Arduino Yún（雲）是Arduino官方的新控制板，它其實就是一塊加上嵌入式Linux處理器和網路功能的Arduino Leonardo（李奧納多）板。如果不要求Linux微電腦的效能和記憶體容量，我們其實可以改造現有的商品，自行組裝一個「類Arduino Yún」，姑且稱為Arduino Yún Mini吧～（當然，官方的Arduino Yún程式庫在自製的板子派不上用場。）
本文的Arduino是最精簡的自製ATmega328板，Linux微電腦網路系統則採用TL-WR703N路由器。
TP-LINK TL-WR703N簡介
TL-WR703N是TP-LINK公司生產的攜帶型3G迷你無線路由器，外型尺寸僅5.7cm × 5.7cm × 1.8cm大小（面積約信用卡的一半）。根據OpenWrt的資料，它的主要技術規格如下：
- 工作電壓：3.7V~5.5V
- 消耗電流：採用OpenWrt系統，以5V供電時，最大約185mA；關閉WiFi約80a、WiFi功率18dBm時的平均消耗電流約100mA。
- Atheros AR7240 CPU (400Mhz)
- Atheros AR9331晶片組（整合無線網路）
- 802.11 b/g/n 150Mbps（實際為130Mbps）
- 無線網路輸出功率：20dBm – 100mW
- 4 MB快閃記憶體
- 32 MB主記憶體
- 一個USB 2.0埠
- 透過micro-USB插座供電
因為它的尺寸迷你且價格便宜，國內外許多玩家都將它刷入OpenWrt系統，變成迷你無線網路Web伺服器（或者說，迷你的Linux嵌入式系統），例如：
- 家庭自動化的Web伺服器（註：文章裡面包含TL-WR703N改機、程式設定等相關的詳細說明文件下載）
- 無線遙控Roomba吸塵器機器人
- 執行PHP程式串流Webcam影像
台灣的代理商似乎只有引進TL-WR702N，兩者的主要差別在於WR702N的記憶體比較小：
- 2 MB快閃記憶體
- 16 MB或8MB主記憶體
- 沒有USB 2.0埠
如果要在TL-WR702N上安裝OpenWrt系統，必須要自行焊接更大容量的記憶體，詳細可參閱對岸這位玩家的「WR702N硬改成WR703N」說明。
若嫌TL-WR703N的記憶體不夠大，可參考對岸這名網友的WiKi，裡面有相當豐富的改機資訊，例如，改焊64 MB主記憶體、16MB快閃記憶體等等。
TP-LINK公司的其他無線網路商品，例如，TL-MR3020以及具備行動電源的3G迷你無線路由器：TL-MR10U, TL-MR11U, TL-MR12U和TL-MR13U，技術規格和TL-WR703N相似，也都能刷入OpenWrt系統。
迷你無線路由三劍客：TP-LINK WR703N、水星（MERCURY）MW151RM 和迅捷（FAST）FWR171
根據對岸新華網的這一篇報導指出，TP-LINK與水星（Mercury）、迅捷（FAST）等廠牌，其實都源自同一家公司，唯一不同的是TP-LINK主打高階市場，而水星和迅捷則主打低階市場，但三者的品質沒有什麼區別。
水星MW151RM 及迅捷FWR171，都可以採用和TP-LINK WR-703N相同的方式進行升級和改造。
在TP-LINK WR-703N內部置入自製的Arduino控制板
拆開WR-703N之後，發現裡面有空間可以塞入Arduino控制板（註：有可能會影響到路由器本身的散熱），原本預計置入Arduino Pro Mini板（上方的小板子是USB轉TTL板）：
但是考慮到焊接的接線並沒有減少太多，所以我直接焊上ATmega328p處理器，電路圖如下：
為了減少一點電路的體積，我使用16MHz的陶瓷震盪器（ceramic resonator）而非石英震盪器。陶瓷震盪器的精確度不比石英，但是它內部已包含電容，因此無需額外焊接22pF電容，它的外觀如下（共三隻腳，中間接地）：
我事先在WR-703N的上蓋，鑽了和Arduino控制板插槽相容的兩排孔，準備焊接杜邦接頭的排插（後來補鑽了Reset按鍵及13腳LED的小孔）：
我把ATmega328的引腳折平並加以修剪，用雙面膠將它的正面貼在WR-703N上蓋的內側，焊接好導線和杜邦排插的外觀如下：
焊接USB轉TTL序列板
我手邊有一條台灣公司製造，價格低廉的USB轉TTL序列線，原本的引腳只有TxD（傳送）、RxD（接收）、+5V和接地：
拆開接頭，可以看到它的主板其實有預留其他接點，像是連接Arduino Reset接腳（用於控制上傳程式）的DTR腳位：
我焊除USB轉TTL序列線的上的所有接線與USB接頭，並稍微鋸除一點多餘的PCB板。重新焊接導線之後的外觀：
最後把USB轉TTL序列板跟自製的Arduino焊接在一起：
焊接TP-LINK WR-703N的TTL序列埠
位於WR-703N主機板的主記憶體（RAM）旁邊有兩個標示TP-OUT與TP-IN的接點，分別是TTL訊號的TxD（序列輸出）和RxD（序列輸入）埠，連線速率為115200bps。
