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ZigBee是在IEEE 802.15.4標準上，加入路由和其他聯網功能。ZigBee的名稱源自蜜蜂（bee）發現蜜源時，會跳「8字舞（waggle dance）」來告訴同伴方向和距離。ZigBee通訊協定由ZigBee聯盟合作開發，適合商業和工業的各種低數據傳輸率應用。

設定讓XBee模組傳送腳位狀態時，它每次都會傳出它自身的位址和全部腳位狀態，並且包裝成如下的API訊息框格式：

訊息框能夠傳送多種不同類型的資料，例如，代表模組腳位狀態的資料，或者控制遠端裝置的AT命令。為了分辨訊息框的資料類型，XBee模組規定了一系列不同的API識別碼。

讓一個通訊節點對其餘所有節點發送訊息，稱為「一點對多點廣播」。

假設ZigBee網路上包含5個XBee模組，協調器的DL參數（目標低位址）設定成FFFF（代表「廣播」），其餘4個模組的DL參數則設定成協調器的位址（此例為12）。

「點對點（一對一）」是連接兩個XBee模組最簡單的方式。

在ZigBee協定中，兩個終端不能直接相連，點對點連線的其中一端可以是終端（Endpoint），另一端則須是協調器（Coordinator）或路由（Router），但Digi公司的XBee S1模組，允許兩個終端互聯。

XBee裝置可透過「序列埠通訊軟體」連線，並以AT命令設置參數。或者，採用Digi公司提供的X-CTU軟體設置。新版的X-CTU軟體支援Windows, Mac OS X及Linux系統，請在Digi公司的X-CTU網頁下載並安裝。