Raspberry Pi Pico W開發板（以下簡稱Pico W）相較於Pico板，重點當然是Wi-Fi無線通訊功能。使用MicroPython編寫Wi-Fi通訊相關應用，程式跟ESP8266及ESP32的寫法完全相同。本文介紹的三個程式分別改自《超圖解Python物聯網實作入門》第6, 16和17章的範例。
無線網路連線
這段程式碼將把Pico W板的Wi-Fi設成STA模式，連上指定的W-Fi路由器並顯示它的IP位址：
import network
ssid = '你的無線網路名稱'
password = '網路密碼'
wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # 設為STA模式
wlan.active(True) # 啟用網路
wlan.connect(ssid, password) # 連線到網路AP
while not wlan.isconnected(): # 重複直到連上網路為止
pass
print('IP: ', wlan.ifconfig()[0]) # 顯示IP位址
ifconfig()用於設定或傳回網路介面參數。連線成功之後呼叫此方法，它將傳回包含4個參數的元組，依序代表IP位址、子網路遮罩、閘道器位址和DNS伺服器位址，例如：(‘192.168.0.100’, ‘255.255.255.0’, ‘192.168.0.1’, ‘192.168.0.1’)。所以wlan.ifconfig()[0]將傳回IP位址。
把程式碼輸入Thonny IDE，再按下F5功能鍵或「執行目前程式」鈕，過一會兒就能看到它分配到的IP位址：
建立Web伺服器
這個範例透過socket偵聽用戶端連線，只要收到連線請求，就發送一個顯示“Hello World”!的HTML網頁文件給用戶端。
程式碼如下，請自行修改其中的網路名稱和密碼：
import socket
import network
ssid = '你的無線網路名稱'
password = '網路密碼'
# 網頁HTML碼
html = """<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Pico W</title>
</head>
<body>
<p>Hello World!</p>
</body>
</html>
"""
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
while not wlan.isconnected():
pass
print('IP: ', wlan.ifconfig()[0]) # 顯示IP位址
# 建立socket連線物件，繫結到埠口80。
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind(('', 80))
s.listen(5)
# 偵聽用戶端連線請求
while True:
try:
client, addr = s.accept()
print('client connected, IP: ', addr)
client.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')
client.send(html)
client.close()
except OSError as e: # 若出現錯誤，則中斷連線。
client.close()
print('connection closed')
REST風格的無線開關燈網站伺服器程式
《超圖解Python物聯網實作入門》第17章的網路調光控制器，採用「查詢字串」傳遞燈光控制參數給充當伺服器的MicroPython微控制板：
底下範例採用REST風格控制Pico W開發板內建的LED，也就是把控制對象和數值寫成URL路徑形式：
當使用者在瀏覽器中輸入Pico W開發板的IP位址，請求首頁時，瀏覽器將向Pico W傳遞如右下的HTTP GET訊息。
若是輸入/led/on路徑，瀏覽器將傳出如右下的HTTP GET訊息給開發板：
Pico W開發板接收到HTTP請求之後，要先把位元組格式的訊息轉換成字串，然後透過find()方法，在其中找尋“/led/on”或“/led/off”，若有找到，代表用戶端發出開燈或關燈的請求，而find()也將傳回找到的字串的起始位置，此例為4：
用上述方式簡單判斷用戶端傳入值的完整程式碼：
from machine import Pin
import socket
import network
ssid = '你的無線網路名稱'
password = '網路密碼'
led = Pin('LED', Pin.OUT) # 指定控制內建的LED
# 首頁的HTML碼
html = """<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Pico W</title>
</head>
<body>
<p>Hello World!</p>
</body>
</html>
"""
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
while not wlan.isconnected() :
pass
print('IP: ', wlan.ifconfig()[0]) # 顯示開發板的IP位址
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind(('', 80))
s.listen(5)
# 偵聽用戶端連線
while True:
try:
client, addr = s.accept()
req = client.recv(1024).decode('UTF-8')
client.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')
if req.find('/led/on') == 4: # 若連線請求字串包含'/led/on'
client.send('<h1>LED ON!</h1>')
led.value(1) # LED接腳設為高電位
elif req.find('/led/off') == 4:
client.send('<h1>LED OFF!</h1>')
led.value(0)
else:
client.send(html)
client.close()
except OSError as e:
client.close()
print('connection closed')