WR-703N主機板的micro USB埠，僅充當電源接孔，它的Data+和Data-引腳是空接的，因此，我把它連同板子上的TTL序列接腳，都焊接導線。micro USB接上一節的USB轉TTL序列板，如此，自製的Arduino板將能透過此micro USB上傳程式（實際上，我們可以透過WiFi燒錄Arduino程式，詳細請參閱Elco Jacobs先生的"Programming my Arduino over WiFi"文章）。
TTL序列接腳連接到Arduino的數位腳2和3。Arduino控制板將能透過SoftwareSerial（軟體序列埠）程式庫與此迷你Linux微電腦相連。
為了方便拆卸，我把這些引腳焊接在一個圓角IC排插（註：照片上的位置會卡到蓋子上的ATmega328晶片，所以後來我將它改放到有線網路的RJ-45插座後面）：
將改裝好的底部和上蓋接在一起，上傳一個LED閃爍的Arduino程式測試：
雖然可能沒有什麼用，我還是在WR-703N的底部和後面鑽了三排散熱孔：
請問實際應用在？
hi james:
它是無線+有線網路伺服器+Arduino，所以可以做無線監測網路當中的一個節點，例如，透過瀏覽器檢視遠端的空氣品質，它也能儲存資料或透過USB介面連接Webcam，加上動力裝置，它就變成可以趴趴走的遙控Web Server。
話說回來，我目前只是將它收在抽屜裡 😛
thanks,
jeffrey
这是个非常有趣的网站,我很高兴航海见识不幸的在这里被提到了,台湾人做事很有趣味嘛,如果博主乐意,森亮号希望赠送你一份情谊,一个完整改好大的RAM和FLASH以及内置TTL的WR703,包含一个我们自制修改的复位固件,以及一根TTL调试线,当然了还有寄往台湾的运费,都由森亮号赞助提供,也许可以给你抽屉里的那个绿色盒子做个伴,如果乐意接受这份情谊,请往我邮箱告知如何寄送的地址.
hi 航海王：
真是太感谢了～我怎能拒绝您的好意呢。我能当做回礼的东西，大概只有我自己写的Arduino书籍，请笑纳～简体版的内容我还在跟北京的编辑讨论中，如果本月底仍无法取得共识，我就寄送繁体中文版给您，过几天我再跟您联系。
thanks,
jeffrey
我也要 ..
我不知道網昱多媒體该如何拼写,但是我把这个网站的见识放在航海见识里
http://see.sl088.com/wiki/%E7%B6%B2%E6%98%B1%E5%A4%9A%E5%AA%92%E9%AB%94
Mark!支持
真惭愧，去年底我就收到森亮号船长赠送，已改加大DRAM和Flash容量的WR703N，到现在我都还没替它添加Arduino芯片，这个月肯定要找时间完成。
thanks,
jeffrey
不得不说真的是一个好文章，非常感谢博主。我目前着手将一台旧的wr740n 改成arduino Yun了，再次感谢！！
hi clagrens:
我在森亮船长的博文看到，TonyLianLong成功移植Arduino Yun到703N的文章，提供你参考。
have fun!
jeffrey
真是非常感動的文章~受教了,馬上也想動手試看看!
這倒提醒了我，之前改造森亮號船長贈送的路由器，還沒有改好，一直收在抽屜裡，慚愧～
thanks,
jeffrey
我买了《超圖解Arduino互動設計入門》这本书，才知道这个网址的。
博主做的真是太棒了，正好有个闲置的无线路由器，可以尝试着改一下。
我想请教一下，是否有Windows与Arduino互动的相关教程。
比如：开机时Arduino的指示灯亮。做个EXE文件放到启动目录中，自启动。
hi fredkhoo:
謝謝！
Arduino控制板只要通電就開機了，所以只要Arduino連接電腦USB，打開電腦時，Arduino也會自動運行。請問你打算讓它們進行什麼互動內容？
thanks,
jeffrey
博主這個主意真不錯！有空我也參考改裝一下
看了博主的文章之后也忍不住想DIY一台了呢~~但用习惯了Maga2560之后，总会觉得328p的RAM和ROM会不够用XDD ，而且2560提供4个硬串口，稳定性应该会比328p的软串口要好，要是能把控制器换成Due的话，不仅可以兼容3.3v TTL电平，而且84MHz的速度也要比328p/2560的16MHz快得多
hi ayaha:
可是，如果採用Mega 2560或者DUE板子，體積就變大，無法在原本的外殼裡面塞入Arduino電路了。而且，ATmega328微控器的控制腳數目和效能，足敷許多網路監測、遠端遙控的應用所需。若以C/P值而論，Atmel處理器的價格比起其他廠商（如：ST）還高，一個72MHz, 32位元的STM32控制器，雖然效能略低於DUE的微控器，但是價格和Arduino UNO相差無幾。
現在的Arduino開發環境變得更開放了，支援的處理器也更多元，在高端的應用場合，我比較傾向於使用其他控制板。
thanks,
jeffrey
这是一个好项目！谢谢您的分享。
我也在考虑做这样的事情，但是第一个703n的TTL焊点被我弄坏了（没有及时固定焊接好的线），所以我现在在尝试其他类似的板子。
BTW，Atmega328p如果使用片内的振荡器（Internal Oscillator，事实上Attiny和Atmega大部分都有）可以不需要外置振荡器。此时Atmega328p频率最高到8MHz，使用低至3.3v电压即可正常驱动，并且功耗可以低很多。
感谢分享！我知道ATmega328p可用片内的振荡器。
thanks,
jeffrey