本文使用的Raspberry Pi Pico W開發板由台灣樹莓派Sosorry先生贊助提供，特此感謝！
Raspberry Pi Pico W開發板（以下簡稱Pico W）是搭載無線通訊晶片的Raspberry Pi Pico開發板，主要規格如下：
- 工作電壓：1.8 ~ 5.5V
- 微控器：採用樹莓派基金會研發設計的RP2040，內部是32位元雙核心ARM Cortex-M0+，運作時脈133MHz。
- SRAM 大小：264KB
- 快閃記憶體容量：2MB（QSPI介面）
- Wi-Fi無線通訊功能：2.4GHz 802.11n
- Bluetooth藍牙通訊功能：暫缺
- GPIO引腳：26個，包括3個類比輸入腳、16 個PWM通道。
- 序列通訊介面：2個UART、2個SPI 控制器和2個I2C 控制器。
- USB介面：內建USB 1.1控制器和PHY，支援主控端（host）和設備端（device）。
Pico W搭載Infineon公司的AIROC CYW43439無線通訊晶片，具備2.4 GHz Wi-Fi 4（802.11n，支援WPA3）和Bluetooth 5.2，但此開發板的韌體缺乏藍牙驅動程式，因此暫不支援藍牙，官方未來將會釋出驅動程式。
Raspberry Pi Pico W開發板的接腳
Pico W的外觀尺寸和接腳，也跟Pico板一樣，兩側各有20個引腳，採郵票孔設計，方便下游廠商以表面黏著方式把此開發板焊接到產品的主板。
- VSYS：2 ~ 5V電源輸入腳。
- VBUS：從micro USB介面取得的5V電源輸出，可供電給需要5V的周邊元件。
- 3V3：3.3V電源輸出，與Pico W的工作電壓相同。
- 3V3_EN：開啟或關閉電源；開啟或關閉Pico W以及3V3接腳的電源輸出。
- RUN/RESET：啟用或停用Pico∕重置，輸入低電位將令Pico W停止運作。
- GP0-GP28：通用輸出∕輸入腳，板上的LED與GPIO0相連。
- ADC0 ~ ADC2：具備類比輸入的GPIO腳，可當作類比輸入或者數位輸出∕輸入腳。
- ADC_VREF：類比數位轉換器（ADC）的參考電壓輸入。
- AGND：類比數位轉換器的接地腳，與ADC_VREF腳搭配使用。
Pico W板子上的LED腳位跟Pico板不同，在MicroPython中，Pico W的內建LED接腳就叫做‘LED’或者‘WL_GPIO0’（都是字串型態），例如，底下兩行敘述都代表建立控制LED的物件：
led = Pin('LED', Pin.OUT)
或
led = Pin('WL_GPIO0', Pin.OUT)
使用Thonny IDE自動下載並燒錄MicroPython韌體
燒錄Pico W韌體的方式跟Pico板一樣，先按著“BOOTSEL”（啟動選擇）鍵，再將開發板插入電腦USB，然後放開按鍵，電腦會將開發板識別成USB磁碟。
從MicroPython的Raspberry Pi Pico W的韌體網頁，下載韌體檔（.uf2格式），再將它拖入Pico W板的「USB磁碟」，它就會自動燒錄韌體並重新啟動。
另一個燒錄韌體的辦法是透過Thonny IDE，可省去自行下載韌體的步驟。
同樣是先按著板子的“BOOTSEL”（啟動選擇）鍵，再插入USB線。然後開啟Thonny IDE，選擇主功能表的「執行→設定直譯器」。
從底下的面板選擇“Raspberry Pi Pico”類型的直譯器，然後按右下角的“安裝或更新MicroPython”：
按照底下的步驟操作，按下「安裝」，Thonny IDE會自動下載韌體然後燒入Pico W板。
燒錄完成後，按下「關閉」鈕，此時開發板已自動重啟並且改用序列埠通訊方式連上電腦。
開發板重啟之後，Thonny IDE可能無法馬上得知它所在的序列埠，請在底下的面板中選擇「自動偵測連接埠」。
按下「確認」，從Thonny IDE的「互動環境（Shell）」可看到已成功連上Pico W開發板。
