本文使用的Raspberry Pi Pico 2和Pico 2 W開發板由台灣樹莓派Sosorry先生贊助提供，特此感謝！
Raspberry Pi（樹莓派）和Arduino是電子DIY圈最知名的兩種開發板品牌。樹莓派基金會（Raspberry Pi Foundation）由 Eben Upton、Rob Mullins、Jack Lang、Alan Mycroft和Pete Lomas等人共同創立於2009年5月，其使命是促進電腦科學及相關主題的研究，尤其是在學校教育層面。該基金會於2012年2月推出一款售價35美元、信用卡大小的Raspberry Pi Model B單板微電腦，讓更多人得以接觸電腦資訊科技而聞名全球。
有別於非營利性質的基金會，樹莓派基金會創始人於 2012年成立Raspberry Pi Holdings plc，這是以商業實體的形式成立的公司，負責製造和銷售樹莓派產品，讓基金會能夠利用商業活動的收益來資助其教育計劃和公益項目。
2024年6月，Raspberry Pi Holdings plc在倫敦證券交易所首次公開募股上市（股票代號為RPI.L），為基金會的商業營運和慈善活動提供了額外的金援。該公司的最大股東是樹莓派基金會，持有約 49.08%的股份，其他主要股東包括Arm Holdings Plc（持股約 8.40%）、Lansdowne Partners LLP（約6.79%）、
樹莓派員工福利信託（約4.00%）、SW Investment Management LLC（約 3.59%）、The Ezrah Charitable Trust（3.32%）和Sony Group Corp（約 1.66%）。Stock Analysis（股票分析）網站的數據顯示，Raspberry Pi Holdings目前市值約12.4億英鎊。
相較之下，Arduino是一家私有公司，未在證券交易所公開交易。Arduino官網的簡介頁面，提到Arduino的使命是將電子和程式設計教育平民化，專注於提供簡單易用的開源軟硬體，滿足各種應用和技術層級的需求，讓藝術家、設計師、業餘愛好者以及任何有興趣創造互動裝置的人，不論其背景或專業知識為何，都能將想法付諸實行。根據LATKA網站的數據，Arduino公司共有435位員工，在2013年創下1.425億美元的營收。
附帶一提，一間名為Next Thing Co.的公司，於2015年透過Kickstarter募資活動成功推出一款9美元的單板微電腦，名為C.H.I.P.，具備1GHz ARMv7處理器、Wi-Fi、藍牙、512MB主記憶體和4GB快閃記憶體，可執行Debian Linux系統。不幸的是，因為供應鏈出了問題，該公司最終於2018年停止營運。
Raspberry Pi Pico 2和Pico 2 W開發板
樹莓派和Arduino的市場定位，原本沒有明顯交集，但2021年6月，樹莓派基金會發佈了自行研發的RP2040微控器（以下簡稱MCU），以及搭載此MCU的Raspberry Pi Pico微控制板（以下簡稱 Pico 1），並維持其一貫的親民定價，4美元，正式跨足微控器市場。但由於供不應求，加上疫情影響，實際難以用4美元買到Pico 1。
包括Arduino公司在內，其他廠商也有推出採用RP2040晶片，不同尺寸樣式和功能的微控制板，例如Arduino公司的Nano RP2040 Connect。
2024年8月，樹莓派基金會發表了第二款MCU產品RP2350，以及搭載此MCU的Pico 2微控制器板（這是原廠的技術規格書，PDF格式）。RP2350有兩個處理器核心，相當於兩個大腦，一個是ARM（安謀）架構，另一個是RISC-V架構。Pico 1的RP2040晶片，只有一個基於Cortex-M0+架構的ARM核心；RP2350採用Cortex-M33核心。
Cortex-M0+和Cortex-M33都是ARM專門為嵌入式系統開發的“Cortex-M”系列處理器核心；Cortex-M0+基於ARMv7-M架構，Cortex-M33基於ARMv8-M。用建設房屋來比喻，ARMv7-M和ARMv8-M相當於房屋的施工藍圖，提供建設公司一套建造標準；Cortex-M則是依造藍圖製造出來的房屋，建設公司（或屋主）可依照需要，在規範之內調整一些設計，例如，採用更好的建材或調整隔間。
也就是說，ARM設計了微處理器的標準（藍圖），而IC設計公司支付權利金給ARM，取得設計藍圖的使用權，然後根據自己的需求，開發出各種功能的ARM架構處理器。
Arduino UNO R4的瑞薩RA4M1微控器，也是一款採用Cortex-M4核心（基於ARMv7E-M架構）的ARM處理器。
RISC-V是完全開源的指令集架構（處理器藍圖），任何人都可以免費使用、修改和分發RISC-V的設計，因而降低處理器的開發成本。Arduino UNO R4 WiFi開發板的ESP32-S3晶片，其內部的超低功耗（ULP）協同處理器，也是採用RISC-V架構。雖然ARM沒有開放核心技術，但ARM公司提供了開發工具、大量的程式庫和參考設計等資源，方便廠商開發ARM架構的處理器，形成龐大的ARM生態系。
搭載 RP2350的Pico 2開發板也將快閃記憶體的容量從 Pico 1的2 MB擴充至 4 MB，結合倍增的內建主記憶體容量，可執行比Pico 1更複雜的程式和更先進的嵌入式作業系統。
2024年11月，樹莓派公司發布搭載RP2350微控器以及W-Fi 4和藍牙5.2晶片的Pico 2 W，也就是在Pico 2開發板加上一個無線通訊晶片，適合IoT物聯網應用。
RP2040和RP2350微控器
RP2530晶片有40隻腳的QFP-40封裝和I/O數更多的60腳版本（QFP-60封裝），Pico 2微控制板搭載的是與RP2040晶片相同的 QFP-40 封裝。下表列舉QFP-40封裝的RP2350與RP2040的一些異同。
| RP2350 | RP2040 | |
| CPU核心 | Cortex-M33處理器 × 2 或 Hazard3 RISC-V處理器 ×2 運作時脈：150MHz |
Cortex-M0+處理器 × 2 運作時脈：125MHz（上限：133MHz） |
| 浮點運算 | 內建雙精度加速器 | 硬體單精度（軟體為雙精度） |
| 晶片內建SRAM | 520KB | 264KB |
| 外部快閃記憶體 | 最高16 MB的QSPI 匯流排連線與 16 KB 的晶片內建快取記憶體（on-chip cache） | QSPI匯流排連線，最高16MB。 |
| GPIO | 最多30腳 | 最多30腳 |
| ADC | 4通道（FIFO 8） | 4通道（FIFO 4） |
| PWM | 24通道 | 16通道 |
| UART | 2組 | 2組 |
| I2C | 2組 | 2組 |
| SPI | 2組 | 2組 |
| 可程式IO（PIO） | 12個 | 8個 |
| 安全加密功能 | Arm TrustZone | 無 |
如上表所示，RP2350內部有兩個處理器核心，分別是Arm Cortex-M33，以及開源RISC-V架構，名為 Hazard 3的處理器。開機時，可選用其中一種處理器來執行程式。
Raspberry Pi Pico 2和Pico 2 W開發板的接腳
Pico 1和Pico 2開發板的接腳完全相容，可以互換，底下是Pico 2開發板的接腳圖，Pico 1的接腳和說明，請參閱「Raspberry Pi Pico微控制板（一）：重磅出擊」。
第一代的Pico W和Pico 2 W開發板的接腳也完全相容，底下是Pico 2 W開發板的接腳圖，Pico W的接腳和說明，請參閱「搭載Wi-Fi與藍牙通訊晶片的Raspberry Pi Pico W微控制板（一）」。
