《超圖解Arduino互動設計入門》第四版索引(關鍵字目錄)

《超圖解Arduino互動設計入門》第四版第1刷和第2刷的索引有誤,本文提供修正版本,讀者也可以下載PDF格式的索引(312KB)。許多關鍵字重複出現的機率很高,例如,電阻、delay()指令、條件判斷式……所以這篇索引將以列舉語法和元件的使用說明為主。

微電腦控制板相關術語

嵌入式系統 3-8
單晶片、系統單晶片(SoC) 3-6
韌體(firmware) 3-7
bootloader(開機啟動程式) 3-7, 3-9, B-2, B-5, B-7
快閃記憶體(Flash)∕程式記憶體 3-8, 16-16, 18-15, 19-2, 19-32, B-2
SRAM 3-6, 3-7, 3-8, 3-28, 19-29
EEPROM 3-34
暫存器 3-7, 6-10, 7-13, 8-11
AREF(類比參考電壓) 9-27
時脈 3-5, 3-6, 6-11, 7-13, 7-14, 8-10, 8-11, 19-3
GPIO(通用型輸入∕輸出) 7-14, 19-3
ICSP接腳 3-2, 7-14
數位14~19腳位編號(UNO板) 3-13
數位D0~D8腳位編號(Wemos D1 mini板) 19-5
埠口(port) 6-4, B-3
ESP8266 SPIFFS檔案系統 19-32, 19-35

電子學與基本電學相關術語

電壓 2-2, 2-4, 2-7, 2-13, 4-32, 5-4, A-9
電流 2-2, 2-9, 4-7, 4-32
短路 2-13, 2-30, 4-7, 12-3, A-14
接地 2-3, 2-5
源流、潛流 4-9
主動元件、被動元件 2-19
TTL訊號(5V訊號電位) 5-4, 5-6, 15-8, 16-7
臨界電壓 14-25
反電動勢(Back EFI) 10-22
歐姆定律 4-32, 9-8
克希荷夫電流定律 9-7
消耗功率(瓦數) 4-33, 10-2
電阻串連∕並連 4-34
分壓電路∕偏壓電路 9-6, 9-8, 9-11, 9-16, 14-19, 14-28, 15-8, 19-42, 19-46
MEMS微機電系統 13-22

程式設計基礎

數字系統 5-29
2進位轉換10進位和16進位 5-30
標示資料的進制(0x, 0b) 5-32, 6-3, 6-4, 6-15, 7-20, 7-27, 7-30
寫作格式 3-12, 3-16
註解 3-16
Arduino程式基本架構:setup()與loop() 3-11

變數

變數 3-20
有效範圍(scope):全域和區域 7-8, 7-9
靜態(static) 7-10, 13-20
volatile關鍵字 A-7
資料類型 3-24, 3-25, 12-10(typedef,自訂類型)
轉換資料類型 3-27, 5-22, 8-20, 8-22, 13-18, 19-40
L, U, UL格式字元 3-26

運算子

++(遞增) 4-23, 4-24, 8-23, 13-20
%(餘除) 6-21, 8-27, 13-20, 16-31
&(AND,「及」運算子) 16-31, 17-7, F-11
|(OR,「或」運算子) 16-32, F-12
~(NOT,「反相」運算子) F-11
^(XOR,異或,邏輯互斥) A-13, F-10
<<, >>(位移運算子) 16-32, F-12

數學運算函式

取絕對值:abs 7-4, 10-12, 13-28
三角函數:sin, cos, tan, atan2 13-27
對數:log, log10 9-22, 19-13
次方:pow 7-4
平方根sqrt 7-4, 13-28

常數

常數(constant) 3-28, 7-39, 11-24
Arduino預設常數 3-29, 5-15(Arduino.h), 11-24
enum,列舉(定義常數集合) 12-9
DDRB, PORTB 6-4

開關操作

pinMode(),設定接腳模式 3-12, 4-9
digitalWrite(),數位輸出 3-14
digitalRead(),讀取數位輸入值 4-10
消除彈跳(debounce) 4-16(軟體), 4-17(硬體), 14-25(硬體)

字元

字元設定語法 5-13
ASCII編碼 5-11, 7-30
NULL, ‘\0’ 5-12, 5-14
\n (Newline),「新行」字元 5-12, 5-18, 7-25, 15-25
CR, LF字元 5-13, 5-27(序列埠監控視窗)

