XBee模組通訊實驗（四）：廣播通信、AES 加密及AT命令模式

廣播通信

讓一個通訊節點對其餘所有節點發送訊息，稱為「一點對多點廣播」。

假設ZigBee網路上包含5個XBee模組，協調器的DL參數（目標低位址）設定成FFFF（代表「廣播」），其餘4個模組的DL參數則設定成協調器的位址（此例為12）。

協調器的參數設置：

參數	值	說明
CH (Channel)	C	頻道要一致
ID (PAN ID)	3332	網路ID要一致
DH	0
DL	FFFF	FFFF代表「廣播」
MY (Source Address)	12	協調器的唯一位址值，可任意設置。
CE (Coordinator Enable)	1	設置成協調器

如此，每當協調器發送訊息時，所有連線的終端都會接收到。

啟用AES 加密

ZigBee支援128位元的AES加密（註：32個字元長度），可以保障通訊網路的安全。啟用方式很簡單，只要將所有通訊端點的EE參數（代表「啟用AES加密」）設定成1，並且輸入相同的32個字元長度的AES密鑰即可，例如：

123456789ABCDEF123456789ABCDEF12

啟用AES的參數設置：

參數	值	說明
EE (AES Encryption Enable)	1	全部連線模組都要開啟
KY (AES Encryption Key)	123456789ABCDEF123456789ABCDEF12	所有連線模組都要一致

在X-CTU軟體中設定完畢後，按下「鉛筆」圖示鈕寫入參數。日後連線，XBee模組將自動加密與解密通訊內容，Arduino程式不需要任何修改。

自行輸入AT命令

XBee模組的參數都是透過AT命令設定，只不過，X-CTU軟體把設定AT命令的動作以圖形化介面呈現；每當我們按下X-CTU介面上的「鉛筆」圖示，它就在背地裡執行一連串AT命令。

我們也可以用序列通訊軟體連結XBee模組，自行輸入AT命令來調整參數。以採用X-CTU內建的序列通訊程式為例，進入AT命令的方法：

1. 切換到「終端機」視窗，再按下「連線」鈕。
2. 在終端機中輸入+++ （三個連續加號），並且不要按Enter鍵！（註：輸入+++前後一秒鐘，不要輸入任何字元），XBee將回應OK，代表模組已進入AT命令模式。
3. 輸入任何AT命令看看，例如：ATID，它將回應模組的頻道ID。

底下畫面中的藍色字體是我們輸入的命令，紅色字體則是XBee模組的回應。

進入AT命令模式之後，若經過一段時間沒有輸入AT命令，XBee將自動跳出AT命令模式，變成「透傳模式」，也就是自動轉發序列埠的訊息。只要再次輸入+++即可進入AT命令模式。

XBee模組的AT命令都已經列舉在X-CTU軟體的參數設定介面上…只要在參數名稱（粗體字部份）加上AT前綴，就是完整的AT命令。例如，讀取與設定「目標低位址」的參數是DL，其AT命令是ATDL。

補充說明，進入AT命令模式的‘+’字元，由CC參數（Command Sequence Character）定義；進入AT命令前後的一秒鐘等待時間可透過GT參數（Guard Times）調整，預設為0x3E8（亦即，10進位的1000ms）。詳細的AT命令說明，請參閱XBee模組的技術文件（PDF格式）。

未完待續…