樂高積木是解決機械構件和動力傳動系統的好幫手，而且幾乎所有品牌的積木玩具都和樂高相容。
幾個月前在文具行購買了對岸的積木公司的履帶工程車，不像BANDAI, MEGA BLOKS, KRE-O和OXFORD等大廠牌的積木，這積木的品質參差不齊，有些很緊密，接合之後很難拔開；有些則太鬆，某些零件還有毛邊或小尖刺，更糟糕的是，我購買兩盒當中的一盒有濃厚的塑膠味。
這種積木最大的賣點就是便宜，很適合拿來改造、削切、黏合，即便不小心搞壞了，也比較不會心疼。
我只需要工程車裡面的履帶來製作移動平台，本文的零件混合使用了樂高和其他品牌的積木。
這是底盤背面和輪胎：
在改造成360度旋轉的伺服馬達（參閱《超圖解Arduino互動設計入門》的「11-3改造伺服馬達成連續360°旋轉」單元）兩側，黏貼樂高積木，並且在擺臂鑽孔、用螺絲釘鎖上履帶的驅動齒輪零件。這些螺絲釘是從桌上型電腦的舊光碟機拆下來的，其實最好能鑽3, 4個螺絲孔，比較穩固。
套上外側齒輪的模樣：
把兩個伺服馬達組合在底盤上：
伺服馬達上面用兩片積木（照片裡的藍色積木），將它們固定在一起：
搭配自製的Arduino控制板
我在萬用PCB板上引出需要用到的ATmega328微控器腳位，並且焊接一個HC-05型的藍牙模組。為了節省電路板的空間，我將連接石英震盪器的兩個22pF電容，塞在IC腳座的中間：
PCB板背面焊接藍牙模組所需要的3.3V直流電壓轉換電路（採用AMS1117，電路圖請參閱「使用Sony PlayStation 2控制器操控Arduino微電腦（5/2更新：3.3V直流電壓轉換電路）」這篇貼文）。
裁切兩個積木黏貼在電路板的兩側：
整理好伺服馬達的控制接線，接上自製的Arduino控制板。馬達的前、後空間，保留給電池盒和其他感應器模組使用：
