超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython

443 thoughts on “超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython”

1. 老師您好~ 想請問您第13-28頁 自走車硬體與軟體 下面5V電源的板子 叫什摸名子~?

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   1. 那個是DC-DC直流電壓降壓板，第9-22頁有說明。

      thanks,
      jeffrey

2. 老師您好 第12-17頁
   Traceback (most recent call last):
   File “”, line 15, in
   OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT
   請問是什摸問題 謝謝您~

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   1. 請檢查I2C接線是否正確，也可能是導線有問題，建議換一條試試。

      thanks,
      jeffrey

3. 老師您好 第12-17頁
   我PUTTY上面的值都是b’\x00，轉動搖桿都沒有任何變化，想請問您是什摸問題，謝謝您~

   回覆

   1. 請問搖桿模組有接3.3V嗎？取下PCF8591模組的AN2跳帽之前，轉動模組上的半固定可變電阻，數值有變化嗎？

      thanks,
      jeffrey

4. 老師您好 第13-22頁的wemotor.py程式碼是在第幾頁? 謝謝您

   回覆

   1. 程式的說明在13-30頁。

      thanks,
      jeffrey

5. 老師:
   我跟足了書中指示把D1 MINI 與家中WIFI路由器連接成基地台(已檢查控制板已拿到IP 地址). 我用流動裝置可接達MINI站台, 但D1 MINI 卻不能連上互聯網, 到底有何原因? 有勞老師告知.
   (P.S. 其他流動裝置皆可透過家中路由器上網的)

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   1. 「不能連上互聯網」這句話有點含糊，請問執行16-30頁的socket程式碼，可以取得遠端網站的HTML內容嗎？

      thanks,
      jeffrey

   2. 即是說, 我的手提電腦不能透過D1 MINI站台上網, 但卻可內聯連接在MICROPYTHON中打指令. 我希望正如在書中所說般, 當 WEBREPL ESP8266同時, 電腦亦可上網 . 請問明白我的意思嗎 ?

      相關書頁 : P.6-12至6-17

   3. 了解，請問上傳boot.py並重新啟動之後，終端機有顯示什麼錯誤訊息嗎？
      請下載這個動態IP的boot.py檔，修改其中的網路SSID和密碼之後，再上傳到D1 mini控制板。
      你可能需要重新執行import webrepl_setup，並重置控制板。

      thanks,
      jeffrey

   4. 並無任何錯誤信息, 所有結果與你書中所描述的相同.

   5. 沒有錯誤訊息卻不能連網啊…執行16-30頁的socket程式碼，可以取得遠端網站的HTML內容嗎？

      請確認：
      1. 你的電腦和D1 mini板位於相同網域，亦即，IP的前三碼都一樣，例如：192.168.1.x
      2. 使用chrome瀏覽器開啟webrepl.html
      3. ws網址是你的D1 mini板的IP位址

      thanks,
      jeffrey

   6. 真怪 . 用SOCKET又可讀到HTML . 哪是否意味我塊板可以傳送及接收互聯網資料 ?
      另外, 我發現打 import http_basic.py 後, 第一次能看到網頁內容. 但連續再打一次至多次, 卻沒有任何網頁內容顯示給我.
      我要再次插板或斷線登入才成功執行程式. 但要再顯示HTML , 則又要再斷線及登入才成功. 請問這是正常現象嗎 ?有何解決辦法 ? 還是我用錯執行方法 ? 敬侯老師回覆

   7. 嗯，你的D1 mini板並沒有問題，建議重新燒錄一次韌體看看，記得要選擇「清除」韌體的選項。

      早期的ESP8266板會有Wi-Fi連線不穩定的情況，現在比較沒聽說有連線方面的問題。

      import http_basic

      只有第一次有效，是正常的，除非你按下Ctrl+D重置再執行一次。

      如果要重複運行相同的程序，你要將程式碼寫成一個函式。簡單的例子如5-11的greet()。

      thanks,
      jeffrey

6. 老師您好:
   我put 一個程式碼到 wemos d1 mini板子上後，要怎摸操作才能讓我接上外部電源時，只重複執行這個程式? 謝謝老師

   回覆

   1. 請把要開機自動執行的檔案命名成main.py，如1-32頁第二段所示，謝謝！

      thanks,
      jeffrey

7. 老師您好:

