本文使用的Raspberry Pi Debug Probe（偵錯器）由台灣樹莓派Sosorry先生贊助提供，特此感謝！
Arduino UNO R4 Minima開發板的偵錯介面，共有10個排針，間距1.27mm，包含：
- 5V電源和接地
- SWD偵錯介面：SWDIO（資料）和SWCLK（時脈）接腳。
- UART序列介面：TXD（傳送）和RXD（接收）接腳。
- RESET：輸入低電位可重置開發板。
連接SWD介面的偵錯裝置，需要另外購買，Arduino官方UNO R4 Minima偵錯文件示範採用SEGGER公司的J-Link偵錯器，搭配額外安裝的Ozone偵錯軟體來偵錯Arduino程式。
你可以購買J-Link相容或者支援SWD介面的偵錯器，本文採用樹莓派公司的Raspberry Pi Debug Probe（以下簡稱「樹莓派偵錯器」），你也可以用樹莓派Pico開發板自行DIY偵錯器，請參閱《使用與自製樹莓派官方偵錯器：Raspberry Pi Debug Probe》貼文。
為了連接樹莓派偵錯器和UNO R4 Minima開發板，你需要購買一條類似下圖的10針轉接排線，因為樹莓派偵錯器（以及J-Link相容偵錯器）沒有附帶1.27mm間距的母頭，只有2.54mm間距的母頭。
樹莓派偵錯器與UNO R4 Minima開發板的接線示範：
我們可以直接在Arduino IDE中進行偵錯，不需要安裝其他軟體，操作步驟跟UNO R4 WiFi一樣，請參閱《Arduino IDE 2的偵錯（debug）功能教學：以Arduino UNO R4 WiFi開發板為例》。「燒錄器」選項同樣要選擇“ARM CMSIS-DAP compatible”（CMSIS-DAP相容燒錄器）。 「序列埠」選項不重要，因為上傳程式的工作交給了樹莓派偵錯器。
開發板選擇Arduino UNO R4 Minima，勾選主功能表的「Sketch / 除錯最佳化」，即可依序點擊「驗證」、「上傳」和「開始偵錯」鍵，下圖是偵錯模式的畫面：
