loop()函式當中的while迴圈，用於在設定的時間間隔（10ms）內，不停地讀取類比A0（聲音）值，並且比較出最低和最高峰值。以讀取下圖左、灰底的訊號為例，一開始sigMin變數刻意被設定成很高的值（2000），因此第1個類比輸入值將成為「最低峰值」；sigMax變數也刻意被設定成0，所以第2個類比輸入值將成為「最高峰值」：
聲音檢測∕聲音放大器（一）：模組介紹與自製LM386麥克風聲音放大器
市面上的「聲音放大器」模組，大多是採用LM386電路的「全波」放大器。模組的外型跟「聲音檢測器」很像，購買之前請確認模組上面的IC型號，不是LM393。當然，我們也可以自己買零件從頭組裝。
TB6612FNG直流馬達驅動∕控制板（二）：運作效率以及快速切換二極體補充說明
L298N技術文件第3頁的電氣特性表（Electrical Characteristics）的VCEsat欄位提到，電晶體飽和（完全導通）時，C和E腳之間的電壓降，典型值分別是1.35V和1.2V（IC為1A時）：
TB6612FNG直流馬達驅動∕控制板（一）：簡介、程式庫與取代L298N模組
TB6612FNG是東芝生產的馬達驅動與控制IC，內部包含兩組H橋式電路，可驅動和控制兩個小型直流馬達，或者一個雙極性步進馬達。跟L298N比較，從外觀看來，TB6612FNG控制板明顯嬌小，而且沒有散熱片，這兩個馬達控制板的主要規格比較如下：
使用Postman工具軟體測試網站API（一）
《超圖解物聯網IoT實作入門》書本3-41頁提到，可以在Chrome瀏覽器安裝Postman這個應用程式來傳送各種HTTP請求。Postman工具主要用於協助開發、測試REST API（參閱3-35頁），除了附屬於Chrome瀏覽器的版本，在Postman的官網也能下載「桌面版」原生應用程式（native app），此跨平台應用程式也是用JavaScipt, HTML和CSS等網頁技術，透過Electron製作而成。
nRF24L01無線收發器模組與Arduino通訊實驗（三）：降低電源雜訊干擾
你可以嘗試在nRF24L01無線收發器模組焊接電容，電容的耐電壓值請選擇6.3V或更高，為了有效抑制電源的雜訊，電容應該盡量靠近IC的電源腳：
nRF24L01無線收發器模組與Arduino通訊實驗（二）：一對一通訊
本單元將使用兩個nRF24L01，以及兩片Arduino Uno控制板建立一對一無線通訊實驗。從這個簡單的例子，可以認識nRF24L01程式庫的設定頻道、通道、功率和收發訊息的指令，以及新、舊程式庫的一些參數設置的不同點。
nRF24L01無線收發器模組與Arduino通訊實驗（一）
nRF24L01是挪威Nordic半導體公司設計的無線收發器晶片，工作在世界通用、免許可證的ISM 2.4GHz頻段。nRF24L01具備價格低廉、省電、程式設計簡單且通訊可靠等優點，廣泛用於無線鍵盤、滑鼠、門禁系統…等無線通訊和控制產品。
從Arduino IDE透過Wi-Fi無線網路上傳ESP8266程式檔（OTA更新）
要完成本單元實作，電腦作業系統須事先安裝Python 2.7（非Python 3.x版，兩者語法不完全相容）。Arduinoi IDE請使用1.6.7以上版本（筆者採用1.8.2版），ESP8266平台套件2.0.0以上版本（筆者採用2.3.0版）。
Mifare RFID-RC522模組實驗（四）：Mifare RFID的門禁系統實驗
典型的RFID應用，例如門禁卡，都是事先在微電腦中儲存特定RFID卡片的識別碼。當持卡人掃描門禁卡時，系統將讀取並且比對儲存值，如果有相符，就開門讓持卡人通過。本文採用一個伺服馬達來模擬旋轉門鎖的動作。
MQTT教學（七）：使用Node.js訂閱MQTT訊息
MQTT教學（六）：使用PubSubClient程式庫開發Arduino MQTT應用
本文將示範使用Arduino Uno控制板搭載乙太網路擴展板，藉由Nick O’Leary先生開發的MQTT前端程式庫，叫做PubSubClient，從Arduino發送MQTT主題訊息給Mosquitto伺服器。