   Putty 連上 WEMOS D1 mini 後，視窗會出現亂碼且像跑馬燈一樣跑，請問是那裡設定出現問題。

   回覆

   1. 請依照第一章的說明，燒錄MicroPython韌體，燒錄之前，請先執行ERASE（清除）。

      thanks,
      jeffrey

8. 請教一下，我買了你這本書，也查了很多的網站
   但micropython好像都是透過終端機的方式去控制
   就是查不到micropython怎樣跟其它的程式語言來進行溝通，
   例如，我想要用python透過serial 去跟燒錄有micropython的D1 mini溝通
   想要它將某個感應器的值回傳回來 這個要怎麼作呢

   回覆

   1. 我週三之前會補充一篇文章說明。

      更新：請參閱「使用Python的pySerial模組進行序列通訊：連接電腦與Arduino和MicroPython」

      thanks,
      jeffrey

   2. 感激 我現在非常需要這個

9. 老師您好，我用兩個超音波感測器,一個伺服馬達(電源都接板子5V)，板子接外部電源5v/2.1A下去執行，一開始都可以正常執行，但重複開機執行幾次後，MINI版子卻突然燒掉了，想請問您這是什摸問題~??

   回覆

   1. 你接的週邊耗電流都不大，加上板子本身有個自恢復保險絲，如果是電源過載的話，放一陣子它就能恢復運作；你也可以嘗試不透過microUSB供電，從5V接腳供電試試看。
      請問你的超音波感測器輸出腳有串接一個約2.2K的電阻嗎？如果不是直接輸入高於3.3V的訊號，微控器本體應該沒有故障。

      thanks,
      jeffrey

   2. 老師您好: 我板子到超音波皆有裝2.2K電阻，我剛剛把昨天那塊板子拿出來嘗試連接電腦一樣沒有反應，是要靜止較長的時間嗎? 有什摸辦法可以分辨是自恢復保險絲跳開，還是MINI板子燒掉? 謝謝老師您的回答。

   3. 自恢復保險絲只要經過短暫時間就復原了；請直接將5V電源，接板子的5V和GND供電（請參閱2-25頁），D1 mini的LED會閃爍一下，Wi-Fi也會有信號。如果LED沒有閃，那應該是本體故障了。

      thanks,
      jeffrey

10. 看完老師的回答後，我還有個疑問，
    有沒有辦法用電腦的python透過pyserial，直接傳送
    import machine
    led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
    led.high()
    給有micropython的板子，進而控制它呢
    其實我是想要取代終端機，還請老師解惑一下

    回覆

    1. Python程式預設的執行介面就是終端機，無論是要透過電腦接收還是發送資料，你還是得先啟動電腦上的程式。你也可以在作業系統上設定讓Python程式在開機後自動執行。

       「序列通訊」只是傳輸資料的一個介面，收到的資料不一定要呈現在終端機，例如，你可以直接將它寫入資料庫，或者寫個視窗介面來操控資料。

       thanks,
       jeffrey

11. 想請問大家兩個可能笨笨的問題,
    1. 依照書中所說, Micropython是不是只能在某些微處理器上運行呢？而此微處理器中沒有OS只有Python 的直譯器, 運行存在Falsh中的Micropython指令, 請問是這樣嗎？
    2. 請問Micyro Python 能不能在Linux 的環境上跑呢？
    非常感謝大家

    回覆

    1. 對，只能在特定的處理器上運作。其實這很正常，就像手機App不僅分成Android和iOS版，還細分成不同的系統版本。
       MicroPython兼任OS的工作。
       快閃記憶體存有MicroPython執行環境、用戶自訂的程式和資料。
       如果要在Linux上執行，安裝一般的Python版本即可。

       thanks,
       jeffrey

12. 老師您好,想在詢問以下幾個問題
    1. 想請問以下程式運行的流程是否正確
    Python :
    .py 程式–> Python 直譯器–> 中介碼 –> Standard 虛擬機 –> 輸出動作–> 呼叫Linux System Call–> Linux –> 硬體執行
    MicroPython :
    .py程式–> MicroPython 直譯器 –> 中介碼 –> 微控制器虛擬機–> 輸出動作 –> 硬體執行

    2. 想請問為什麼MicroPython 的需要的運行環境空間跟Python 會差這麼多? 一個只要256K 另外一個大概需要16~20MB, 請問主要是因為Library 的差異嗎?

