分類: 硬體與DIY

Arduino Leonardo（李奧納多）板的微控器和UNO不同，因此它的接腳定義也不同於UNO（請參閱「Arduino Leonardo控制板的數位14~17腳、類比A6~A11腳以及SPI腳位介紹」）。燒錄Bootloader時，需要銜接Arduino板子的SPI腳位，Leonardo板的接線方式如下：

本文旨在補充《超圖解Arduino互動設計入門》的Arduino控制板選用說明。書本第一章1-4頁提到，本書範例主要採用2007年推出的Arduino Duemilanove。但當今在Arduino電路實驗中，最被廣納採用的控制板應非Arduino UNO莫屬，書中的說明與範例，也完全和UNO控制板相容。

本文旨在補充《超圖解Arduino互動設計入門》第十章。第10-31頁列舉兩種採用L298N的控制板，並採用第二種說明控制程式寫法，本文介紹第一種控制板的接線與程式範例。10-31頁的第一種馬達控制板的控制接線比較多，但也是最原始的L298N電路的接線方式，因為這個板子的電路類似10-30頁的電路圖。如果您打算DIY或者在麵包板上組裝一個L298M控制板，請參考本文的控制程式。

Arduino Yún（雲）是Arduino官方的新控制板，它其實就是一塊加上嵌入式Linux處理器和網路功能的Arduino Leonardo（李奧納多）板。如果不要求Linux微電腦的效能和記憶體容量，我們其實可以改造現有的商品，自行組裝一個「類Arduino Yún」，姑且稱為Arduino Yún Mini吧～（當然，官方的Arduino Yún程式庫在自製的板子派不上用場。）

Arduino像電腦和手機一樣，也具備睡眠∕休眠∕待機功能。在睡眠狀態下，系統幾乎完全停止運作，只保留基本的偵測功能，因此只消耗少許電力。以電腦為例，在睡眠狀態下，可被鍵盤按鍵或者網路訊息喚醒。

最近再次做交流電調光器實驗時，發現書本的diyD_4.ino程式檔，有時候會讓燈泡不停閃爍，我不確定是否是delayMicroseconds()指令的時間誤差所導致（請參閱3-7頁）。後來在arduino.cc官方論壇上，看到AC Light Dimming這篇討論，並採用TimerOne程式庫來改寫交流電調光器程式，問題就解決了。