino板），另外要準備一個充當燒錄器的Arduino板，本文採用Uno板作為燒錄器。
請先選擇Arduino IDE主功能表的「檔案→範例→ArduinoISP→ArduinoISP」，開啟內建的燒錄器程式。
然後編譯程式並上傳到Arduino Uno板。
選擇主功能表「工具→燒錄器→Arduino as ISP」指令（代表「把Arduino當成燒錄器使用」）：
使用ISP介面串接Uno板和Leonardo板，接線示範：
選擇要燒錄Bootloader的開發板類型（Arduino Leonardo）：
把Arduino Uno板（燒錄器）接上電腦USB，被燒錄的板子（Leonardo）不用接USB。
最後，選擇主功能表「工具→燒錄Bootloader」，即可開始燒錄。
燒錄時出現錯誤，可能是燒錄目標開發板的類型選擇錯誤（下圖顯示選擇的是Uno板）；或者，請在執行燒錄Bootloader之前，按一下燒錄目標板的Reset鍵。
過一會兒，Bootloader就燒錄完畢，目標開發板內建的LED將每隔1秒規律地閃爍。
這樣就可以拆除SPI接線，改將電腦USB線接在Leonardo板，就能正常使用它了。