    非常感謝

    回覆

    1. 1. 正確
       2. 因為目的和環境不一樣，就像日月潭的觀光遊艇不能和大海航行的郵輪相提並論，日月潭也無法容納郵輪這個龐然大物。MicroPython的專案網頁有提到它和電腦版CPython的不同點。由於微控器的資源有限，所以MicroPython無法實做所有Python 3的標準程式庫，耗用大量記憶體模組，例如sqlte3資料庫，或者需要硬體支援的功能（如：多處理器平行處理）也不支援。

       thanks,
       jeffrey

13. 赵老师，您好，在15章中，您提到用SPI读写SD卡，请问在Wemos mini D1中如何读写Winbond-W25Q32-SPIFlash，我从网上pyboard中相关代码（https://github.com/manitou48/pyboard/blob/master/spiflash.py），但不会移植到esp8266中，烦请您指点。

    回覆

    1. 我手边没有这个Flash芯片所以无法测试。建议先查找该芯片的技术文档，大致了解它的通讯协议，然后对照pyboard的SPI Flash代码。

       因为pyboard和ESP8266版的MicroPython完全相同，所以移植代码应该蛮简单的。只是pyboard有它专属的对象（库），像控制脚位的pyb.Pin、计时器pyb.Timer…你要自己将它替换成ESP8266版本。

       good luck!
       jeffrey

14. 老師您好
    我按照範例diy17_1.py，python3可以正確執行，網頁也OK。但diy17_2.py則釋出現錯誤訊息
    >>> import diy17_2
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 1, in
    File “diy17_2.py”, line 1, in
    NameError: name ” isn’t defined

    請問我哪裡出錯。

    回覆

    1. 實驗MicroPython程式時，你可以：
       1. 直接在終端機輸入或貼入原始碼（請參閱3-16頁）
       2. 使用ampy上傳在電腦端編輯好的Python程式檔並立即執行（請參閱3-20頁）

       實驗成功後，要讓自訂程式在微控制板開機後自動執行，請將程式檔命名成main.py，上傳到控制板（參閱1-32頁第二段，以及14-7頁）

       thanks,
       jeffrey

15. 老師您好，我在網站購買這本書的零件包，但我不確定這塊d1 mini版是哪個型號，所以驅動程式我CH340G 和CP2102都下載了，但是用microUSB連接到筆電，裝置管理員內沒有出現連接阜，請問怎麼辦呢？謝謝><

    回覆

    1. 當你接上控制板時，Windows系統會自動找尋並下載驅動程式；如果接上控制板，裝置管理員沒有顯示新增裝置的話，請先確定：
       1. 控制板在接上USB時，上面的LED有閃爍一下，代表有通電。
       2. 有些microUSB線材只是電源線，也就是只接兩條線，資料傳輸線沒有接；請更換USB線再測試。

       thanks,
       jeffrey

    2. 謝謝老師。真的換一條線就自動搜尋到了 ！

    3. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

16. 老師您好
    範例diy17_1.py，改檔名成main.py 上傳後可以正確執行，網頁也OK。
    但diy17_2.py 改檔名成main.py 上傳後 則釋出現以下錯誤訊息

    PYB: soft reboot
    #7 ets_task(40100164, 3, 3fff8398, 4)
    network config: (‘192.168.0.103’, ‘255.255.255.0’, ‘192.168.0.1’, ‘192.168.0.1’)
    WebREPL is not configured, run ‘import webrepl_setup’
    Traceback (most recent call last):
    File “main.py”, line 34, in
    OSError: [Errno 12] ENOMEM
    MicroPython v1.8.7-7-gb5a1a20a3 on 2017-01-09; ESP module with ESP8266
    Type “help()” for more information.

    不知是否我的sensor 為DHT22 有關
    我有試著修改程式 為

    d = dht.DHT22(Pin(2))

    但還是不行

    請問還有什麼原因呢??謝謝~

    回覆

    1. 如果連接DHT22，用第七章的程式測試無誤，那問題應該是出在伺服器程式來不及同時應付用戶的連線和DHT資料請求，請嘗試把「用戶連線請求」和「讀取DHT感測器」的敘述分開執行。

       例如，DHT22改用定時方式讀取。先引用Timer（參閱第八章說明）：

       from machine import Pin, Timer
       

       溫濕度值改存在全域變數cache裡面：

       cached = {
           'temp':0,
           'humid':0
       }
       
       def readDHT(t):
           global cached
       
           try:
               d.measure()
               cached['temp'] = '{:02}\u00b0C'.format(d.temperature())
               cached['humid'] = '{:02}%'.format(d.humidity())
           except OSError:
               pass
       

       每5秒更新溫濕度值：

       tim = Timer(-1)
       tim.init(period=5000, mode=Timer.PERIODIC, callback=readDHT)
       

