A*路徑搜尋初探 GameDev.net

「路徑搜尋(pathfinding)」是角色扮演(RPG)類型和其他電玩遊戲中,常見的基本人工智慧程式。當玩家點選地圖上的某一點,螢幕上的角色就會自動越過障礙物,抵達目的地,這就是「路徑搜尋」演算法的用途,而本文介紹的A*則是知名的路徑搜尋演算法之一。當然,車用GPS衛星導航軟體,以及會走迷宮的電腦鼠(micromouse),也需要用到不同形式的「路徑搜尋」演算法。

最近在Patrick Lester先生的網站看到,他的大作已經被Panic先生翻譯成簡體中文。在取得Panic的同意後,筆者將他的譯槁加以編輯,並做了部分改寫成正體中文版,希望對有興趣的讀者有所幫助。

在樂高機器人上執行Java程式(一)

在樂高機器人上執行Java程式(一)
文∕趙英傑

Lego Java作業系統(簡稱LeJOS),支援部分的標準Java API,並擁有自訂的API,負責執行RCX相關的功能,例如:控制馬達、檢測感測器和按鈕、在LCD螢幕輸出字串、透過揚聲器發出聲音…等等。這些與RCX相關功能的API都位於leJOS的josx.platform.rcx套件中。本文將簡單介紹安裝leJOS與編譯Lego Java程式的方式。

文字 hello

在PSP和NDS遊樂器上執行Mac模擬器

我的第一台電腦是Mac 512Ke(因為它的記憶體容量是512KB,所以取這個名字;微處理器是8MHz的Motorola 68000),用了N年的Mac,曾經是蘋果電腦的死忠愛用者。作夢也沒想到,家裡的電視遊樂器(Dreamcast和Xbox)、PocketPC PDA和智慧型手機,都有微軟的視窗標誌。我當然也希望能在不同的機器上執行Mac系統,just for fun!,我並不討厭微軟,我現在的電腦也是採用微軟的視窗作業系統。

在PSP上執行Mac

調降PSP的韌體版本

單就「軟改」而言,並不是所有的2.5或2.6版的PSP都能降級,根據PSP Updates這篇文章的說法,只要打開PSP的UMD光碟機槽,察看主機板外側是否有“IC1003”的字樣,如果有,代表這是“TA-082”的機子,無法降級!如果不是這個序號,或者沒有字,代表有降級的可能性(請自行承擔風險,萬一降級失敗,根據該網站上的說明,您的寶貝PSP將變成無法再使用的「磚塊」)。

PSP主機板序號

上圖的完整圖片請按一下此連結

LEGO MINDSTORMS樂高機器人套件簡介

LEGO MINDSTORMS樂高機器人套件簡介
文∕趙英傑

LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下稱為樂高機器人套件),是針對12歲以上的小孩或大人,對機器人有興趣(或者啟發自動控制教育)的教育玩具。這項產品計畫始於1986,由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室(Media Lab)進行的一項「可程式積木(Programmable Brick)」的合作案。

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