《超圖解ESP32深度實作》勘誤以及補充內容

本文列舉《超圖解ESP32深度實作》的內容勘誤以及補充文件的連結。

ESP32補充內容

製作Wi-Fi無線網路連線設置介面，請參閱《Wi-Fi Manager：ESP8266和ESP32開發板的無線網路管理設置介面》。

關於遊戲控制器（手把）的HID報告補充說明，請參閱《自製Switch Pro相容遊戲控制器》。

編寫藍牙無線遊戲控制器Arduino程式庫的補充說明，請參閱《自製Switch Pro相容遊戲控制器（四）：ESP32 BLE藍牙低功耗遊戲手把》。

書本內容勘誤

謝謝本書編輯黃昕暐先生協助糾錯，程式碼的錯誤已修正，請到旗標科技的網站重新下載範例檔。

第1章 32位元雙核心ESP32晶片以及軟體開發工具

1-20頁底下，「輸出低電位」正確是「輸出高電位」。

第2章 ESP32開發板與Arduino程式開發應用

2-25頁上方圖片的部份文字被截掉了，完整內容是：

ESP32 Arduino開發環境1.0.5和1.0.6版，在未讀取到磁力值時，會傳回隨機（雜訊）值，使用1.0.4和1.0.3沒問題，請參閱Github上的這個問題討論串。

官方的回應是改用ESP-IDF開發工具的hall_sensor_read()函式來讀取霍爾磁力感測值：

#include <driver/adc.h>
   void setup() {
   Serial.begin(115200);
}

void loop() {
   Serial.printf("idf read: %d\n", hall_sensor_read());
   delay(100);
}

2-33頁底下的程式碼，PWM預設為20KHZ，程式碼寫成2000，正確是 “20000“：

ledcSetup(0, 20000, BITS);  // PWM 預設為 20KHZ，10位元解析度。

2-41頁中間圖片的一個字被截掉了，完整內容是：

第4章 中斷處理以及ESP32記憶體配置

4-24頁上方的分頻時脈圖裡的1ms單位，正確是 “1µs“。

第6章 Wi-Fi無線物聯網操控裝置

6-5頁的「充電時間」單元的標題「記憶體類型說明」，正確是「dBm的定義」。

第8章 物聯網動態資料圖表網頁

8-8頁的讀取類比值接腳有誤，正確是A0和A3：

doc["sens1"] = analogRead(A0);
doc["sens2"] = analogRead(A3);

第11章 ESP32的睡眠模式與喚醒方法

11-22頁底下的RTC_GPIO接腳開關，少了線條，正確是：

11-30頁上方的腳32和33的位元遮罩，正確是：、

#define BITMASK 0x300000000 // 腳32和33的位元遮罩

第12章 SPIFFS檔案系統與MicroSD記憶卡

12-5頁，File(檔案)物件的read()方法說明：讀取一個字元，正確是讀取一個「位元組（uint8_t）」，詳請參閱FS.cpp原始碼。

12-21頁，SPI介面的MISO和MOSI接線畫錯了，正確是：

12-22頁的實驗電路圖，SPI介面的MISO和MOSI接線畫錯了，模組的電源要接5V（3,3V直流電源轉換IC的相關說明請參閱這篇貼文），正確是：

12-26頁的實驗電路圖，SPI介面的MISO和MOSI接線畫錯了，正確是：

第14章 網路收音機、文字轉語音播報裝置與音樂播放器

I2S序列音訊介面的DAC解碼模組的接線，以14-4頁的圖說為主，但筆者在實驗時的接線跟該圖解不同，所以書本的範例程式的接腳編號也錯了…

14-9頁，動手做14-1程式碼的接腳設定，請改成：

#define I2S_DOUT 25 // 接模組的DIN
#define I2S_BCLK 27 // 接模組的BCK
#define I2S_LRC 26  // 接模組的LCK
#define MAX_VOL 21  // 最高音量 
#define VOL_UP 22   // 音量（升）腳 
#define VOL_DOWN 21 // 音量（降）腳 

14-17頁，動手做14-2程式碼的接腳設定，請改成：

#define I2S_DOUT 26 // 接模組的DIN 
#define I2S_BCLK 27 // 接模組的BCK 
#define I2S_LRC 25  // 接模組的LCK 
#define SW 22       // 接開關 
#define LED 5      // 內建的LED 
#define DHTPIN 13   // 接DHT11 
#define DHTTYPE DHT11 

14-31頁，指定I2S接腳的結構，請改成：

const i2s_pin_config_t i2s_pins = { 
   .bck_io_num = 27, 
   .ws_io_num = 25, 
   .data_out_num = 26, 
   .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE 
}; 

第15章 典型藍牙以及BLE藍牙應用實作

15-5頁，指定I2S接腳的結構，請改成：

const i2s_pin_config_t i2s_pins = { 
   .bck_io_num = 27, 
   .ws_io_num = 25, 
   .data_out_num = 26, 
   .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE 
}; 

第16章 BLE藍牙人機輸入裝置應用實作

16-5頁，動手做16-1的旋轉編碼器模組已經有內建上拉電阻（參閱16-3頁），所以CLK_PIN和DT_PIN不必啟用上拉電阻，也就是原本的接腳模式設置敘述：

pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);

可以改成：

pinMode(CLK_PIN, INPUT);
pinMode(DT_PIN, INPUT);

16-15頁，動手做16-3實驗說明裡的「電路跟動手做16-1相同」，正確是「跟動手做16-2相同」。實驗程式裡的旋轉開關模組接腳，正確是：

RotarySwitch rsw(19, 21, 22);

16-19頁，動手做16-4的鍵盤模組接腳，正確是：

byte colPins[KEY_COLS] = { 16, 4, 0, 2}
byte rowPins[KEY_ROWS] = { 23, 18, 5, 17}

第18章 FreeRTOS即時系統核心應用

18-28頁，中間左邊文字「請注意setup()函式最後一行的xSemaphoreGive(sem)敘述，要先建立旗號，才能有任務取得旗號。」

「建立旗號」要改成「釋放旗號」。

第20章 使用JavaScript操控ESP32BLE藍牙裝置

20-43頁，動手做20-2的馬達驅動器的接腳有誤，正確是：

Motor motor(14, 27, 13, 12, 25, 26);

第21章 建立無線Mesh（網狀）通訊網路

21-20頁，接收LDR資料的val類型原本是int8_t：

if (doc["type"] == "LDR") {        // 光敏的訊息類型
  int8_t val = doc["val"];        // 感測值
  const char * n = doc["name"]; // 節點名稱
  Serial.printf("亮度：%amp;u, 節點：%amp;s, ID：%amp;u\n", val, n, from);
}

應該改用int16_t型別，這樣跟來源端的ADC值範圍才會一致：

Int16_t val = doc["val"];        // 感測值