       處理用戶連線請求時，不再即時讀取DHT感測器：

       while True:
           client, _ = s.accept()
           # readDHT()
           client.send(httpHeader.format(temp=cached['temp'], humid=cached['humid']))
           client.close()
       

       請測試看看。

       thanks,
       jeffrey

17. Hi 老師,
    我也有一樣的狀況, erase 後 flash, 但藍色LED 一 直閃爍, 視窗會出現亂碼, 退了好幾版都一樣
    esp8266-20190125-v1.10.bin
    esp8266-20180511-v1.9.4.bin
    esp8266-20171101-v1.9.3.bin
    esp8266-20170823-v1.9.2.bin
    esp8266-20170612-v1.9.1.bin
    esp8266-20170526-v1.9.bin
    esp8266-20170108-v1.8.7.bin

    回覆

    1. 請嘗試降低燒寫速度，例如改成460800，應該可以解決這個問題。

       thanks,
       jeffrey

18. 老師 :

    上傳完main.py後
    終端機都會顯示這樣

    就算mail.py是空白的 也是這樣顯示

    PYB: soft reboot
    #6 ets_task(40100130, 3, 3fff83ec, 4)
    network config: (‘192.168.0.103’, ‘255.255.255.0’, ‘192.168.0.1’, ‘192.168.0.1’)
    WebREPL is not configured, run ‘import webrepl_setup’
    Traceback (most recent call last):
    File “main.py”, line 1, in
    NameError: name ” is not defined
    MicroPython v1.9.4-8-ga9a3caad0 on 2018-05-11; ESP module with ESP8266
    Type “help()” for more information.
    >>>

    請問這是什麼問題呢?? 謝謝~

    回覆

    1. 真奇怪～如果上傳書本的範例檔也會出現類似的錯誤，請清空快閃記憶體再嘗試看看。

       thanks,
       jeffrey

19. 請問老師
    使用PuTTY 時終端一片黑, 如書上指示(P1-32)按Ctrl+D 没有反應
    是那個地方有問題呢?

    回覆

    1. 請問按下板子上的Reset鍵，有出現MicroPython的訊息嗎？如果沒有，應該是MicroPython韌體沒有燒錄好，請降低燒錄速度試試看。

       thanks,
       jeffrey

20. 老師您好
    之前燒錄正常,
    重新再燒錄一次(baud 115200) 也没有異常訊息
    但使用Putty 時仍是黑畫面
    也有按下Reset 鍵, 但仍一樣黑畫面
    再麻煩了
    Thanks
    補充:
    按下Reset 鍵,畫面有出現一堆亂碼

    回覆

    1. 請確認燒錄韌體的參數是否正確，例如，快閃記憶體的選項是32Mbit。另外，PuTTY預設的連線速度要選擇115200。

       thanks,
       jeffrey

21. 老師您好
    我改用Flash 燒錄(之前用esptool) , 完成後仍是黑畫面
    按Ctrl+D没有反應
    按下Reset 鍵後,此次有跑出訊息了, 和書上的資訊相同

    但键盤輸入全無反應
    請問可能是什問題呢?
    Thanks

    回覆

    1. 請改用附錄A介紹的Tera Term或uPyCraft試試看，再不行的話，我懷疑是硬體有瑕疵。

       thanks,
       jeffrey

22. 已經OK 了
    謝謝老師幫忙

    回覆

    1. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

23. 老師，請問依照3-20 用ampy指令，每次執行指令都會造成D1 mini重開機，
    (不論是ls, put, rm等指令，都會重開機，但命令都有執行成功。)
    這是正常的情形嗎？

    謝謝！

    回覆

    1. 不正常…我手上幾個ESP8266板子都沒有出現執行ampy後重新開機的現象。

       thanks,
       jeffrey

24. 赵老师，大陆何时可以出版？想买一本超图解python物联网实作入门，可是无法访问台湾地区网站购买，不知道赵老师能否代发一本邮寄大陆呢？我可以支付宝转账给您。

    回覆

    1. 感谢您的关注，我目前没有计画出版简体版。我已经委托朋友跟您联系，谢谢！

       thanks,
       jeffrey

25. 老师您好！我也非常希望能买到《超图解python物联网实作入门》，能否也麻烦您帮忙邮寄一本呢？坐标是广东省，谢谢您！

    回覆

    1. 感谢您的关注，我已经委托朋友跟您联系，谢谢！

       thanks,
       jeffrey

26. 請問書上python 完整CODE那里可下載

    回覆

    1. 寫在序言頁的後面，謝謝！

       thanks,
       jeffrey

27. 超圖解Python物聯網書中diy12_5.py程式，傳送到ESP8266時發生錯誤，可以說明我哪裡出錯嗎?底下從Shell視窗拷貝的資料如下：

    MicroPython v1.10-8-g8b7039d7d on 2019-01-26; ESP module with ESP8266

    Type “help()” for more information. [backend=GenericMicroPython]
    >>> %Run diy12_5.py
    Traceback (most recent call last):

