Arduino IDE有內建用線條圖呈現序列資料的「序列繪圖家」，但是功能稍嫌陽春；支援MicroPython的程式開發工具，如：Thonny和Mu，則沒有內建序列資料繪圖功能。
SerialChart和SerialPlot是兩個知名的開放原始碼序列繪圖工具軟體，可以跟任何序列埠通訊程式搭配使用，例如：Arduino和MicroPython。SerialPlot的功能比較強大，這是它的運作畫面：
SerialPlot的重點功能包括：
- 可將序列埠輸入資料用動態線條圖呈現。
- 可調整資料輸入格式。Arduino IDE的「序列繪圖家」規定各項資料之間要用逗號分隔，SerialPort支援自訂資料分隔字元。
- 可設定資料的顯示名稱和線條顏色。有時我們難以在Arduino的「序列繪圖家」分辨不同資料的線條，SerialPlot就不會有這種問題。
- 可將序列埠輸入資料存成檔案，方便日後分析資料。
本文採用SerialPlot示範呈現MicroPython讀取「MPU6050模組加速度電子陀螺儀角度感測器」的X, Y, Z軸資料線條。
使用MicroPython讀取MPU6050加速度與電子陀螺儀角度
下圖是一款常見的，採用InvenSense公司生產的MPU-6050晶片的陀螺儀和加速度計模組，連接開發板的介面是I2C。
陀螺儀和加速度計可偵測沿X, Y, Z軸方向滾動的動作：
MPU-6050模組的工作電壓可接3.3V或5V電源，連接ESP8266或ESP32開發板時，請接3.3V。模組的I2C介面已接上拉電阻，I2C位址預設是0x68，若有需要，可透過模組的ADO腳改成0x69。
- AD0接地：位址是0x68
- AD0接高電位：位址是0x69
INT（中斷輸出）腳用於通知控制板有新的數據可以向感測器提取，本文的程式碼用不到。XDA和XCL腳用於連接「磁力計」晶片，本文也用不到。
本文假設ESP8266已事先燒錄好MicroPython韌體（燒錄韌體的說明請參閱這一篇貼文）。連接MPU-6050與ESP8266（D1 Mini板）的示範麵包板電路如下：
下載與上傳MicroPython的MPU-6050模組程式庫
本文使用Adam Ježek編寫的MPU6050-ESP8266-MicroPython模組，請先下載它：
解壓縮下載的MPU6050-ESP8266-MicroPython-master.zip檔，取得mpu6050.py檔，此即操控MPU-6050模組的MicroPython程式庫，我們將使用Thonny Python IDE（相關操作說明請參閱這一篇貼文）將mpu6050.py檔上傳到ESP8266（D1 Mini）開發板。
把ESP8266（D1 mini板）接上電腦，再開啟Thonny。你可能需要調整Thonny的設定，讓它連上ESP8266開發板（相關操作說明請參閱這一篇貼文）。
連接ESP8266之後，在Thonny中開啟mpu6050.py檔，然後選擇主功能表的「檔案→另存新檔」，螢幕上將出現如下的對話方塊，請點擊「MicroPython設備」選項：
然後輸入檔名“mpu6050.py”：
按下「確認」之後，這個mpu6050.py檔就被寫入到ESP8266的快閃記憶體裡面了：
測試讀取MPU-6050模組的X, Y, Z軸旋轉角度資料
在Thonny的互動環境（Shell）輸入或貼上這個測試程式：
import mpu6050 i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) imu = mpu6050.accel(i2c) # 建立mpu6050物件 imu.get_values() # 取得MPU-6050的感測資料
如果ESP8266（D1 mini板）與MPU-6050模組的接線無誤，它將傳回字典格式的X, Y, Z軸角度（GyX, GyY, GyZ）、加速度（AcX, AcY, AcZ）以及晶片的攝氏溫度值（’Tmp’）。
底下程式將每隔200ms讀取MPU-6050模組的X, Y和Z軸數據，組成以逗號分隔、新行字元（\n）結尾的字串輸出到序列埠：
from machine import I2C, Pin
import mpu6050
import time
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
imu = mpu6050.accel(i2c)
def start():
while True:
# 取得MPU-6050模組的數據
d = imu.get_values()
# 把X, Y和Z軸角度組成逗號分隔、新行結尾格式字串。
output = '{},{},{}\n'.format(d['GyX'], d['GyY'], d['GyZ'])
print(output)
time.sleep_ms(200)
if __name__ == "__main__":
sw = Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
if sw.value() == 1: # 若13腳接高電位，則：
start()
else:
print("hello!")
請把這個程式命名成main.py，存入EP8266的快閃記憶體，如此，每當ESP8266開機或重新啟動，就會自動執行這個程式檔，進而持續從序列埠輸出逗號分隔的三軸角度資料。
如果在ESP8266板開機或重置之前，把13腳（D7）接地，它將只會向序列埠輸出一個“hello!”字串。這麼做可以避免重新上傳程式（如：修改後的main.py檔）到ESP8266板時，序列埠被MPU-6050數據輸出佔用而出錯。
