本文使用的Raspberry Pi Pico開發板由台灣樹莓派Sosorry先生贊助提供，特此感謝！
在電子DIY愛好者Maker圈，樹莓派開發板和Arduino系列各自耕耘不同領域的應用市場，彼此互補。樹莓派適合伺服器和多媒體應用，運算效能較高，消耗電力也比較大；Arduino適合用於即時監控，消耗電力比較小，但運算效能也較弱。
2021年1月21日，樹莓派官方重磅發布了新的微電腦控制板產品：Raspberry Pi Pico（樹莓派Pico，以下簡稱Pico），“Pico”代表微小，它不僅是樹莓派的第一款微控制板，也是邁入Arduino固守疆域的一小步，而且Pico還採用了自家研發的32位元雙核心微控器：RP2040，或許最令競合廠商汗顏的是，樹莓派基金會維持了一貫的親民風格：一片定價美金4元。
Pico開發板有40支引腳，跟麵包板相容，微控器晶片上頭印有樹莓派的標誌。開發板的接腳有可以焊接排針的穿孔，外圍還有郵票孔接點，方便你直接將它貼焊在另一個PCB板。
自研晶片的奔騰年代
樹莓派官方的 “The journey to Raspberry Silicon”貼文指出他們從2017年夏季開始研發RP2040晶片，採雙核心ARM Cortex-M0+架構、最高時脈133MHz、內建264KB記憶體。儲存程式碼的快閃記憶體採外接，Pico板搭載的是2Mb。
樹莓派基金會有對外販售RP2040微控器，這有點像賣咖啡的星巴克跟同業說：嘿，你們的咖啡豆太渣了，來跟我買吧～。美國知名的電子零組件供應商Adafruit以及SparkFun都將推出採用RP2040微控器的產品，像Adafruit Feather RP2040，以及SparkFun Pro Micro – RP2040微控制板。這些廠商的控制板只能用附加價值取勝，比方說，體積小一點、加入某個感測器晶片或是鋰電池充電插座…等等，價格恐怕難以跟樹莓派基金會比拼。
Arduino官方在1月20日（註：英國和義大利時差一小時）發表一篇“Welcome Raspberry Pi to the world of microcontrollers（歡迎樹莓派來到微控器世界）”文章，宣佈他們也將推出採用RP2040微控器的開發板“Arduino Nano RP2040 Connect”。
微控器（microcontroller）晶片，不像個人電腦的處理器長久以來被Intel設計的x86架構壟斷，也不像智慧型手機幾乎都採用基於ARM（安謀）設計的處理器。在Arduino出現之前，台灣技職教育體系的單晶片微電腦相關課程，幾乎都是採用Intel的8051系列，而在歐美地區，除了8051，電子DIY玩家也使用摩托羅拉的6805、Parallax公司的BASIC Stamp、微晶片科技（Microchip Technology）的PIC系列、Atmel的AVR系列（微晶片科技在2016年併購了Atmel）、意法半導體（STMicroelectronics）的STM系列…等等，以前的樂高Mindstorms機器人RCX控制器採用的是日立H8微控器。
微控器的市場基本上就是戰國群雄的勢態，摩托羅拉的半導體部門於2004年拆分獨立成飛思卡爾（Freescale Semiconductor），而前身隸屬於飛利浦公司的恩智浦半導體（NXP Semiconductors）則於2016年併購了飛思卡爾。台灣也不乏研發微控器的公司，像聯發科、晶心科技、新唐科技、應廣科技、新茂國際科技…等。
各國科技巨頭也相繼發布自家設計的晶片，除了大眾熟知的Apple M1、特斯拉的自動駕駛AI晶片，還有Google的神經網路加速單元（TPU），美國電商龍頭亞馬遜也自行研發了AWS Inferentia雲端AI晶片，同樣以電子商務起家的阿里巴巴也在2018年成立了「平哥頭半導體」，研發處理器晶片…這真是處理器大爆發的年代。