字串

字串設定語法 5-13, 17-26, 19-15
續行字元(\)、多行字串 5-22(串接), 17-26, 18-4, 18-7, 18-9, 19-17, 19-30
F()函式 5-21, 16-28
strcmp(),比較字串 18-19, 18-20
strlen(),取得字串長度 18-23
字串轉數字:toInt() 19-40
String程式庫 5-21, 5-22
Streaming程式庫 18-10
<<(串接輸出字元) 18-10, 18-11

延時與定時指令

delay() 3-14
delayMicroseconds() 3-14
millis() 6-17, 6-18, 6-23, i-22
micros() i-23
TimerOne程式庫 A-12

條件敘述

if…else… 4-13
比較運算子(==, <, >, !, !=) 4-14
邏輯運算子(!, &&, ||) 4-30, 6-17, 8-35, 9-26, 16-19, 16-27, 16-29, 18-10
switch…case… 5-28, 12-8, 15-12, 15-18
while迴圈 4-24, 7-41
do…while迴圈 4-25
for迴圈 4-26, 4-29
雙重迴圈 7-25, 7-32, 7-42
break(中止、離開迴圈) 16-20

函式(function)

自訂函式 7-3, 7-5
void 7-3, 7-5, 13-17(任意類型)
參數(引數) 7-4, 13-16
return 7-5, 7-6
函式原型(function prototype) 7-7
匿名函式 19-17

類比輸入

類比輸入腳位 9-2, 19-5
類比取樣與量化 9-3
analogRead(),類比訊號輸入 9-3, 10-6

類比輸出

類比輸出腳位∕頻率 10-5
analogWrite(),類比訊號輸出 10-4, 10-8
map(),調整數值範圍 10-6, 13-11, 13-20, i-22
constrain(),限定數值範圍 10-11
PWM(脈寬調變) 10-3
PWM輸出電壓計算式 10-4

前置處理指令

#define,巨集指令替換資料 3-30, 11-6
#include,引用程式庫 5-15, 8-6, 8-16, 8-33, 11-24, 13-6, 19-16
#ifndef與#endif 11-24

陣列(array)與結構(struct)

陣列 4-28, 7-20, 7-26, 7-31, 8-20, 8-22, 16-14, 16-16, 18-18
多維(二維)陣列 8-22, 7-27, 16-17
sizeOf() 7-33, 4-29, 13-15, 13-20, 16-19
指標(*, &) 7-36, 7-40, 13-17, 16-16, 17-26, 18-4, 18-5, 18-22, 19-15
struct 16-16
成員 16-16, 16-17
typedef 12-10, 16-17

物件導向程式設計(OOP)

類別 11-17, 13-7, 18-10, 18-19
::(範圍解析運算子) 11-21, 11-25, 11-26, 12-11, 18-4, 18-10, 18-19, 18-22
成員(屬性與方法)」 11-18, 11-19. 11-20
存取修飾子(public, private) 11-18, 11-19
建構式 11-19
this與箭號運算子(->) 11-20, 12-11, 19-40
getter與setter函式 11-21
.h(標頭檔)與.cpp(C++原始碼) 5-15, 7-35, 11-23, 11-25, 11-27

程式記憶體(program memory)

程式記憶體(program memory) 1-11, 3-8, 3-28, 7-39, 18-3
pgmspace.h(程式儲存空間指令集) 7-42
PROGMEM(程式記憶體) 3-32, 7-39
pgm_read_byte(),讀取程式記憶體區的資料 7-42
printP(),輸出存在程式記憶體區的字串 18-4, 18-7, 18-19
P(),將字串寫入程式記憶體區 18-3, 18-6, 18-18
memcmp(), memcmp_P(),比較陣列值 18-16

中斷處理

中斷處理 A-2
外部中斷腳位 A-3
中斷觸發時機 A-4
中斷服務常式(ISR) A-4
attachInterrupt(), 啟用中斷功能 A-5

未分類指令

random(), 隨機數字 10-7
randomSeed(),初始化隨機數字 10-7
qsort(),快速排序 13-16

外接電源

電池盒 2-8, 2-20, 10-25, 14-29
USB電源 2-7, 2-28, 10-26, 15-17, 19-46, D-13
電壓調節元件 2-6, 2-7, 10-25
電源線連接 18-26
保險絲 3-5