    File “D:\Python\範例程式\ch12\diy12_5.py”, line 7, in

    ImportError: no module named ‘bigSymbol’

    >>>

    回覆

    1. ImportError: no module named ‘bigSymbol’
       代表找不到名叫 ‘bigSymbol’ 的模組

       請參閱12-31頁，上傳bigSymbol.py檔到控制板。

       thanks,
       jeffrey

28. 感謝老師說明ampy步驟，我按照書上上傳檔案到控制板，再啟動thonny程式，並打開diy12_5.py後執行後，還是出現錯誤訊息，請老師幫忙解答，謝謝您。
    Traceback (most recent call last):

    File “D:\Python\範例程式\ch12\diy12_5.py”, line 18, in

    File “bigSymbol.py”, line 32, in temp

    AttributeError: ‘SSD1306_I2C’ object has no attribute ‘framebuf’

    回覆

    1. 拍謝，bigSymbol.py程式檔裡的所有這個敘述：

       self.oled.framebuf.blit(fb, x, y)

       都要改成：

       self.oled.blit(fb, x, y)

       或者，請重新下載書本的範例檔（於三月更新），謝謝！

       thanks,
       jeffrey

29. 在請問老師這個問題，一 顆16pinESP8266(D1 mini)傳送diy7_1_1.py程式，讀取溫溼度感測器正常運作，但傳送到另一顆30pinESP8266，卻發生錯誤無法執行，訊息如下：
    download ok
    exec(open(‘diy7_1_1.py’).read(),globals())
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 1, in
    File “”, line 8, in
    ImportError: no module named ‘DHT’

    回覆

    1. 1. 請問另一個ESP8266板子的程式，是否有import dht敘述？
       2. 程式檔名請不要跟程式模組同名，例如：DHT.py。

       thanks,
       jeffrey

30. 抱歉老師昨天有事今天才回應！兩個板子傳送同一個程式，一個D1 mini規格裝上DHT11溫濕度模組，傳送程式diy7_1_1.py可以執行，另一塊一般全部接腳引出ESP8266，事先有先清除記憶體，使用uPyCraft.exe軟體執行後，重新連線確認只有boot.py程式，才重新傳送diy7_1_1.py程式，就發生上述錯誤，也曾經使用uPyCraft.exe軟體執行清除後，使用Thonny軟體傳送diy7_1_1.py程式，也是發生相同錯誤。
    我發現另一個不一樣的問題，使用Thonny軟體連線兩塊不一樣板子，呈現出來的軟體版本不一樣，第一個為D1 mini的版本可以正常執行，第二個為一般全部引出的ESP8266
    MicroPython v1.9-6-g821dc27e-dirty on 2017-07-21; ESP module with ESP8266
    Type “help()” for more information. [backend=GenericMicroPython]

    MicroPython v1.10-8-g8b7039d7d on 2019-01-26; ESP module with ESP8266
    Type “help()” for more information. [backend=GenericMicroPython]

    回覆

31. 報告老師可以了！我的import DHT大寫錯誤，改小寫即可

    回覆

    1. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

32. 再請教一問題，我目前需要用到UART通訊周邊模組，因怕與port0有衝突問題，因此採用ESP32規格，採用port2的通訊埠，但一直無法正常接收資料。用相同的通訊參數用USB轉232可已讀取資料，但用ESP32接收卻出現如下的訊息，可以麻煩老師幫忙解惑?
    剛執行出現：
    [0;32mI (193499) uart: ALREADY NULL[0m
    [0;32mI (193499) uart: queue free spaces: 10[0m
    連接設備後出現
    rst:0x8 (TG1WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
    flash read err, 1000
    ets_main.c 371
    ets Jun 8 2016 00:22:57

    rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
    configsip: 0, SPIWP:0xee
    clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
    mode:DIO, clock div:2
    load:0x3fff0008,len:8
    load:0x3fff0010,len:3408
    load:0x40078000,len:9488
    loAUPC=0x40089265[0m
    [0;33mW (265) boot: WDT reset info: APP CPU PC=0x7783b105[0m
    [0;32mI (2234) cpu_start: Pro cpu up.[0m
    [0;32mI (2234) cpu_start: Single core mode[0m
    [0;32mI (2236) heap_alloc_caps: Initializing. RAM available for dynamic allocation:[0m
    [0;32mI (2248) heap_alloc_caps: At 3FFAFF10 len 000000F0 (0 KiB): DRAM[0m
    [0;32mI (2269) heap_alloc_caps: At 3FFB3000 len 00005000 (20 KiB): DRAM[0m
    [0;32mI (2290) heap_alloc_caps: At 3FFBBB28 len 00002000 (8 KiB): DRAM[0m
    [0;32mI (2310) heap_alloc_caps: At 3FFE0A18 len 000035E8 (13 KiB): D/IRA4 (46 KiB): IRAM[0m
    [0;32mI (2374) cpu_start: Pro cpu start user code[0m
    [0;32mI (2434) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.[0m
    OSError: [Errno 2] ENOENT
    MicroPython v1.9.1-224-g83d3f3f-dirty on 2017-12-12; ESP32 module with ESP32
    Type “help()” for more information.
    程式碼：
    from machine import Pin
    import time
    from machine import UART
    uart = UART(2, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1)
    while True:
    data = uart.readline()
    if data:
    print(data)
    time.sleep(1)

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    1. 我用ESP8266測試，燒錄1.10.x版韌體測試UART功能，序列埠也沒有反應，改用1.9.x版則正常。

       thanks,
       jeffrey

33. 抱歉我用網路最後1.9.？版本通訊還是無法成功，不知道老師使用哪個版本？哪裡可以下載？

    回覆

    1. 從micropython.org官網的ESP8266下載連結，可下載各個版本，我使用1.9.4版。

       thanks,
       jeffrey

34. 之前這個程式可以執行，最近重新上傳到ESP卻無法執行，不知道甚麼地方出了問題？老師可否幫忙解惑?
    import network, urequests, ujson, machine
    sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
    sta_if.active(True)
    sta_if.disconnect()
    sta_if.connect(‘HER’, ‘19680812’)
    while not sta_if.isconnected():
    pass
    print(sta_if.ifconfig()[0]) # 顯示 IP 位址
    res = urequests.get( #API 網址
    “http://180.176.166.149/raychuan/sel.php?date=2019-03-08&time=09:12:57”)
    print(“資料長度: “,len(res.text))
    print(“回讀資料: “,res.text)

    上船執行後出現錯誤
    download ok
    exec(open(‘MYSQL.py’).read(),globals())
    I (191743) wifi: wifi firmware version: 72ddf26
    I (191743) wifi: config NVS flash: enabled
    I (191743) wifi: config nano formLNLSJ} Base MAC address is not set, read default base MAC address from BLK0 of EFUSE[0m
    I (191773) wifi: Init dynamic tx buffer num: 32
    I (191773) wifi: Init dynamic rx buffer num: 64
    I (1917buffer num: 0
    I (191783) wifi: Init rx ampdu len mblock:7
    I (191793) wifi: Init lldesc rx ampdu entry mblock:4
    I (191793) wifi: wifi power manager task: 0x3ffe53ac prio: 21 stack: 2560
    I (191803) wifi: wifi timer task: 3ffe6324, prio:22, stack:3584
    [0;32mI (191823) phy: phy_version: 355.1, 59464c5, Jun 14 2017, 20:25:06, 0, 0[0m
    I (191823) wifi: mode : null
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 1, in
    File “”, line 1, in
    ImportError: no module named ‘urequests’

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    1. 為什麼錯誤訊息看起來不像是在控制板上執行的Python？請在控制板的REPL模式執行import urequests看看有沒有錯誤。

       thanks,
       jeffrey

35. >>> import urequests
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 1, in
    ImportError: no module named ‘urequests’

    回覆

    1. 請問你的microPython是那一版？我測試沒問題：

       

       thanks,
       jeffrey

36. 老師終於發現問題，wifi連線程式原本使用ESP8266可以，後來因為有使用第二組232通訊功能，才更換為ESP32基板，目前ESP32通訊已完成測試，回頭來測試wifi連線時，才發現傳送程式編譯發生錯誤，原本以為環境參數跑掉，刪除Thonny、uPyCraft、python3.7重新安裝也一樣，最後才發現一樣程式使用ESP8266可以正常運作，更換ESP32就發生錯誤，即使我從網路下載四個版本(如下)燒入ESP32後，無法用Thonny或uPyCraft軟體連線到ESP32，只能用uPyCraft再燒入一次內定選項(強制選其他版本燒入也一樣無法正常進入連線)，因為一定會用到232通訊，如果使用第0組通訊後，會影響軟體燒寫或偵錯通訊，請問老師如何是好?