蘋果電腦的第一款手提式麥金塔電腦Macintosh Portable在1989年上市時，當時有電腦媒體特別披露這一款電腦除了配備16 MHz摩托羅拉68000處理器，還搭載原本用於Apple II電腦的6502處理器來管理電源。現在，你的電腦鍵盤、滑鼠、無線耳機…可能各自都有微處理器。
微電腦Maker的主流程式語言：C/C++/Arduino和MicroPython
積體電路設計製造工藝日益進步，微處理器的價格不斷下滑，使得以前專門為特殊用途而設計的數位IC（如：影音解碼、通訊協定轉換、訊號產生器…等）也逐漸被價格低廉的微控器取代。
就像《超圖解Python物聯網實作入門》第13章使用的馬達控制板，上面搭載了一個32位元的ARM Cortex-M0核心的微控器，只是為了「轉換序列與並列訊號」，而這個微控器的成本也許只有台幣10幾元。還有像儲存設備大廠，Seagate（希捷）和WD，也競相在新產品中改用自家研發的微控器取代原本的硬碟控制IC。
依照這個趨勢，微控器程式設計師會取代（或者說「接手處理」）一些硬體設計的工作，想必相關的工作需求也會持續增加。
雖然微控器的架構繁多，但它們必定都支援C/C++程式語言（多數情況下，也是除了組合語言之外的唯一選擇）。Pico開發板官方目前支援兩種程式語言的開發環境：
- C/C++語言：適合嵌入式系統開發領域的工作者或者相關經驗的Maker。
- MicroPython語言：MicroPython是個能在微控器上運作的Python 3語言直譯器，代表使用者可以用Python語言來操控微控器。
對廣大的微電腦Maker來說，MicroPython無疑是最好的選擇。在樹莓派官方的介紹文章中也提到，他們是和MicroPython的創造者Damien George（達米安·喬治）教授合作把MicroPython語言移植到RP2040晶片。
在這之前，MicroPython早已陸續被移植到ESP8266, ESP32, BBC Micro:bit,…等開發板。在樹莓派基金會的加持之下，MicroPython將會吸引更多開發者和廠商，也會有更多方便好用的程式模組被開發出來。
Pico板目前尚未支援Arduino開發環境，但由於Arduino官方也將推出採用RP2040晶片的控制板，所以能夠使用Arduino語言開發Pico板的日子也為期不遠了。
使用MicroPython控制樹莓派Pico板
Pico板有26個可程式IO接腳、兩組SPI、兩組I2C、兩組UART序列埠、3個類比輸入埠（輸入電壓上限為3.3V），每個數位IO都能輸出PWM訊號。
開發板上面的按鈕叫做“BOOTSEL”（啟動選擇），先按著它再將控制板插入電腦USB，然後再放開按鍵，電腦會將控制板識別成USB磁碟。
從樹莓派官網的Raspberry Pi Pico韌體下載網頁，下載最新的韌體檔案（.uf2格式），再將它拖入Pico板的「USB磁碟」，它就會自動燒錄韌體並重新啟動。
這時，電腦將把Pico板識別為USB序列通訊裝置。在Windows系統上，你可以從「裝置管理員」查看它的序列埠（COM）編號。
接下來的步驟就跟其他執行MicroPython的控制板（如：ESP8266和ESP32）一樣了，你可以使用程式編輯器編寫Python，或者使用終端機軟體，如：PuTTY，連接Pico板，像下圖這樣：
Pico板內建的LED是接在25腳，所以只要修改《超圖解Python物聯網實作入門》第1章的閃爍LED範例程式的接腳編號，其餘不變，貼入PuTTY就能控制Pico板的LED每隔1秒閃爍了：
from machine import Pin
import time
led = Pin(25, Pin.OUT)
while True:
led.value(0)
time.sleep(1)
led.value(1)
time.sleep(1)
