撰寫第一版時，筆者最初想法是從改造身邊的電子產品和玩具著手，搭配組裝電子零件來介紹Arduino的應用範例，然而，電子產品的款式眾多，很難做一般化的步驟說明，尤其在教學上，最好要有明確可依循操作的東西。現在很容易買到「Arduino相容」電子模組，像按鍵、距離感測器、LED顯示器…等，本書也盡量採用現成的模組，但為了避免書本淪落成「電子模組操作手冊」，筆者也說明了模組的電路及其運作原理，唯有如此，讀者才能自由整合不同的軟硬體，也不會受制於某些廠商的產品。
《超圖解Arduino互動設計入門》英文版：開箱！
2015年12月17日下午兩點，我跟旗標科技的黃昕暐先生一起到台北多航（Dog Hunter）公司，跟arduino.org創辦人Federico Musto先生會面。Musto先生提到，他們公司在美洲、歐洲和亞洲都有據點，總共有98位員工，Arduino Yún控制板是台北的Dog Hunter開發團隊的傑作。
VL53L0X飛時測距（ToF）感應器模組（二）：Arduino與MicroPython測距程式
選擇Arduino IDE主功能表的「草稿碼→匯入程式庫→程式庫管理員」，在「程式庫管理員」中搜尋“VL53L0X ”關鍵字，即可找到相關程式庫，常見的兩個程式庫分別是Adafruit和Polohu公司開發的版本，這兩家公司都是美國的電子零組件供應商；本文採用Polohu的VL53L0X程式庫 ，因為Adafruit的版本佔用的快閃記憶體以及主記憶體都比較多。
VL53L0X飛時測距（ToF）感應器模組（一）：硬體簡介
VL53L0X是意法半導體（STMicroelectronics，以下簡稱ST公司）開發的IC，內部整合雷射光發射元件以及紅外線矩陣接收器，並透過計算接收到的雷射光束折射時間求得距離，這種光學測距技術統稱飛時測距（Time of Flight，簡稱ToF），比超音波和紅外線距離感測器精確、快速而且體積迷你。
USB遊戲控制器（手把）DIY：使用Arduino Leonardo（李奧納多）控制板與Wii Classic經典手把
ATmega32u4微控器內建USB介面，採用此微控器的Arduino控制板，例如Leonardo（李奧納多）和Micro Pro，不需要USB序列通訊介面IC，即可連接電腦，而且還能用程式把控制板設置成滑鼠、鍵盤、遊戲控制器（手把）…等裝置。
一個74HC595連接多個七段顯示器
本文將示範用一個74HC595連接兩個7段顯示器，從00開始，每隔一秒加1顯示0~99。底下的電路圖改自《超圖解Arduino互動設計入門》動手做7-2，新增的七段顯示器與前一個並聯。
使用Arduino模擬器測試演算法（二）：參數傳值（value）與傳址（reference）
左下圖的swap()自訂函式將接收x和y兩個整數型參數，呼叫此函式傳入並傳遞參數時，資料將被複製給函式參數，因而稱作傳值呼叫（call by value）。此自訂函式執行完畢，資料僅在其內部達成交換，x, y和temp也會被刪除，所以a和b變數值並未交換。
使用Arduino模擬器測試演算法（一）：用Tinkercad搭建Arduino實驗電路並驗證程式邏輯
以工程繪圖、輔助設計製造和3D動畫軟體聞名的Autodesk（歐特克）公司，曾推出模擬電子電路並支援Arduino程式設計的123D Circuits (Circuits.io)網站。歐特克公司於2013年併購了線上3D造型設計軟體公司“Tinkercad”，然後在2017年把123D Circuits當中的“Electronics Lab”（電子實驗室）功能移到Tinkercad網站，circuits.io則更名為“library.io”，提供PCB印刷電路板設計和製造相關業務。
BBC micro:bit控制板的ARM Mbed嵌入式作業系統初探（一）
底下是micro:bit控制板的系統架構簡圖。為了進一步優化程式開發環境，英國Lancaster大學開發了一個相當於「中間人」的執行環境（runtime），無論是積木式程式或者JavaScript和MicroPython，都是在此執行環境上運作；此執行環境也叫做裝置抽象層（Device Abstraction Layer，簡稱DAL）。
使用ESP8266 ESP-01模組的USB轉接板燒錄Arduino程式或MicroPython韌體
這個轉接板包含5V轉3.3V降壓IC，以及CH340序列通訊轉換IC，方便透過USB供電給ESP8266 ESP-01模組。但若直接使用這個轉接板，在Arduino IDE中燒錄ESP8266程式，將出現如下的“espcomm_open failed”和“espcomm_upload_mem failed”錯誤。
使用Arduino開發BBC micro:bit（二）：LED矩陣捲動文字與自訂圖像
自訂的點陣圖透過一個位元組類型（byte或寫成uint8_t）陣列定義，例如，底下的敘述定義一個名叫“invader”的圖像；由於每一列的顯示寬度是5像素，若用8位元資料定義，資料左邊的3個高位元將被忽略。
使用Arduino開發BBC micro:bit（一）：環境設定
住在加拿大渥太華的程式設計師Sandeep Mistry開發了一個 “arduino-nRF5” 核心套件，讓人們得以用Arduino編寫micro:bit，和其他採用Nordic nRF51和nRF52系列晶片的微控制板的程式。如此，micro:bit也就納入Arduino平台，享用其豐富的軟硬體模組和程式庫資源。
