在美國旅遊期間，3C賣場Best Buy和Walmart超市，正好在促銷Google Home Mini，特價29美元（原價49元），但我覺得AIY Voice Kit智慧音箱套件比較有趣，既可自己寫程式玩語音辨識，也能透過它操控樹莓派的GPIO接腳。
既有AIY 2.0版，為何購買1.0版？
AIY套件有1.0和2.0版，AIY套件2.0版包含Raspberry Pi Zero W控制板和microSD記憶卡，也就是一個完整的套件。套件1.0版則沒有控制板和記憶卡，因為家裡已經有控制板，再加上1.0版的擴充介面卡上面有預留這些焊接點：
- I2C介面
- SPI介面
- 6個伺服馬達接腳，也可控制其他數位裝置。
- 4個MOSFET電晶體電路，可驅動500mA以內的裝置。
- 5V和3.3V電源輸出
- 5V電源輸入插座焊接點
單純就硬體來看，AIY Voice Kit其實就是樹莓派的立體聲麥克風和聲音放大器介面板；只要安裝驅動程式，使用者不一定要採用Google的語音服務，也可以安裝Amazon Alexa、離線Snips語音辨識軟體或者其他語音服務。
這是Voice Kit的外盒：
套件裡面有MagPi出版的AIY專題手冊、紙箱外盒、Voice HAT主板、麥克風板、按鍵、連接線和3吋揚聲器。
除了參閱手冊組裝硬體和安裝軟體之外，Google的AIY Voice Kit (V1)網站也有詳細的說明。
這是AIY Kit的Voice HAT擴充板，除了預先焊好的揚聲器、麥克風和按鍵的插座，還預留數位輸出∕入、UART序列埠、I2C以及SPI介面的接腳。
這是立體聲麥克風子板，採用MEMS型麥克風元件。
Voice HAT組裝完成的模樣，焊接了排插和排母；我採用第二代的Raspberry Pi 2B+，外接USB Wi-Fi無線網卡。
AIY軟體可以從aiyprojects-raspbian的GitHub專案網站下載Raspbian系統映像檔，已經安裝好AIY Voice Kit的麥克風和聲音放大器的驅動程式，以及AIY套件的範例檔，將此映像檔寫入8GB或更高容量的記憶卡即可使用。
AIY Voice Kit支援中文
我的Raspbian系統設置成繁體中文，執行assistant_grpc_demo.py，在聲音辨識階段出現unsupported language_code（不支援的語言代碼）錯誤：
因為其中讀取系統「語言」的locale.getdefaultlocale()傳回值是“zh_TW”。只要改程式碼，或者在執行時透過“language”參數將語系改成英文“en_US”，例如：
assistant_grpc_demo.py –language=en_US
這樣就能用英文和中文跟它對話了。
同樣地，底下的參數能讓你用日語跟它交流：
assistant_grpc_demo.py –language=ja_JP
這是Google語音助理支援的一些語言及其語系設定：
| 語言 | 地區 | 代碼 |
| 英語 | United States（美國） | en_US |
| 英語 | United Kingdom（英國） | en_GB |
| 日語 | Japan（日本） | ja_JP |
| 韓語 | Korea（韓國） | ko_KR |
| 西班牙語 | Espana（西班牙） | es_ES |
| 法語 | France（法國） | fr_FR |
| 法語 | Canada（加拿大） | fr_CA |
| 德語 | Deutschland（德國） | de_DE |
| 丹麥語 | Denmark（丹麥） | da_DK |
| 印度語 | India（印度） | hi_IN |
| 印尼語 | Indonesia（印尼） | id_ID |
| 義大利語 | Italia（義大利） | it_IT |
| 泰語 | Thailand（泰國） | th_TH |
| 俄羅斯語 | Rossia（俄羅斯） | ru_RU |
| 瑞典語 | Sweden（瑞典） | sv_SE |
AIY Voice HAT硬體介面
即使拔掉麥克風和喇叭，Voice HAT也是一個不錯的樹莓派I/O介面實驗板，aiyprojects-raspbian專案原始碼的docs路徑裡面，包含此套件的主板和麥克風子板的電路圖（PDF格式）。下圖上面標示I2C和SPI介面，中間左邊則是6個伺服馬達的接腳，這些都需要自行焊接排插。
