Trinket M0（以下簡稱M0板）是美國電子零組件供應商Adafruit Industries推出的微型控制板，採用32位元的ATSAMD21E18 (Cortex M0+) 微控器，MCU本身的工作電壓介於1.62~3.63V。M0板的開發程式語言∕工具包括Arduino IDE、CircuitPython和微軟MakeCode（JavaScript語言），但控制板出貨時預先內建的是CircuitPython。
位於紐約的Adafruit，擁有非常熱血的Maker（自造者）靈魂，該公司研發生產的各種控制板、感應器模組和微電腦板，軟硬體全部都開源，他們也開發眾多被Arduino玩家廣泛使用的程式庫，像OLED顯示器、16路伺服馬達I2C驅動程式和其他感應器的程式庫。近年來，他們的研發資源多挹注在32位元微控制板和CircuitPython。
CircuitPython簡介
CircuitPython是一種在微控器運行的Python 3語言環境，由Adafruit公司維護並開放原始碼。CircuitPython其實是從另一個也是在微控器上執行的MicroPython移植過來的，Adafruit官網的這篇文章提到，CircuitPython和MicroPython有98%相同，解譯器核心也相同，只是有些程式庫的命名與結構不同。
MicroPython把硬體相關的指令都歸納在machine程式庫（參閱《超圖解 Python 物聯網實作入門》，3-5頁），CircuitPython則是依照硬體類型把指令歸納到不同套件：
- audioio：聲音I/O
- analogio：類比I/O
- busio：匯流排I/O
- digitalio：數位I/O
- pulseio：時脈I/O
- touchio：觸控I/O
- microcontroller：微控制器
- board：控制板
- bitbangio：Bit Banging I/O，純軟體模擬I2C或SPI介面通訊訊號，目前僅支援SAMD21系列和ESP8266。
SAMD21系列處理器微控板的CircuitPython沒有machine程式庫。
此外，為了跟電腦版Python 3區別，MicroPython的一些程式庫名稱前面會加上‘u’，如電腦版的os和request，在MicroPython改名成uos和urequest；CircuitPython沒有改名，沿用電腦版的程式庫命名。
CircuitPython也有新增API指令，例如處理儲存媒介的storage模組，完整的API指令說明，可查閱Adafruit CircuitPython線上文件。
把M0相容控制板插入電腦USB埠充電，M0板將以USB隨身碟的型式呈現。Mac和Linux系統無須安裝驅動程式，Windows 10系統會自行下載安裝驅動程式，或者，你也可以自行下載安裝驅動程式。
這是此M0板預設韌體的磁碟內容，其中的CURRENT.UF2檔是目前燒錄在MCU中的韌體。
只需按兩次控制板上的Reset鍵，再把新的韌體拖入它所代表的隨身碟，控制板將立即燒入新韌體。
M0板的韌體檔格式為UF2（USB Flashing Format，USB燒錄格式）。在Adafruit的CircuitPython開放原始碼專案網站，可下載適用於各種控制板、預先編譯好的CircuitPython韌體：
原廠M0板在進入燒錄韌體模式時，板子上的RGB LED會變成綠色。韌體燒錄完畢後，控制板會自行重新啟動，燒入CircuitPython之後的「隨身碟」名稱變成“CIRCUITPY”。
安裝Mu程式編輯器
Python程式可以用任何文字編輯器編寫，Adafruit推薦使用開放原始碼的Mu，因為它內建支援控制板的序列通訊還有數據繪圖（Plotter）功能。
Mu程式編輯器本身採用Python編寫而成，只要你的電腦系統已事先安裝好Python 3執行環境，在「命令提示字元」或「終端機」輸入底下的命令即可安裝：
在Linux系統裝置（如：樹莓派）上，pip指令要改成pip3。或者，你也可以在Mu編輯器的官方下載頁，下載Windows和Mac系統用的可執行檔。
使用Mu編寫Python程式
Mu安裝完畢後，請先把M0控制板插入USB，然後在命令行輸入mu-editor開啟程式編輯器。
第一次開啟Mu編輯器時，它會要求你選擇一種編輯模式（Mode），請選擇Adadruit CircuitPython。
Mu編輯器會自動連接插在USB的“CIRCUITPY”隨身碟。在筆者的Windows 10系統上，Mu編輯器自動呈現簡體中文介面。
編寫一個閃爍LED的Python程式測試看看。由於此M0相容板第13腳沒有連接LED，所以我改接D4腳：
import board
import digitalio
import time
led = digitalio.DigitalInOut(board.D4) # 建立連接D4腳的數位I/O物件
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT # D4腳設為「輸出」模式
while True:
led.value = True # 輸出高電位
time.sleep(0.5)
led.value = False # 輸出低電位
time.sleep(0.5)
把程式碼命名成code.py檔儲存，Mu編輯器會自動把程式檔存入控制板的“CIRCUITPY”隨身碟，然後重新啟動控制板。 程式檔名可命名成下列4個之一：
- code.txt
- code.py
- main.txt
- main.py
CircuitPython會在開機啟動時，依照上面的順序找尋並執行找到的第一個檔案。Python程式檔習慣上以.py結尾，因此CircuitPython的程式檔通常被命名為code.py。
儲存（相當於Arduino的「上傳」）程式檔的過程中，不要按下Reset鍵，也不要將控制板從USB拔除。
儲存程式檔之後，接在D4腳的LED開始閃爍。這個自行組裝的M0相容板有個1F容量的超級電容，將它從電腦USB拔除之後，能持續控制LED閃爍約33秒。
根據微控器晶片製造商Microchip的ATSAMD21E18技術文件的Power Consumption（電力消耗）單元指出，在全速運作下，此MCU電力最高消耗約7mA，執行普通的while(1)迴圈，甚至不到4mA，遠比LED省電。
開啟序列埠窗格
CircuitPython程式中的print()敘述，將輸出在序列埠窗格。例如，修改上面程式的while迴圈再存檔：
while True:
led.value = True
time.sleep(.5)
led.value = False
time.sleep(2)
print("Hello, World!")
接著按下Mu編輯器上方工具列的Serial（序列）鈕，將開啟序列埠窗格，顯示“Hello, World!”訊息：
進入與離開REPL模式
用滑鼠按一下Mu程式碼編輯器底下的序列埠窗格，然後先按下Ctrl和C鍵、再按下Entter鍵，將令M0控制板進入REPL模式。你可以在此模式下，輸入任何Python敘述並立即在控制板上執行：
按下Ctrl和D鍵，即可退出REPL模式，控制板將自動重置並重新執行之前的程式碼。