開關

符號 4-2, 4-5
常開(N.O.)、常閉(N.C.) 4-3
共接點(COM) 4-3, 4-4
跳帽 8-14
浮動訊號 4-7, 10-7
微觸(輕觸)開關 4-2, 4-5
滑動(撥動)開關 4-2
極限開關 4-5
水銀開關 4-6
磁簧開關 4-6
導電橡膠 C-2
繼電器(Relay) 16-20(電子門鎖), 18-26, 18-28(電晶體電路電阻值計算), 19-45(MOSFET驅動)

二極體

二極體 2-17, 10-20, 10-22, 10-24, 10-31, 12-4, 18-27, A-15
最大順向電流 2-18
最大逆向電壓 2-18
1N4001~1N4007 2-18, 10-22, 10-24, 10-31, 18-25, 18-27
1N4148 2-18
齊納(Zener)∕穩壓二極體 9-28
返馳(flyback)二極體 10-22
逆向恢復(recovery)參數 10-23
蕭特基(Schottky)二極體 10-23
LED(發光二極體) 2-18, 3-4, 3-8, 10-6, 10-38, 10-39, 10-40
七段顯示器 7-2, 7-3, 7-5
LED矩陣 7-11
橋式整流器 A-15

紅外線

紅外線簡介 14-2
紅外線發射LED 14-5, 14-11
紅外線遙控接收元件(TSOP4838) 14-4, 14-6, 14-9
反射型與遮光型光電開關(TCRT5000) 14-15, 14-17, 14-18(電路)
紅外線循跡/避障模組 14-23, 14-29, 14-31, 14-32
PIR(被動式紅外線)人體感應器 19-20, 19-22
光電耦合元件 A-15, C-3, C-4

電阻

電阻 2-9, 2-20, 2-27
色環 2-11, 2-12
負載 2-13
可變電阻 2-10, 9-4, 10-5, 13-9
限流電阻 4-9, 4-32, 6-14, 10-2, 14-11, 14-17, 14-23
上拉∕下拉電阻 4-7, 4-11, 8-9, 8-10, 8-13, 13-24, 14-28, 19-5, 19-47
光敏電阻(Cds) 9-5, 9-7, 9-9, 14-19
類比搖桿 13-9

電容

電容 2-14, 4-17, 9-19, 13-22, 14-6, 14-25, B-4
單位換算 2-16
消除雜訊 2-14, 7-5, 8-29, 10-14, 14-6
RC濾波器 2-6, 4-17

電晶體

電晶體 10-18
BJT, MOSFET 10-21, 14-28, 19-42, 19-47
PNP, NPN 10-20, 19-43
TO-220, TO-92封裝 10-19
hFE (直流放大係數) 10-28
電晶體選用與計算方式 10-27, 10-28
9012, 9013 10-21, 10-27
2N2222, 2N3904 10-27, 10-30
8050, 8550 10-27
達靈頓(Darlinton)電晶體 10-30
TIP120, 2SD560 10-23, 10-24, 10-31
TRIAC, BTA12-600B A-10

積體電路(IC)

邏輯閘(logic gate) 6-25
TTL(74LS系列)和CMOS(74HC與40系列) 6-26
7408 6-8
74HC14(施密特觸發器) 14-23, 14-25, 14-26, 14-31
TM1637(七段顯示器驅動IC) 6-10
MAX7219(LED驅動IC) 7-12, 7-15
HD44780(文字型 LCD驅動IC) 8-2
L298N馬達驅動與控制IC 12-5, 12-6, 12-14, 15-16
TB6612FNG馬達驅動與控制IC 12-5, 12-14
MPU-6050陀螺儀和加速度感測器 13-22, 13-29(程式庫), 13-30

74HC595(串入並出IC)

74HC595 6-10, 6-12, 6-14, 6-19
運作方式 6-11, 6-12
shiftOut(),序列輸出 6-13
LSBFIRST及MSBFIRST 6-13, 6-14

運算放大器

運算放大器 9-12, 9-14
LM358與741 9-17, 9-20
MAX9812 9-21
訊號增益計算式 9-16
LM393電壓比較器 9-21, 14-23, 14-27, 14-29, 19-46

