讓外部裝置（如：Arduino）執行OpenWrt路由器上的程式，取得它的運作狀態，最簡單的辦法是提供CGI腳本（CGI script）。CGI腳本指的是在HTTP網站伺服器端運作的程式，預設存放在OpenWrt系統的 “/www/cgi-bin/” 目錄裡面。
AS5600磁編碼器電路與3D列印測試旋鈕（三）
本文將說明AS5600磁編碼器模組的電源電路、電源模式、看門狗（Watchdog）、遲滯（hysteresis）和濾波器（filter）設定。這些資訊都參考AS5600原廠技術文件，以及Adafruit的AS5600程式庫原始碼。 文末也將說明在AS5600程式庫，指定ESP32微控器的I2C腳位的程式寫法。
AS5600磁編碼器電路與3D列印測試旋鈕（二）
AS5600磁編碼器的原始角度值位於暫存器位址0x0C（高位元組）和0x0D（低位元組），兩者合併成12位元長度資料。程式首先要連接到0x36位址的I2C裝置（AS5600），然後從0x0C位址開始，連續讀取兩個位元組值。
AS5600磁編碼器電路與3D列印測試旋鈕（一）
《超圖解ESP32深度實作》第2章介紹了偵測磁場變化的霍爾感測器及其用途，並展示ESP32內建的霍爾感測器的操作範例，本文則使用AS5600（I2C介面）磁編碼器模組，介紹模組的電路與ESP32的麵包板示範，加上自行用3D列印的旋鈕，不需要螺絲或黏膠，即可組裝和測試磁編碼器。
秋葉原散步（一）：秋月電子、千石電商和Marutsu電子材料行
這些電子材料行販賣的東西，尤其是Arduino和Raspberry Pi之類的微電腦開發板，以及相關控制模組，大多不是日本公司的產品。再加上網路商店的品項選擇更多，所以逛這些商店主要目的是實際接觸到商品。
使用樹莓派偵錯器Raspberry Pi Debug Probe偵錯Arduino UNO R4 Minima
連接Arduino UNO R4 Minima SWD介面的偵錯裝置，需要另外購買，本文採用樹莓派公司的Raspberry Pi Debug Probe。你還需要購買一條10針轉接排線，因為樹莓派或J-Link相容偵錯器僅附帶2.54mm間距的母頭。
使用與自製樹莓派官方偵錯器：Raspberry Pi Debug Probe
SWD是ARM開發的除錯介面，只需連接兩個接腳：SWDIO（資料）和SWCLK（時脈）。 Raspberry Pi Debug Probe是樹莓派官方推出的開源、SWD介面偵錯器，可以對採用ARM處理器系列的微控制板進行除錯和燒錄程式檔。
Arduino IDE 2的偵錯（debug）功能教學：以Arduino UNO R4 WiFi開發板為例
為了方便開發人員找出軟硬體的問題，微控器廠商各自推出不同的偵錯方案，例如，一種簡稱ICE以及JTAG和SWD等介面裝置，它們宛如醫療診斷儀器，能夠即時查看微控器的運作狀態，而且不限於觀察普通變數，也能深入到處理器內部的暫存器，還有呼叫函式時用到的堆疊（stack）記憶體區域。
開發Raspberry Pi Pico 2的Arduino程式並比較ARM和RISC-V核心的效能
RP2350微控制器內部有兩個雙核心的ARM Cortex-M33以及Hazard3 RISC-V，開發人員可以自由選擇採用哪個架構的微控器來執行程式。本文將說明如何設定Arduino IDE 2和VS Code來開發Raspberry Pi Pico 2，並且比較ARM和RISC-V的效能。
認識ESP32內建的脈衝計數器（二）
上一篇文章介紹了ESP32內部的脈衝計數器單元（Pulse Counter Unit，簡稱PCNT），以及操控脈衝計數器的pcnt.h程式庫，本文將改用新版的pulse_cnt.h程式庫，編寫感測旋轉編碼器脈衝的Arduino程式。
認識ESP32內建的脈衝計數器（一）
《超圖解ESP32應用實作》分別使用「中斷常式」以及「查表法」，檢測附帶霍爾感測器的馬達的轉向和轉速，以及旋轉編碼器的轉向和脈衝數。本文將介紹採用ESP32內建的「脈衝計數器（Pulse Counter）」，編寫檢測旋轉編碼器的轉向和脈衝數的程式。
用VS Code的“Arduino Maker Workshop”（創客工作坊）開發Arduino專案
”The Last Outpost Workshop”開發了一個用於VS Code的Arduino延伸模組，叫做“Arduino Maker Workshop”，目前支援x86處理器的Windows和Linux系統，以及Apple晶片的macOS。
