現今3D列印機都具備聯網功能,像K1SE就是透過Wi-Fi連線操作,所以它本身就是一台物聯網實驗設備。這類3D列印機在開機時會啟動內建的HTTP伺服器,而列印軟體以及手機App,使用WebSocket協定與3D列印機連線、即時互動。

書本的補充內容
現今3D列印機都具備聯網功能,像K1SE就是透過Wi-Fi連線操作,所以它本身就是一台物聯網實驗設備。這類3D列印機在開機時會啟動內建的HTTP伺服器,而列印軟體以及手機App,使用WebSocket協定與3D列印機連線、即時互動。

讓外部裝置(如:Arduino)執行OpenWrt路由器上的程式,取得它的運作狀態,最簡單的辦法是提供CGI腳本(CGI script)。CGI腳本指的是在HTTP網站伺服器端運作的程式,預設存放在OpenWrt系統的 “/www/cgi-bin/” 目錄裡面。

我打算在ESP32上顯示執行OpenWrt系統的路由器的處理器溫度、記憶體用量、運作時間…等資訊。為此,必須在OpenWrt系統上執行一個Linux腳本程式,取得路由器的狀態。 本文將介紹並運用Linux系統的cat, grep和awk命令擷取並解析路由器資訊。
法國Cyril Guislain先生寫了一個方便在K1列印機安裝強化功能以及第三方驅動程式的“Creality Helper Script”,其維基網頁有完整的功能與操作說明。網頁上有強調,這個程式僅適用於1.3.3.5版以上韌體的K1列印機。

新版《超圖解Python程式設計》已經上市,本文旨在補充《超圖解Python程式設計入門》第一版下列章節的範例程式原始碼,第一版書籍的讀者可重新下載範例檔。
第6章 自動收集網路資訊
第7章 儲存檔案:純文字檔、CSV檔與Google試算表
第12章 留言板網站應用程式
第13章 打造 LINE 聊天機器人

本文將說明AS5600磁編碼器模組的電源電路、電源模式、看門狗(Watchdog)、遲滯(hysteresis)和濾波器(filter)設定。這些資訊都參考AS5600原廠技術文件,以及Adafruit的AS5600程式庫原始碼。 文末也將說明在AS5600程式庫,指定ESP32微控器的I2C腳位的程式寫法。

AS5600磁編碼器的原始角度值位於暫存器位址0x0C(高位元組)和0x0D(低位元組),兩者合併成12位元長度資料。程式首先要連接到0x36位址的I2C裝置(AS5600),然後從0x0C位址開始,連續讀取兩個位元組值。
《超圖解ESP32深度實作》第2章介紹了偵測磁場變化的霍爾感測器及其用途,並展示ESP32內建的霍爾感測器的操作範例,本文則使用AS5600(I2C介面)磁編碼器模組,介紹模組的電路與ESP32的麵包板示範,加上自行用3D列印的旋鈕,不需要螺絲或黏膠,即可組裝和測試磁編碼器。
西班牙的Ángel Hurtado Flores (Pelochus) 基於瑞芯微的RKNN-LLM和RKNN-Toolkit2開源專案,編寫了一個能在Rockchip系統單晶片(目前聚焦於RK3588)簡單佈署大型語言模型(LLM)應用的開源程式,稱作“ezrknpu”。
使用OpenCV + YOLO視覺物件偵測套件,測試香橙派5 Max的Rockchip (瑞芯微)RK3588晶片內建的3核心NPU(類神經網路處理器)的效能,並說明已訓練好的YOLO物件偵測模型,轉換成Rockchip系列處理器NPU專屬的RKNN格式(.rknn檔)。
香橙派的Ubuntu系統預設有啟動SSH服務,允許其他電腦透過文字命令連線、操控它。 連線之前,先在香橙派的終端機輸入ifconfig命令,查看它的IP位址。然後即可在電腦終端機(如:Windows的命令提示字元),執行“ssh 帳號@IP位址”命令連線到香橙派。
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