馬達

直流馬達(型號:FA-130, RE-140, RE-260, RF-300, RE-280) 10-12, 10-17, 10-25, 12-2
步進馬達 10-14
伺服馬達 13-2
堵轉(stall) 10-16
電晶體馬達控制電路 10-22, 10-24, 10-30(計算公式)
H橋式馬達控制電路 12-2, 12-4, 12-6(模組控制方式)
PWM轉速控制 10-24

感測器

壓力感測器 9-12
彎曲感測器 9-11
麥克風 9-12, 9-20
揚聲器、蜂鳴器與壓電元件 11-5(tone()函式), 11-9(合成器), 14-20, i-17, i-18(電路)
DHT11溫濕度感測器 8-29, 8-30(DHT22), 8-32, 18-8
IMU慣性測量單元(陀螺儀、加速度計) 13-22, 13-23
數位濾波 13-12, 13-13(氣泡排序), 13-16(快速排序), 13-26(卡爾曼濾波和互補濾波)

超音波

超音波原理與元件 11-10, 11-12
距離計算公式 11-11, 11-15
pulseIn(),測量脈衝持續時間 11-14

序列埠通訊

RS-232 5-4
USB序列埠∕USB轉TTL 5-6, 19-4, B-8
傳輸速率(鮑率, Baud rate) 5-8
連線設定(SERIAL_8N1) 5-17
緩衝區(buffer) 5-24
序列埠監控視窗 5-19
序列繪圖家 13-32
UART 5-3, 5-10(COM, tty和cu), 16-7

I2C / TWI介面

I2C / TWI介面 8-9, 8-14, 13-23, 19-5, 19-48, F-9(Wii左手把)
SDA(資料)和SCL(時脈) 8-9, 8-10, 8-11(比較I2C與SPI)
位址 8-11, 8-17, 13-24

SPI介面

SPI介面 7-12, 16-10, 17-23, 19-5, B-6
SS,周邊選擇線 7-12, 16-10
MOSI(主出)、MISO(主入)與SCK(時脈) 7-13, 16-10

藍牙(Bluetooth)與藍牙模組

藍牙規範(Profile) 15-4
HC-05, HC-06, HM-10模組 15-5, 15-6
AT命令 15-20, 15-22
2.4GHz, ISM頻段 15-2
主控(master)與從端(slave)操作模式 15-5
配對 15-13, 15-22
NFC 16-7

網路相關

IP位址 17-3, 17-4, 17-6, 17-25, 18-6, 19-14, 19-36
閘道(Gateway) 17-5, 17-25, 18-6
子網路遮罩(Subnet mask) 17-6, 17-7, 17-25, 18-6
MAC位址(實體位址) 17-8, 17-25, 18-6
網域名稱與DNS(網域名稱伺服器) 17-10
埠號(Port) 17-12, 17-13, 17-25, 18-6, 19-16, 19-28
乙太網路(Ethernet) 17-17, 17-22
無線網路(Wi-Fi) 19-10, 19-13(電波強度), 19-14(程式庫)
AP(存取點)與STA(基站) 19-10, 19-14
802.11 b/g/n 19-11
TCP, UDP封包 17-17, 17-18
DHCP(動態分配IP)與靜態IP 17-25, 17-28, 19-16
跳線(cross-over) 17-24
HTTP回應及狀態碼 17-21, 17-22, 17-27, 19-27, 19-39
GET方法(HTTP請求) 17-20, 18-15, 18-21, 19-19, 19-27
POST方法 17-20, 18-16, 18-17, 18-19, 19-27
HEAD方法 18-4, 18-5
查詢字串 18-15, 19-19, 19-24, 19-39, 19-41
URL編碼 18-16, 19-25

網頁HTML

HTML語法 17-15
faviicon.ico(網站圖示) 19-34, 19-36, 19-37
JavaScript(程式語言) 18-12, 19-26, 19-33, 19-39
doctype ,文件類型定義 17-15
<html>,根元素 17-15
<head>,檔頭 17-15
<body>,內文 17-15
<h1>,大標文字 17-16
<p>,段落 17-16
<b>,粗體 17-14, 19-19
<br>,斷行 17-14
<img>,影像 17-16
<meta>,描述網頁資料 17-15, 18-7, 18-9, 18-11
<form>,表單 18-12, 18-14, 18-18, 18-21
<input>,表單輸入元素 18-13, 18-16, 18-18, 18-19, 18-21

