XBee模組通訊實驗(五):API通訊模式與API訊息框資料分析

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設定讓XBee模組傳送腳位狀態時,它每次都會傳出它自身的位址和全部腳位狀態,並且包裝成如下的API訊息框格式

訊息框能夠傳送多種不同類型的資料,例如,代表模組腳位狀態的資料,或者控制遠端裝置的AT命令。為了分辨訊息框的資料類型,XBee模組規定了一系列不同的API識別碼。

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