HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（一）

本文旨在補充《超圖解Arduino互動設計入門》第14章「藍牙序列埠模組」，說明常見的HC-05和HC-06這兩款藍牙模組的差異。

常見的兩種支援SPP（Serial Port Profile，序列埠規範）的藍牙模組：

• HC-05：主∕從（master/slave）一體型，出廠預設通常是「從端」模式，但是能自行透過AT命令修改（參閱「執行AT命令（AT-command）修改藍牙模組的資料傳輸速率」，以及下一篇貼文說明）。
• HC-06：主控端或從端模式，出廠前就設定好，不能更改；市面上販售的通常是「從端」模式。

HC-05與HC-06藍牙序列埠通訊模組

HC-05和HC-06的硬體相同，都採用英國劍橋的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143晶片，支援藍牙2.1+EDR規範，只是晶片內部的韌體不同。CSR是全球市佔率最高的藍牙通訊晶片廠，2014年10月中旬，全球手機晶片龍頭高通（Qualcomm）同意以25億美元現金，購併CSR，以強化該公司在物聯網（Internet of Things）的布局。韓國三星也於2012年花費3.1億美元，取得CSR公司的藍牙、WiFi和GPS定位等技術專利。

HC-05模組的外觀與主要接腳如下：

附帶底板的HC-05和HC-06藍牙序列埠通訊模組

基本的藍牙序列通訊模組沒有引出接腳，而是在印刷電路板的四周留下郵票般的齒孔，方便焊接。

若不想動手焊接，可以選購附帶底板的模組。這個底板附帶直流電壓轉換IC，方便連接3.6V~6V的電源。

附帶底板的HC-05藍牙模組外觀與接腳如下：

「命令回應模式」接腳（通常標示成“KEY”或“EN”），用於啟動AT命令模式，調整藍牙模組的設定（例如，調整序列埠的傳輸速率、修改模組的名稱、修改配對密碼…等等）。

附帶底板的HC-06藍牙模組的外觀與接腳：

實際上，因為模組生產廠商不同，並非所有附帶底板的HC-05和HC-06模組都像上圖一樣。有些模組只有4支引腳，在個人的應用和實驗場合，4支引腳足敷使用，只是不方便修改模組的參數，比較不建議購買：

並非所有6支引腳的藍牙模組的規格都相同。下圖是不同廠商的HC-05和HC-06模組的正面外觀：

從上面的照片可知，單憑焊接點，無法判斷模組類型（但HC-05模組底下的記憶體晶片有打勾勾記號），也無法得知實際引出的接腳是哪幾個，必須看電路圖或者用電錶測量。這是背面：

藍牙模組選購要點

市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。

一般的Arduino藍牙遙控和通訊實驗，也都是用「從端」模式，所以HC-06模組足以應付大多數需求。但如果HC-05和HC-06模組的價格差不多，那就買HC-05。

HC-05和HC-06的主要差異在於主、從模式的設定，以及設置模組參數的AT命令的支援程度。HC-05通常支援30多道AT命令，HC-06只支援少數AT命令，但實務上會用到的AT命令通常也只有兩、三個（請參閱下一篇貼文說明）。

若要採購HC-05，請選擇有引出「命令回應模式」接腳的模組，方便執行AT命令。

不同藍牙模組的引腳和韌體可能不太一樣，購買時，務必跟廠商索取data sheet（規格說明書，含AT命令手冊，有些會附帶底板的電路圖）。

Bluetooth 4.0具備藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗電量低，但電腦、手機和平板等裝置的支援、普及程度，不及2.1版。如果你確認你的電腦和手機都支援藍牙4.0，那就可以選購藍牙4.0的序列通訊模組。

不管是HC-05, HC-06還是藍牙4.0，對Arduino都沒有影響，控制程式都一樣，實際接線也只用到4條線：電源、接地、傳送（TxD）和接收（RxD）。電路接線說明，請參閱下一篇貼文。

延伸閱讀

• HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（二）：連接電路
• 執行AT命令（AT-command）修改藍牙模組的資料傳輸速率
• 使用CoolTerm建立藍牙序列埠連線：以Mac OS X為例
• 使用App Inventor 2製作的機器昆蟲藍牙控制器之小小改版
• 用樂高積木履帶工程車拼湊Arduino的移動平台（未完成）