程式庫 

安裝程式庫 5-15(基本說明), 8-14, 8-31(管理程式庫), 16-10, 19-9(專屬程式庫路徑)
自製程式庫 11-22

IRremote(紅外線遙控程式庫)

IRremote,紅外線遙控程式庫 14-5, 14-11
SoftwareSerial.h,軟體序列通訊程式庫 15-10, 15-23, i-9

Serial.h(序列通訊程式庫)

available(),檢查是否有資料 5-24. 5-28, 15-12
begin(),初始化連線 5-16
print(), println(),輸出字串 5-16, 5-18, 5-32(格式轉換)
read() 5-22, 10-13, 15-12
write() 5-16, 5-20, 11-8, 11-13, 13-26, i-13
readStringUntil(),讀入一段資料 10-11
parseInt(),字串轉整數 10-8, 10-9, 10-10
parseFloat(),字串轉浮點數 10-8

SPI.h(SPI界面程式庫)

SPI.h(SPI界面程式庫) 7-19, 7-21
begin(),初始化連線 7-22
transfer(),傳送資料 7-18, 7-22
setDataMode(),設定資料模式 7-44
setBitOrder(),設定位元傳輸順序 7-44
setClockDivider(),設定頻率 7-44
MSBFIRST(高位元先傳)與LSBFIRST(低位元先傳) 7-18, 7-43, 7-44

Servo.h(伺服馬達程式庫)

Servo.h(伺服馬達程式庫) 13-5, 13-8
attach(),設定接腳 13-5, 13-8
write(),設定旋轉角度 13-5, 13-8

LiquidCrystal.h(LCD顯示模組控制)

LiquidCrystal.h(LCD顯示模組控制) 8-6
LiquidCrystal_I2C.h(串接式LCD顯示模組控制) 8-15
init(),初始化LCD 8-16
backlight() 8-16
home() 8-7
setCursor() 8-7, 8-8
clear() 8-7
print() 8-7
cursor() 8-7
CGROM,顯示特殊符號與日文片假名 8-20
CGRAM,顯示自訂字元符號 8-22

Wire.h(I2C/TWI介面通訊程式庫)

Wire.h 8-17, 8-25
begin(),初始化連線 8-17, 8-25
beginTransmission(),開始傳送 8-17, 8-25
setClock(),設定傳輸速率 8-17
write(),傳遞資料 8-17, 8-25
endTransmission(),結束傳送 8-17, 8-25
onReceive(),設定接收資料 8-17, 8-26
available(),確認有無資料 8-17, 8-26
read(),讀取資料 8-17, 8-26

RFID(無線射頻辨識)

RFID 16-3, 16-5(類型), 16-6(頻率)
電子標籤(tag) 16-4, 16-5
Mifare Classic 16-8, 16-21
區段(sector) 16-21, 16-23, 16-26, 16-29
區段(block) 16-21, 16-23, 16-26, 16-29
UUID(唯一識別碼) 16-11, 16-14, 16-21, 16-23
控制區塊(Sector Trailer) 16-22, 16-24
MFRC522類別方法和屬性 16-11

Ethernet.h(官方乙太網路程式庫)

Ethernet.h(乙太網路程式庫) 17-25, 17-28
IPAddress,IP位址資料類型 17-25
EthernetServer。乙太網路伺服器類別 17-25
EthernetClient,乙太網路用戶端類別 17-26
Ethernet.begin(),啟動乙太網路連線 17-25
Ethernet.localIP(),傳回伺服器端的IP位址 17-28

WebServer.h(Webduino程式庫)

命令(command) 18-2, 18-4
setDefaultCommand(),設定預設命令 18-5, 18-6
addCommand(),新增命令 18-5, 18-7
processConnection(),處理連線請求 18-6
readPostparam(),讀取POST資料 18-19
URLPARAM_RESULT,URL解析字串值 18-22
nextURLparam(),讀取URL參數 18-23
URLPARAM_EOS,URL參數結尾 18-23

ESP8266的程式庫

ESP8266WiFi.h(無線網路連線) 19-13, 19-14, 19-17, 19-28
ESP8266WebServer.h(建立HTTP伺服器) 19-16, 19-17
ESP8266Client.h(網路前端程式) 19-27, 19-28, 19-30
ESPAsyncWebServer.h(非同步HTTP伺服器) 19-35
ESPAsyncTCP.h(非同步 TCP 協定) 19-35
FS.h(操作SPIFFS檔案系統) 19-35
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