本文旨在補充《超圖解Arduino互動設計入門》的Arduino控制板選用說明。書本第一章1-4頁提到，本書範例主要採用2007年推出的Arduino Duemilanove。但當今在Arduino電路實驗中，最被廣納採用的控制板應非Arduino UNO莫屬，書中的說明與範例，也完全和UNO控制板相容。
認識Arduino UNO控制板
Uno是義大利文”1”的意思，代表Arduino開發工具迎向1.0版的里程碑（註：於2011.11.30發表，在此之前，開發工具軟體的版本是0019, 0023之類的編號）。
同時，Arduino UNO控制板的插槽設計，也稱為「1.0腳位（1.0 Pinout）」。比起之前的板子，多了SDA和SCL（位於AREF插孔左側）以及IOREF（位在RESET插孔左側）。
Arduino微控器的許多接腳身兼兩種用途，像類比A4和A5腳，也是I2C介面的SDA和SCL腳位（詳閱第十一章「認識Wii左手把的通訊介面I2C」一節）。
新增的SCL和SDA插孔，分別和類比腳位A5與A4相連，新增這兩個插孔的好處是，做實驗時從板子的標示（註：標示在板子背後），能立即分辨SCL和SDA。
IOREF（輸出入埠電壓參考）插孔和5V（電源輸出）插孔相連，它可以讓擴充板（Shield）得知此Arduino板的運作電壓（註：大部分的擴充板都沒有使用到這項功能）。
IOREF左邊插孔是空接，所以沒有任何作用，未來的控制板也許會用到此插孔。
比較Arduino UNO與Arduino Duemilanove
UNO控制板最大的特色是採用了另一個微控制器（MEGA16U2或MEGA8U2），作為Arduino與電腦USB溝通的序列轉換介面。
因此，UNO的生產成本比較高，售價甚至比後進Arduino Leonardo（李奧納多）板子還貴一點。
早期的Arduino板（如：Duemilanove），採用普通的USB序列介面轉換IC（如：FTDI公司的FT232RL晶片）：
在Mac OS X系統上，使用者必須自行到FTDI公司的網站下載驅動程式，才能從電腦傳輸寫好的程式給Arduino板；Windows 7系統會自行搜尋並安裝驅動程式。
在絕大部分的使用情況下，UNO和舊版的Arduino控制板，並沒有差別，因為它們的核心都是ATmega328型號的微控制器。
Mac OS X和Linux系統的使用者，無須安裝UNO的USB驅動程式；Windows版的Arduino軟體安裝程式，可在安裝過程中，一併安裝UNO的驅動程式。
Arduino UNO板的優勢在於，使用者可以自行燒錄USB序列轉換控制器的韌體。最初的UNO板採用的是MEGA8U2晶片，它的記憶體容量比較小（8KB快閃記憶體、512Bytes主記憶體與EEPROM，詳細請參閱ATMEL公司的這份PDF技術規格文件）；UNO ”R3”版則換成記憶體容量較大的MEGA16U2晶片（16KB快閃記憶體、512Bytes主記憶體與EEPROM），並新增燒錄韌體的ICSP接腳。
透過自訂的USB晶片韌體，能讓電腦將UNO控制板辨識成MIDI數位音樂介面卡、PlayStation 3的控制器（手把）或其他USB周邊裝置。
然而，Arduino的開發工具軟體並不具備燒錄MEGA16U2韌體的功能。Arduino的官方網站的“Updating the Atmega8U2 and 16U2 on an Uno or Mega2560 using DFU”這篇文章，說明了使用ATMEL公司的FLIP軟體燒寫韌體的步驟，有興趣的朋友請自行參考。
老師好久不見^_^
老師你看這個好酷喔
http://www.youtube.com/watch?v=6PGBJ9CBa3s
它好像是用手機的耳機孔,輸出的音頻訊號去做控制
這是他的相關教學網站,但是我英文能力不好,
http://buildsmartrobots.ning.com/
想請老師有空去一探究竟,
只知道它是使用MSP430G2553晶片去做控制,但我ㄧ直無法取得它的電路圖,
好想用Arduinou也做一個來玩,它的控制用材料真的很簡單
感謝分享！Arduino也有現成的程式庫可用，像這個AndroinoTerminal。透過音頻交換資訊最顯著的應用案例，應該就是Square的信用卡刷卡機。
thanks,
jeffrey
哈~謝謝老師我有看沒有懂
我在網路上搜到這個http://makezine.com/projects/make-36-boards/android-arduino-led-strip-lights/
有完整的教學,我照著做了,但是我 Arduino板子上的LED就是沒反應
不知道是不是我手機作業系統版本太舊不支援,
自己英文能力不好T_T,無法找到問題所在
你可以把問題分開來解決。它的Arduino原始碼，使用115200序列通訊，每次至少傳入3個位元組（或者說3個字元），並用newline（新行）字元結尾。
因此，你不妨先在PC端，透過Arduino的序列埠監控視窗，隨意輸入3個數字測試看看Arduino的燈光是否有變化，甚至自行加上Serial.println()訊息來偵查錯誤。
thanks,
jeffrey
謝謝老師的教學~我想我上一層留言搞錯了
把音頻搞去USB了,我現在比較想知道手機APP如何輸出音頻訊號的,
但是我想又得從手機APP學起,電腦世界真是深奧呀!