    esp32-bluetooth.bin
    esp32-20190508-v1.10-330-g97753a1bb.bin
    esp32-20190125-v1.10.bin
    esp32-20180511-v1.9.4.bin
    網站四種版本用flash_download_tools_v3.6.5燒入ESP32後，無法用Thonny或uPyCraft軟體連線到ESP32，

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    1. 不好意思，我目前都只有在ESP8266上執行MicroPython。

       thanks,
       jeffrey

37. 再請教老師一個問題?在書上的範例程式，老師您是用甚麼軟體編輯及燒入?

    回覆

    1. 我使用VS Code編寫Python程式，貼入PuTTY測試或用ampy上傳到控制板測試。

       thanks,
       jeffrey

38. 老師您好
    依課本6-8頁啟用WebREPL,
    import webrepl_setup 輸入連線密碼…等操作後,從我筆電wifi連接D1板(AP模式)後,
    開啟webrepl ; connect後,出現 password,凍結但無法輸入密碼,請問我哪個步驟出錯?
    謝謝

    回覆

    1. 剛剛在ESP8266上燒錄10.8版韌體，上傳設置wi-fi連線的boot.py、透過PuTTY啟用webrepl並設定密碼。連線測試沒問題。

       

       請嘗試在PuTTY中按下Ctrl+D軟重置之後，重新整理瀏覽器畫面，再度連線試試看。

       thanks,
       jeffrey

39. 感謝之前老師的解惑，最近測試第17章節程式，解析查詢字串的運用也完全沒問題。學生有個需求從232讀取rdif裝置後，再透過POST方法傳遞資料，但因為呼叫def main()後，ESP已無法執行其他程式(沒有呼叫時執行其他程式)，不知道可以修改程式達到此要求嗎?如何寫?

    回覆

    1. 可以在main()當中執行無限迴圈，不停地讀取RFID資料，只要有數值進來，就將它發送出去。

       thanks,
       jeffrey

40. 我試了幾個地方沒有用！以底下程式中哪裡可以執行無限迴圈，執行我要的動作(如讀RDIF)，拜託老師明示。
    def main():
    s = socket.socket()
    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    s.bind((HOST, PORT))
    s.listen(5)
    print(‘Web server running on port’, PORT)
    while True:
    client = s.accept()[0]
    handleRequest(client)
    client.close()
    print(‘Free RAM before GC:’, gc.mem_free())
    gc.collect()
    print(‘Free RAM after GC:’, gc.mem_free())

    回覆

41. 我再測試幾個方式確認，一旦呼叫main()程式執行到client = s.accept()[0]指令後，ESP會等待到有人用網址下指令後，執行傳送的指令並回傳後，才會離開main()程式，有無方法偵測有人下網址時，才進行執行main()程式，其他時間就可以執行其他事情，舉例通訊有資料時(u.any())才進行接收，只是不知道可不可以這要寫程式?

    回覆

    1. 我原本以為你的程式需求是讓控制板當作前端：當感應到RFID時，用POST方法傳送給某個伺服器。我本週會抽空更新文章說明避免accept()佔用整個迴圈的方法。

       thanks,
       jeffrey

42. 感謝老師的更新！如果不用佔用整個迴圈，其實可以運用很多的功能，如顯示目前連線人數，已連線的時間等等，這樣ESP的實用性就更棒，再次感謝老師的解惑。

    回覆

43. 老师 大陆有没有购买链接，你的几本书我都买来学习了，这本超图解Python物联网实作入门的购买链接可以给我吗？

    回覆

    1. 我不知道哪个台湾或香港书店不被和谐，我再请朋友跟你联系，谢谢！

       thanks,
       jeffrey

44. 請問老師?不知道”抽空更新文章說明避免accept()佔用整個迴圈的方法”，甚麼時候可以完成，我剛剛重新下載範例程式，跟以前程式一樣沒有修正?

