使用微軟Visual Studio Code編寫Arduino程式（一）

Arduino官方的整合開發工具Arduino IDE簡單易用，但是功能有點陽春。例如，它的程式編輯器不支援語法提示（Code Hinting，或稱作自動完成Auto Complete，或者IntelliSense）功能。

下圖是在微軟Visual Studio Code程式編輯器（以下簡稱VS Code）編寫Arduino程式的樣子。在“Serial”之後輸入“.”，編輯器將提示可用的指令，我們可以按方向鍵、Tab和Enter等按鍵，從它提示的指令清單中挑選，所以指令不會拼錯，也能減少敲打程式碼的時間。

Arduino IDE實際上整合了不同的工具程式，包括程式編輯器、編譯器和上傳（燒錄）工具。VS Code只能取代Arduino IDE的程式編輯器，編譯和上傳程式還是得由Arduino IDE裡的工具程式處理。因此，使用VS Code編寫Arduino程式，電腦必須先安裝好Arduino IDE（註：至少安裝1.6.x版，1.8.7版有bug，請安裝1.8.8或更新版）。

在VS Code中安裝Arduino延伸模組

在VS Code的延伸模組窗格中搜尋關鍵字“Arduino”，即可找到微軟開發的擴充程式，請安裝它。安裝Arduino延伸模組時，它會一併安裝C/C++ for Visual Studio Code模組，因為Arduino語言本質上是C/C++，這個延伸模組讓VS Code具備C/C++語法提示、自動格式化、除錯、瀏覽…等功能。

安裝完畢後，需要告訴VS Code你的Arduino IDE的安裝路徑。從主功能表選擇「檔案→喜好設定→設定」命令，搜尋“arduino”關鍵字，找到Arduino設定選項裡的“Arduino:Path”，確認Arduino IDE的安裝路徑是正確的，否則請自行修改（註：筆者的Arduino IDE安裝在D磁碟的Program Files路徑）。

VS Code編輯器的Arduino相關命令

在VS Code中，按F1功能鍵，或者CTRL+SHIFT+P鍵，可開啟命令面板（Command Palette）。「命令面板」可讓我們執行VS Code的全部功能，例如，輸入“file:open”（各個命令名稱中間用冒號隔開），等同用滑鼠選擇「檔案→開啟檔案」命令，只是你的雙手不用離開鍵盤，所以可提高工作效率。

在「命令面板」輸入“arduino”，它將顯示Arduino相關命令，例如：“Arduino:Examples”命令，可開啟Arduino IDE預裝的範例檔案。

範例檔列表將開啟在另一個窗格：

VS Code的Arduino延伸模組，提供下列命令：

• Arduino: Board Manager：開啟「控制板管理員」
• Arduino: Change Baud Rate：修改序列埠的傳輸速率
• Arduino: Change Board Type：選擇控制板
• Arduino: Close Serial Monitor：關閉序列監控視窗
• Arduino: Examples：顯示Arduino範例程式列表
• Arduino: Initialize：初始化VS Code的Arduino程式開發環境
• Arduino: Library Manager：瀏覽與管理程式庫：開啟序列監控視窗
• Arduino: Select Serial Port：選擇序列埠
• Arduino: Send Text to Serial Port：透過序列埠傳遞一行文字
• Arduino: Upload：編譯並上傳程式到Arduino板
• Arduino: Upload Using Programmer：透過外接的燒錄器上傳程式檔
• Arduino: Verify：驗證與編譯程式

上面某些命令也可從VS Code編輯器視窗取用，例如，編輯器視窗右上角提供驗證和上傳程式鈕：

編輯器視窗底下則可選擇控制板類型和序列埠：