使用Leonardo（李奧納多）板燒錄Arduino的Bootloader

Arduino Leonardo（李奧納多）板的微控器和UNO不同，因此它的接腳定義也不同於UNO（請參閱「Arduino Leonardo控制板的數位14~17腳、類比A6~A11腳以及SPI腳位介紹」）。燒錄Bootloader時，需要銜接Arduino板子的SPI腳位，Leonardo板的接線方式如下：

修改ArduinoISP程式參數

按照上面的電路圖接好線路之後，將Arduino板連接到電腦，再選擇Arduino軟體主功能表的「檔案→範例→ArduinoISP」指令，開啟燒錄器程式。

請找到原始碼第2行（開頭的註解和空白行不算）的RESET定義敘述：

將其中的SS改成10，代表透過第10腳送出RESET（重置）訊號給被燒錄的晶片：

修改完畢後，上傳到Leonardo板。

選擇燒錄目標的Arduino Bootloader版本

自行組裝的Arduino控制板（像上圖的麵包板電路），屬於Arduino Duemilanove相容板，因此在燒錄bootloader之前，請先選擇Arduino開發工具主功能表的「工具→板子→Arduino Duemilanove w/ ATmega328」指令。

指定採用Arduino當做燒錄器

通常只要選擇Arduino開發工具主功能表的「工具→燒錄器→Arduino as ISP」指令，就能指定採用Arduino當做燒錄器。

然而，若執行「工具→燒錄bootloader」開始進行燒錄，Arduino將回應錯誤訊息“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”：

錯誤訊息裡的“avrdude”是實際負責上傳與燒錄程式的軟體名稱；“stk500”則是軟體與Arduino燒錄板之間溝通所使用的通訊協定名稱；“not in sync”代表「沒有同步」，也就是燒錄軟體無法和板子溝通。

為了讓燒錄軟體順利和Leonardo板子溝通，我們必須新增或修改燒錄軟體的參數設定，新增燒錄參數的方法有兩種，讀者可以採用下列任何一種方式。

設定avrdude燒錄軟體的參數：方法一

燒錄軟體的參數設定，存放在Arduino工具軟體安裝路徑的“hardware\arduino”底下的“programmers.txt”檔：

請使用Notepad++或Sublime Text等文字編輯器開啟“programmers.txt”檔，然後在最底下加入這四行：

如下圖的28~31行：

新增完畢後存檔。

設定avrdude燒錄軟體的參數：方法二

在Arduino軟體安裝路徑裡的“hardware”之中，新增一個資料夾，筆者將它命名為“leonardo”：

開啟「記事本」或其他文字編輯器，輸入底下四行：

leonardoisp.name=「李奧納多」燒錄器
leonardoisp.communication=serial
leonardoisp.protocol=arduino
leonardoisp.speed=19200

將此文字檔命名為“programmers.txt”，存入剛才新增的資料夾：

開始燒錄bootloader

關閉Arduino工具軟體，再重新開啟，即可在「工具→燒錄器」選單底下，看到剛剛自訂的指令，請選擇它：

最後，選擇「工具→燒錄bootloader」指令開始進行燒錄。不久，Arduino將回報“燒錄bootloader完畢”的訊息：

延伸閱讀

• Arduino Leonardo as ISP
• 用 avrdude 燒錄 Arduino Sketch
• 用麵包板組裝Arduino微電腦實驗板