超圖解系列圖書

定義在函式裡的變數通常都是在函式執行時被建立、函式執行完畢之後被拋棄；在區域變數定義的前面加上static（代表靜態或沒有變動）關鍵字，該變數就能在函式執行之後被保留下來。

本單元實驗將使用4路觸控模組的其中3個開關，當作LED燈的開關、調亮和調暗控制介面。LED接在Arduino的第5腳（或其他具PWM輸出的接腳），觸控模組的3個輸出，接Arduino的10~12腳。麵包板的接線示範：

本實驗程式將在電阻的一端（數位第4腳）發送脈衝訊號，在沒有人體碰觸感測介面情況下，該脈衝訊號幾乎原封不動地傳送到電阻的另一端；當手指靠近感測端時，手指和感測端的導體（鋁箔）之間會形成電容，相當於電阻的另一端接了一個電容器。

伴隨Mifare讀寫器模組附贈的RFID卡（或感應扣），都是Mifare Classic 1KB類型，台灣的停車場使用的感應幣，也是Mifare Classic。這種RFID卡內部有1KB的EEPROM記憶體，為了妥善管理並達到一卡多用的功能，這個記憶體空間被劃分成16個區段（sector），每個區段有4個區塊（block），區段0的區塊0包含卡片的唯一識別碼（UID，也稱為「製造商識別碼」，Manufacturer Code）。

本單元的程式將在Arduino中紀錄一些Mifare標籤的識別碼，並且替它們標示名稱。每當掃描到這些標籤，Arduino就在序列埠監控視窗顯示它的名稱。識別碼可以用16進位、10進位…等格式表示。C語言的陣列所儲存資料必須是相同的類型。如果要儲存一組包含不同類型的資料，可以使用結構（struct）。

Mifare是NXP（恩智普）半導體公司推出的非接觸型IC卡（也就是外表沒有金屬接點的卡片），在市場上獲得廣泛的採用，像是停車場的感應幣（token）、現金卡（如：台灣的悠遊卡）、員工識別證…等等。Mifare卡有不同的系列，如：Mifare Classic, Mifare UltraLight, Mifare Pro…等，主要的差別在於資料安全加密和驗證的等級。

本文將結合4×4薄膜按鍵以及文字型LCD顯示器，製作一個密碼輸入介面。程式一開始在LCD顯示兩列文字，第0列始終顯示“Knock, knock…”（敲、敲…）。第1列提示用戶輸入密碼（pin number）：

連接一個4×4薄膜鍵盤要佔用8個數位腳，若數位腳不夠用，有一種簡單、經濟的解決方法：使用數個電阻構成分壓電路，不同的按鍵將產生不同的電壓輸出，因此只須佔用一個Arduino的類比輸入腳。

下圖左是一款常見的薄膜按鍵模組（hex keypad），有4×4或3×4（少了最右邊一行的A, B, C, D鍵），它的內部如同下圖右邊的電路所示，是由16個按鍵（開關）交織而成。有些按鍵模組直接使用按鍵（微觸）開關組裝，連接電路與程式都和本文相同。