話說記得老師曾說過,想像有一天電腦能放在口袋裡,
想不到那麼快就實現了,現在的智慧手機就好比一台電腦.
老師請問我想學手機APP,在網上搜到學習的資料,flash好像也能做手機的APP
flash能夠做出我po給你看那個影片,手機上的APP嗎?
Adobe AIR有提供一個叫做”Native Extension（原生擴充，簡稱ANE）“的介面，讓AIR應用程式具備存取系統或硬體等，原本在Flash或HTML/JavaScript辦不到功能。
但前提是，必須有人先寫好這些ANE，或者，以Android平台為例，你自己用Java語言撰寫ANE。
因此，如果你需要存取Android的硬體功能，那就直接用Java語言吧～
如果不一定要做成Apk安裝檔，可以嘗試BASIC!（在Android裝置上用Basic語言開發Android程式，而且還支援藍牙、GPS和其他感應器），或者Scripting Layer for Android (SL4A) 。
thanks,
jeffrey
那請問老師哪裡找的到相關的教學?
尤其是控制android系統這部份
謝謝!
資策會和其他教育單位，有推出Android嵌入式系統開發的課程，其他的教學資訊要麻煩你問google了。
thanks,
jeffrey
老師我指的教學是你介紹的BASIC!
我也只有找到這本書[用 Visual Basic 您也能開發 Android App]
這也是台灣唯一一本教學BASIC!的書,但是他並沒我要能控制Android系統的部份.
google如果搜的到我也不用來這邊問你了0.0
謝謝!
哦～用Visual Basic開發Android，指的應該是Basic4android這個IDE工具。它和RFO Basic!完全不同，前者是商業軟體，在Windows上採用VB的語法和工具開發，後者則是開放原始碼，直接在Android上用簡易的程式編輯器開發。
thanks,
jeffrey
您好，
想跟您請教，在網路上搜尋 arduino uno 板有找到 arduino uno R3 2012年版 跟 2013年版，
比較一下您書上的圖跟網路上的照片，您書上的版本似乎是2012年的版本，
請問若我購入 2013年的版本，應該實驗您書上的範例也OK吧？謝謝您。
hi terry:
其實UNO板只有R2和R3版本，並沒有年份的分別，應該是經銷商為了凸顯差異性才加上的。R2和R3的主要差別是Reset按鍵的位置以及USB晶片，這兩者對Arduino實驗沒有影響。
選擇Arduino控制板，主要的考量是微控器的型號和工作電壓，基本上所有的Arduino控制板都是相容的。
thanks,
jeffrey
您好，
我瞭解了，謝謝您。 剛接觸 Arduino ，都搞不太懂，呵呵。
謝謝您的說明，這樣我比較放心跟他們購買了。
老師您好，您的圖片我可以用來作為學生上課筆記的插圖使用嗎?因為您的圖片很美想做成學校上課筆記的插圖使用。
沒問題！
thanks,
jeffrey