處理器晶片的功能升級了，程式設計的能力也要跟著提昇，才能發揮與靈活運用ESP32的機能。所以本書從第三章開始介紹程式設計師慣用的「模組化」程式設計手法：物件導向程式設計（OOP），並且應用在後續數個章節。此外，依照開發ESP32程式的需要，書中也以一貫的圖解風格，說明類別繼承、虛擬（virtual）函式、多載（overload）、堆疊（stack）與遞迴、記憶體管理、回呼函式、指標存取結構、解析2進位檔…等C++程式設計技術。
Arduino IDE 2.0：讓程式開發更得心應手
Arduino官方正式發布了Arduino IDE 2.0測試版，有別於1.x版編輯器是基於一個偏向互動藝術領域的“Processing”程式語言編輯器並且採用Java語言開發，2.x版全面改寫，基於一款開放原始碼的Eclipse Theia IDE並採用JavaScript語言和Electron框架開發、包裝成跨平台可執行檔，並整合Arduino的另一個開放原始碼專案“Arduino CLI”（命令行操作介面），提供開發板與程式庫管理員、開發板偵測、編譯與上傳程式碼等功能。
《超圖解ESP32深度實作》新書預告
ESP32這本書的重點主題如下：
- Wi-Fi無線物聯網應用
- 低功耗藍牙（BLE）
- I2S序列音效傳輸介面
- FreeRTOS即時作業系統
- HTTPS安全加密連線
重新燒錄Arduino Bootloader（開機啟動程式）：以Leonardo板為例
Arduino Leonardo板上傳搖桿程式之後，開發板的晶片（Atmega32u4）內建的USB介面，將變成人機介面通訊埠，而非燒錄程式用的UART序列介面，所以無法再透過Arduino IDE上傳新程式。解決辦法是替Leonardo板重新燒錄Bootloader（開機啟動程式）。Arduino開發板的bootloader是透過SPI介面燒錄，而非序列埠。
《超圖解Arduino互動設計入門》第四版索引（關鍵字目錄）
《超圖解Arduino互動設計入門》第四版第1刷和第2刷的索引有誤，本文提供修正版本，讀者也可以下載PDF格式的索引（312KB）。許多關鍵字重複出現的機率很高，例如，電阻、delay()指令、條件判斷式……所以這篇索引將以列舉語法和元件的使用說明為主。
建立Arduino的Socket即時通訊程式（三）
延續之前的文章，本文改用SocketIoClient程式庫以及ESP8266控制板（如：Wemos D1 mini或NodeMCU），當ESP8266和Node.js的socket.io建立連線之後，將每隔5秒發送一個事件訊息詢問Node.js目前的時間，Node.js將在收到訊息之後回覆一個事件訊息給ESP8266。
《超圖解Arduino互動設計入門》第四版零件清單
本文列舉《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版所使用的電子零組件。底下是假設採用麵包板組裝，重複使用零件所需要的最少數量（不含附錄單元）。 接線時請留意，同類型的電子零組件往往有不同的供應來源，你所採購的零件接腳位置可能和書本當中的描述不一樣。像底下的DHT11溫濕度感測器模組，第一腳可能是電源，也可能是接地，請仔細確認電路板上面的標示。
《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版
撰寫第一版時，筆者最初想法是從改造身邊的電子產品和玩具著手，搭配組裝電子零件來介紹Arduino的應用範例，然而，電子產品的款式眾多，很難做一般化的步驟說明，尤其在教學上，最好要有明確可依循操作的東西。現在很容易買到「Arduino相容」電子模組，像按鍵、距離感測器、LED顯示器…等，本書也盡量採用現成的模組，但為了避免書本淪落成「電子模組操作手冊」，筆者也說明了模組的電路及其運作原理，唯有如此，讀者才能自由整合不同的軟硬體，也不會受制於某些廠商的產品。
《超圖解Arduino互動設計入門》英文版：開箱！
2015年12月17日下午兩點，我跟旗標科技的黃昕暐先生一起到台北多航（Dog Hunter）公司，跟arduino.org創辦人Federico Musto先生會面。Musto先生提到，他們公司在美洲、歐洲和亞洲都有據點，總共有98位員工，Arduino Yún控制板是台北的Dog Hunter開發團隊的傑作。
VL53L0X飛時測距（ToF）感應器模組（二）：Arduino與MicroPython測距程式
選擇Arduino IDE主功能表的「草稿碼→匯入程式庫→程式庫管理員」，在「程式庫管理員」中搜尋“VL53L0X ”關鍵字，即可找到相關程式庫，常見的兩個程式庫分別是Adafruit和Polohu公司開發的版本，這兩家公司都是美國的電子零組件供應商；本文採用Polohu的VL53L0X程式庫 ，因為Adafruit的版本佔用的快閃記憶體以及主記憶體都比較多。
VL53L0X飛時測距（ToF）感應器模組（一）：硬體簡介
VL53L0X是意法半導體（STMicroelectronics，以下簡稱ST公司）開發的IC，內部整合雷射光發射元件以及紅外線矩陣接收器，並透過計算接收到的雷射光束折射時間求得距離，這種光學測距技術統稱飛時測距（Time of Flight，簡稱ToF），比超音波和紅外線距離感測器精確、快速而且體積迷你。
USB遊戲控制器（手把）DIY：使用Arduino Leonardo（李奧納多）控制板與Wii Classic經典手把
ATmega32u4微控器內建USB介面，採用此微控器的Arduino控制板，例如Leonardo（李奧納多）和Micro Pro，不需要USB序列通訊介面IC，即可連接電腦，而且還能用程式把控制板設置成滑鼠、鍵盤、遊戲控制器（手把）…等裝置。
