USB遊戲控制器（手把）DIY：使用Arduino Leonardo（李奧納多）控制板與Wii Classic經典手把

ATmega32u4微控器內建USB介面，採用此微控器的Arduino控制板，例如Leonardo（李奧納多）和Micro Pro，不需要USB序列通訊介面IC，即可連接電腦，而且還能用程式把控制板設置成滑鼠、鍵盤、遊戲控制器（手把）…等裝置。

本文使用Arduino Leonardo連接Wii Classic經典手把，將它轉換成USB介面連接電腦使用。

附帶一提，Arduino官方曾在2012年12月10日發表「遊戲控制器」形式的Arduino Esplora（義大利文的「探索」之意）控制板，微控器型號也是ATmega32u4，但Esplora控制板已經停產。

安裝XInput程式庫

Arduino IDE內建讓具備控制板（採用ATmega32u4微控器）變成滑鼠和鍵盤的範例程式（位於主功能表的「檔案→範例→USB」選單中）。David Madison先生開發了“ArduinoXInput”程式庫，可讓Leonardo等控制板模擬Xbox 360遊戲控制器。

請先下載三個檔案：

• ArduinoXInput：在Arduino板模擬Xbox 360控制器的程式庫。
• ArduinoXInput_AVR：搭配ArduinoXInput程式庫使用的控制板核心程式。
• NintendoExtensionCtrl：讀取Wii Nunchuck（左手把）與Classic Controller（經典手把）資料的程式庫。

開啟Arduino IDE之前，先把剛剛下載的ArduinoXInput_AVR_v1.0.0.zip解壓縮，把其中的xinput資料夾存入Arduino安裝資料夾裡的hardware資料夾（在Windows系統上，預設路徑為：C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware）：

接著開啟Arduino IDE，選擇「草稿碼→匯入程式庫→加入.ZIP程式庫」指令，選取剛剛下載的ArduinoXInput-master.zip，安裝Xinput程式庫。

再次執行「草稿碼→匯入程式庫→加入.ZIP程式庫」，選擇NintendoExtensionCtrl-master.zip，安裝連接Wii控制器的程式庫。

從「工具→開發板」選單，選擇Arduino Leonardo w/XInput：

USB介面的Wii Classic Controller經典手把

使用Wii轉接板連接Wii經典把手，或者如《超圖解Arduino互動設計入門》第11章「讀取Wii左手把的搖桿、按鈕與加速度計值」單元，用PCB板自製一個轉接板：

選擇「檔案→範例→XInput→WiiClassicController」，編譯並上傳程式碼。

程式上傳完畢後，控制板將自行重置，從「裝置管理員」可看到「Xbox 360控制器」已連接：

從Windows控制台的「遊戲控制器」，可測試與調整遊戲手把的按鍵：

或者，用瀏覽器開啟gamepadviewer.com，也能測試遊戲手把的按鍵：

延伸閱讀

• Wii傳統手把（Classic Controller）連接Arduino
• 寓教於樂的Arduino：MaKey MaKey, Arduino Leonardo以及Arduino Esplora控制板
• Arduino Leonardo控制板的數位14~17腳、類比A6~A11腳以及SPI腳位介紹
• 使用Leonardo（李奧納多）板燒錄Arduino的Bootloader