微軟開發了一個頗受歡迎的Arduino for Visual Studio Code延伸模組，讓VS Code成為開發Arduino應用的好工具（參閱：使用微軟Visual Studio Code編寫Arduino程式），除了好用的程式編輯器，還能搭配眾多延伸模組幫助開發程式，例如，AI程式設計助手。可惜微軟在2024年8月宣佈不再持續開發此模組，並於10月1日將它從VS Code延伸模組市集移除。
所幸，vscode-arduino社群將微軟的Arduino for Visual Studio Code備份（fork）下來，集眾人之力繼續開發、維護。目前在VS Code的延伸模組搜尋“Arduino”關鍵字，看到的Arduino for Visual Studio Code就是社群版。
另一個廣受Arduino開發人員喜愛的VS Code延伸模組是PlatformIO，可視為非Arduino官方的整合開發環境，廣告一下，《超圖解ESP32應用實作》有三個章節的完整PlatformIO說明。
”The Last Outpost Workshop”也開發了另一個用於VS Code的Arduino延伸模組，叫做“Arduino Maker Workshop”，目前支援x86處理器的Windows和Linux系統，以及Apple晶片的macOS。
微軟的Arduino延伸模組要求使用者先在電腦上安裝Arduino官方IDE，而“Arduino Maker Workshop”不需要，它透過內建的Arduino CLI工具編譯以及上傳程式檔，也具備Arduino IDE的這些元素：開發板管理員、程式庫管理員和序列監控窗。
以下簡單說明“Arduino Maker Workshop”延伸模組的安裝與使用方式。
安裝Arduino Maker Workshop
在VS Code的延伸模組搜尋“Arduino Maker Workshop”（以下稱為「Arduino 創客工作坊」）關鍵字即可找到它，然後點擊「安裝」。筆者在沒有安裝Arduino IDE的Ubuntu Linux系統上安裝此VS Code模組。
安裝完畢後，VS Code左側工具列會出現一個Arduino圖示，此即「Arduino 創客工作坊」。
使用Arduino Maker Workshop開發Arduino專案
第一次用「Arduino 創客工作坊」編寫程式之前，請先開啟「專案資料夾」。選擇VS Code主功能表的「檔案 → 開啟資料夾」命令，然後選擇「文件 / Arduino」資料夾。
螢幕此時會出現如下的對話方塊，請點擊「是」。
然後點擊「Arduino 創客工作坊」的“Maker Workshop Home”（主頁）：
它將開啟如下的分頁畫面，你可以在這個「主頁」新增程式檔（此例新增一個名叫”blink”的檔案），並且選擇開發板所在的序列埠（稍後說明）。
新增開發環境以及選擇開發板
「Arduino 創客工作坊」沒有預先安裝任何控制板的開發環境，請切換到「開發板管理員」選項，點擊上方的Not Installed（未安裝），即可在此搜尋開發板關鍵字，並且下載、安裝該開發板所需的開發環境。
筆者下載了ESP32，以及Arduino UNO R3開發板的“Arduino AVR Boards”，共兩個開發環境。點擊上方的Installed & Up to date（已安裝且更新），便能看到已安裝的開發環境名稱、安裝版本（Installed）和最新版本（Latest），以及刪除鈕。下半部的設定，能讓我們輸入其他開發板管理員的網址。
下載開發環境之後，即可切換到「選擇開發板」畫面，筆者選用Arduino Uno開發板。
切換到「開發板設置」畫面，它顯示此開發板沒有設置選項。
若選用其他開發板，例如ESP32的LOLIN D32，它的設置選項就有很多選擇，例如，時脈頻率、檔案上傳速率、快閃記憶體分區…等，如下圖所示：
編輯以及編譯程式碼
如同Arduino IDE，新增的空白程式檔裡面，會自動包含空白的setup()和loop()函式。輸入程式碼時，VS Code編輯器會自動出現提示，但它可能不認得Arduino的函式和一些識別字，例如，digitalWrite()和delay()，簡單的解決辦法是在程式碼開頭引用Arduino.h標頭檔，如底下程式碼的第一行：
此外，初次新增Arduino程式檔時，VS Code會提示你安裝 C/C++語言的延伸模組，請點擊「安裝」，這樣才會有C/C++程式碼的指令提示功能。
程式編寫完畢，點擊「Arduino 創客工作坊」的“Compile”（編譯）或者“Compile (clean)”編譯程式。編譯過程中，編譯器會把程式元件個別編譯成一個個物件檔，最後再合併成一個可執行檔（二進位檔）；下次再編譯此程式檔，編譯器將略過之前已編譯過且沒有變動的部分，因而節省編譯時間。“Compile (clean)” 代表「重新編譯所有元件」，因此再次編譯所花費時間比較長。
或者，點擊狀態列裡的Compile，即可編譯程式碼；底下顯示「編譯完成」。
上傳程式檔
回到「Arduino 創客工作坊」主頁，如果開發板已經接上電腦，其中的Port（序列埠）選單將會自動搜尋並選擇開發板所在的序列埠。
點擊「Arduino 創客工作坊」的”Upload（上傳）”，或者狀態列的Upload，將能上傳檔案到開發板。但在Linux系統可能會出現底下的錯誤訊息，代表「使用者沒有權限存取"/dev/ttyUSB0"序列埠裝置」：
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyUSB0": Permission denied
像這樣：
Arduino官方的「安裝Linux版Arduino IDE」（英文版）文件指出，我們需要在Linux終端機輸入底下的命令，賦予使用者“dialout”權限（稍後說明）：
sudo usermod -a -G dialout 使用者名稱
因此，底下命令代表賦予使用者“cubie”輸出（dialout）以及接收（tty）USB序列訊息的權限：
sudo usermod -aG dialout cubie sudo usermod -aG tty cubie
執行命令後，登出、再重新登入系統。再次點擊Upload上傳程式檔就沒問題了，VS Code也將自動切換到序列監控窗，顯示來自Arduino開發板的訊息。
列舉接在Linux序列埠的Arduino開發板及其通訊晶片
補充說明，本文使用的是Arduino UNO R3相容開發板。在Linux終端機輸入底下的命令，可列舉接在USB的序列埠裝置：
ls -l /dev/ttyUSB*
執行結果顯示UNO R3開發板的序列埠是“/dev/ttyUSB0”。其中的“dialout”，直譯為「撥出」，也就是電腦是主控端，送出控制訊號給周邊裝置。188是裝置編號，用於讓作業系統識別該裝置所需的驅動程式，我們不用管它。
此外，Linux系統內核有個環狀緩存區（ring buffer），作業系統在這裡紀錄關於它正在做什麼的重要訊息，包括硬體、驅動程式和其他系統事件的相關資訊。在終端機執行dmesg命令可顯示此緩存區的內容，後面加上"| tail"代表顯示接收到的訊息的最後10行。
sudo dmesg | tail
執行結果如下，它顯示此USB裝置的驅動程式是ch341（此即UNO R3相容開發板上的通訊晶片的名字）、支援USB序列通訊、附加在ttyUSB0序列埠。
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