    回覆

    1. 五天前我就已經發布「Python的非阻塞式（non-blocking）socket通訊程式（一）」這篇文章，這是完結篇。

       thanks,
       jeffrey

45. 老師的專業真的很厲害！之前請益的問題目前都已解決，目前正在學習書上所提TB6612FNG馬達擴展版，我所使用的是ESP8266一般單顆30pin，並非書上所提D1 mini規格，i2c使用GPIO21、22連結OLED模組沒問題，但連結TB6612上的D1、D2接腳使用i2c.scan()掃描，都無法掃描到此模組，書中提到STBY控制我將I2C焊接，電源3.3V、5.0V、GND都有正確接上，不知道為什還是無法掃描到?python掃描軟體如下：
    i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)
    time.sleep(0.5)
    print(i2c.scan())

    回覆

46. 抱歉老師！學生學藝不精就亂發問題，其實老師後面有教需要燒韌體，因為我只顧著買硬體，忘記詳讀後面的說明，剛剛燒韌體後即可以搜尋到了，再次抱歉！造成困擾深感抱歉。

    回覆

    1. 不客氣，感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

47. 老師您好:我在實驗diy7_1.py的動手做時，一直出現OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT的錯誤訊息,我試著用終端機及upycraft兩種方式跑書中的範例檔以及更改time.sleep(5)的時間都無法正常運作，請問老師我還可以做那些與修正?

    回覆

    1. 出現OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT錯誤，
       原因通常是控制板收不到DHT11模組的訊號。

       我遇過有問題的DHT11模組，
       透過三用電錶的歐姆檔測試DHT11元件的接腳和模組的輸出接腳，
       發現是「虛焊」，也就是模組的接腳焊接不良，
       重新焊接之後就好了，
       DHT11元件本身沒有故障。

       我還遇過「連接線沒有導通」的情況，
       也就是斷線了，但是導線外表（橡膠）看不出來。

       thanks,
       jeffrey

    2. 感謝老師的回覆，老師回覆後，我做了下列的嘗試:(1)首先把線材和DHT11接到arduino版上測試，發現可以正常運作(2)接回D1 mini 以diy7_1.py運作失敗(3)換個Pin，換到Pin(4)，可以正常運作(4)以書中6-15頁的方法改boot.py將repl的設定註解掉(含密碼)(5)再接回Pin(2) 就可以正常運作 。但是我沒找到任何有關repl會干擾pin(2)運作的資料… 所以，我也不確定是否repl跟Pin2的運作有關…@@，最後還是再次感謝老師撥空回覆，謝謝老師。

    3. 感謝告知～我剛剛在D1 mini板子上燒錄全新的MicroPython韌體（1.11版），沒有修改boot.py，接第2腳執行diy7_1.py並沒有問題。如果在你的板子的第2腳接開關或LED，嘗試輸入或輸出控制，可以順利執行嗎？

       thanks,
       jeffrey

48. 老師你好:
    目前學習到3-21的部分出現問題

    建立一個 LED_run3.py 檔案程式碼如下
    “`
    from machine import Pin
    import time
    p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT, value = 1)
    for i in range(3):
    p2.value(1)
    time.sleep(0.5)
    p2.value(0)
    time.sleep(0.5)
    “`
    以下列程式碼已成功執行相關LED控制
    ampy –port com3 run –no-output LED_run3.py

    並上傳至板中
    目前遇到的問題如下
    無法在PuTTY中執行出現問題

    >>> import LED_run3
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 1, in
    File “LED_run3.py”, line 3, in
    NameError: name ‘machine’ isn’t defined

    嘗試執行並沒有任何反應
    >>> import machine
    >>> import LED_run3

    回覆

    1. 匯入程式庫的敘述，如果寫成：

       import machine

       建立Pin物件的敘述要寫成：

       p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT, value = 1)

       若匯入程式庫的敘述寫成（代表「只引用machine裡的Pin」）Orz

       from machine import Pin

       建立Pin物件的敘述要寫成：

       p2 = Pin(2, Pin.OUT, value = 1)

       否則會出現machine未定義的錯誤（NameError: name ‘machine’ isn’t defined）。

       thanks,
       jeffrey

49. 請問一個問題，
    是否有可能用python的pyserial直接控制或讀取燒錄了micropython的firmata之ESP8266呢？

    回覆

    1. 如果你有microPython的firmata前端程式的話，就可以在電腦端透過pyFirmata程式庫與它交流，直接用pyserial的話，你要自行編寫解析Firmata協議的程式。

       thanks,
       jeffrey

50. 老師你好~~您有接專案開發嗎?(物聯網雲+8266開發)細節我門在MAIL裡面說明~~

    回覆

    1. 謝謝您的來信，我目前沒有承接專案。

       thanks,
       jeffrey