根據Google AIY說明文件的“GPIO PINOUT AND EXPANSIONS”單元說明，每個伺服馬達接腳的輸出電流上限是25mA，所以最好搭配9G小型伺服馬達；當然，這些接腳也能連接其他數位裝置。這是其中一組的電路：
Voice HAT擴充板右下角有4組驅動大電流裝置的接點，每一組都有MOSFET電晶體、二極體和自恢復保險絲（電路板上面標示F1~F4的元件）：
這是大電流驅動器的電路，DMG3420U MOSFET技術文件指出，這個MOSFET電晶體的最大VDS電壓是20V、Id電流是5.47A，足夠驅動普通模型馬達或小型繼電器。
然而，Google AIY說明文件的“GPIOs, servos, and drivers”單元也提到，串接5V電源和驅動輸出（+）的自恢復保險絲（PTC Fuse）的限流（trip current）值為1A，維持電流（hold current）0.5A，這代表它允許0.5A以內的電流，超過此值，保險絲的電阻值將急遽增大；若電流值到達1A以上，保險絲的阻抗將形同無限大的斷路狀態。
因此，這個保險絲將「大電流驅動」接腳的負載限制在0.5A；若自恢復保險絲斷路了，只要移除電源，讓它在常溫下靜置一分鐘左右，即可恢復正常。
AIY Voice Kit隨附手冊裡面有語音控制伺服馬達和普通馬達的接線和程式範例。
為了驅動大電流設備，擴充板需要外接5V電源，Voice HAT板子有預留5V電源插座的焊接點，電源插座要額外購買；外接5V電源之前，擴充板左下角、標示JP1的銅箔圓點，中間要用美工刀切斷，才能讓原有（系統）的5V電源和外部供電分開來。
AIY套件有附帶一個大型的按鍵（內建LED），實驗時，這個按鍵可以不用接，因為板子上也有按鍵和LED，它們和外接的按鍵都連到相同的GPIO腳。
按鍵和LED的電路如下：
板子中間的矩形區域，包含一個I2S介面的3W單聲道放大器IC MAX98357A，此區域上面的一排焊接點，和Adafruit公司的這一款3W放太器模組一致。
如果需要立體聲輸出，需要自行添購Adafruit的3W放大器或者MAX98357A模組，以及喇叭連接端子，右下角標示Stereo的銅箔圓點也要焊接起來（相連）。聲音放大器部份的電路：
您好,我們照你的方法改成assistant_grpc_demo.py –language=en_US
可以辨識英文,但是沒辦法同時辨識中文,聽到中文會變成英文羅馬拼音
assistant會回說無法辨識,想請問大大如何解決
請問你在Acions on Google專案程式的語言設定，有加入繁體中文嗎？
thanks,
jeffrey
您好,加入繁體中文後,依然不行,我是造著他的air voice kit project做的
請問大大還有其他的步驟需要留意嗎,麻煩你了
我的設定如下：
在Google的Actions Console新增專案，專案的Overview可設置「中文」語音
Device Type選擇Speaker
到「活動控制項」網頁，啟用下列控制項：
另外，在手機的Google助理設定畫面，可以看到自動與你的Google帳號連結的「Google助理」裝置；Google助理的交談語言是繁體中文。
thanks,
jeffrey
您好,重灌一次照者您的設定就ok了,十分感謝
不客氣，感謝告知！
thanks,
jeffrey
趙老師
照著你的方法和網友留言重灌還是有聲音辨識階段出現unsupported language_code（不支援的語言代碼）錯誤訊息。
設定其他的語言都沒問題。
老師最後的留言說設定Device Type選擇Speaker，我找不到。
為什麼沒有設日文或其他語言，卻能聽說…偏偏中文卻不行。
>> Device Type選擇Speaker，我找不到。
大概是操作介面換了吧～選擇跟智慧音箱相關的類別試試。
thanks,
jeffrey
請問這個套件可以加到google home app裡面
聲控其他google home裡面的電器嗎
謝謝
可以
作者您好~~我想請教一下Voice HAT的針腳是否要自行焊接?，如果要的話是否要再另外購買焊針有哪些地方買得到?若不會焊有代焊的店嗎?Voice HAT可以接其它傳感器(如:紅外線避障之類等等)這些的排針輸出電源是否也需要焊針，不好意思問這麼多問題 再麻煩了 謝謝
GPIO已事先焊接好，即插即用。
閒置的GPIO腳可自行運用，但需要自行焊接。
好的~~感謝你的回答
再請教一個問題Voice HAT是否有支援Pi4嗎? 因為想買來做使用
有