XBee模組通訊實驗（三）：點對點連接XBee模組

「點對點（一對一）」是連接兩個XBee模組最簡單的方式。

在ZigBee協定中，兩個終端不能直接相連，點對點連線的其中一端可以是終端（Endpoint），另一端則須是協調器（Coordinator）或路由（Router），但Digi公司的XBee S1模組，允許兩個終端互聯。

協調器與終端點對點通訊通訊

採用一個XBee S1裝置當作協調器；另一個當作終端。先在X-CTU軟體中，替一個XBee S1模組設置底下的參數，讓它變成協調器：

參數	值	說明
CH (Channel)	C	兩端的頻道一致
ID (PAN ID)	3332	兩端的網路ID要一致
DH	0
DL	12	設定成終端的MY位址。
MY (Source Address)	13	16位元的自訂位址。
CE (Coordinator Enable)	1	啟用協調器
NI (Node Identification)	Land of Joy	選擇性的節點名稱

CE（Coordinator Enable，協調器致能）若設置成1，此模組將擔任「協調器」；設置成0，則擔任「終端」。節點名稱（NI）可以留白，XBee的連線是以「位址」來識別彼此，而非節點名稱。

設定完畢後，按下「鉛筆」圖示鈕，將參數寫入S1模組：

設置終端模組參數

依照底下的參數設置另一個S1模組，重點在於，這兩個模組的頻道和網路ID要一致，DL參數設置成對方的MY位址。

參數	值	說明
CH (Channel)	C	兩端的頻道一致
ID (PAN ID)	3332	兩端的網路ID要一致
DH	0
DL	13	連接到協調器的位址
MY (Source Address)	12	16位元的自訂位址。
CE (Coordinator Enable)	0	設置成終端
NI (Node Identification)	Zion	選擇性的節點名稱

設定完畢後，按下「鉛筆」圖示鈕寫入參數。

測試連線

S1模組參數設置完成後，它們將在通電時自動建立連線。X-CTU軟體內建終端機軟體，可直接透過序列埠與XBee連線，並且接收和傳遞序列資料。

請分別在兩個模組上，執行下圖的三道步驟，建立終端機連線：

連線之後，便能直接在Console log窗格輸入與接收訊息（輸入的字元會立即被傳送出去）：

連接XBee模組與Arduino控制板

若XBee已經設定好點對點連線，那麼，對Arduino來說，XBee模組就像是一條序列線，接上就能使用。所以和連接藍牙序列模組一樣，Arduino不需要使用特別的程式庫。

假設我們使用SoftwareSerial程式庫，將Arduino控制板的8和9腳設定成序列埠，硬體的接腳如下（收、發模組都一樣）。如果XBee膜組有銜接轉接板，也能透過它的TxD和RxD腳與Arduino相連，接線方式也和下圖相同。

XBee通訊程式碼也和藍牙模組相同，請直接使用「藍牙模組補充說明（四）：無線連結兩個Arduino控制板」底下的LED控制程式碼測試。

未完待續…