現今3D列印機都具備聯網功能,像K1SE就是透過Wi-Fi連線操作,所以它本身就是一台物聯網實驗設備。這類3D列印機在開機時會啟動內建的HTTP伺服器,而列印軟體以及手機App,使用WebSocket協定與3D列印機連線、即時互動。

現今3D列印機都具備聯網功能,像K1SE就是透過Wi-Fi連線操作,所以它本身就是一台物聯網實驗設備。這類3D列印機在開機時會啟動內建的HTTP伺服器,而列印軟體以及手機App,使用WebSocket協定與3D列印機連線、即時互動。

讓外部裝置(如:Arduino)執行OpenWrt路由器上的程式,取得它的運作狀態,最簡單的辦法是提供CGI腳本(CGI script)。CGI腳本指的是在HTTP網站伺服器端運作的程式,預設存放在OpenWrt系統的 “/www/cgi-bin/” 目錄裡面。

本文將說明AS5600磁編碼器模組的電源電路、電源模式、看門狗(Watchdog)、遲滯(hysteresis)和濾波器(filter)設定。這些資訊都參考AS5600原廠技術文件,以及Adafruit的AS5600程式庫原始碼。 文末也將說明在AS5600程式庫,指定ESP32微控器的I2C腳位的程式寫法。
AS5600磁編碼器的原始角度值位於暫存器位址0x0C(高位元組)和0x0D(低位元組),兩者合併成12位元長度資料。程式首先要連接到0x36位址的I2C裝置(AS5600),然後從0x0C位址開始,連續讀取兩個位元組值。
《超圖解ESP32深度實作》第2章介紹了偵測磁場變化的霍爾感測器及其用途,並展示ESP32內建的霍爾感測器的操作範例,本文則使用AS5600(I2C介面)磁編碼器模組,介紹模組的電路與ESP32的麵包板示範,加上自行用3D列印的旋鈕,不需要螺絲或黏膠,即可組裝和測試磁編碼器。
這些電子材料行販賣的東西,尤其是Arduino和Raspberry Pi之類的微電腦開發板,以及相關控制模組,大多不是日本公司的產品。再加上網路商店的品項選擇更多,所以逛這些商店主要目的是實際接觸到商品。

為了方便開發人員找出軟硬體的問題,微控器廠商各自推出不同的偵錯方案,例如,一種簡稱ICE以及JTAG和SWD等介面裝置,它們宛如醫療診斷儀器,能夠即時查看微控器的運作狀態,而且不限於觀察普通變數,也能深入到處理器內部的暫存器,還有呼叫函式時用到的堆疊(stack)記憶體區域。
上一篇文章介紹了ESP32內部的脈衝計數器單元(Pulse Counter Unit,簡稱PCNT),以及操控脈衝計數器的pcnt.h程式庫,本文將改用新版的pulse_cnt.h程式庫,編寫感測旋轉編碼器脈衝的Arduino程式。

《超圖解ESP32應用實作》分別使用「中斷常式」以及「查表法」,檢測附帶霍爾感測器的馬達的轉向和轉速,以及旋轉編碼器的轉向和脈衝數。本文將介紹採用ESP32內建的「脈衝計數器(Pulse Counter)」,編寫檢測旋轉編碼器的轉向和脈衝數的程式。

”The Last Outpost Workshop”開發了一個用於VS Code的Arduino延伸模組,叫做“Arduino Maker Workshop”,目前支援x86處理器的Windows和Linux系統,以及Apple晶片的macOS。
樹莓派公司(Raspberry Pi Holdings)於2024年6月在倫敦證券交易所首次公開募股上市,為樹莓派基金會的商業營運和慈善活動提供了額外的金援。據Stock Analysis網站的數據顯示,樹莓派公司目前市值約12.4億英鎊。

雖然大多數的Arduino原始程式碼都是相通的,但有些程式只能在特定開發板運作,例如,只有Arduino UNO R4 WiFi板內建12 × 8 LED點陣,所以操控這些LED點陣的程式,也只能用於UNO R4 WiFi開發板。

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