建立可傳回多個數值（陣列）的Arduino（C語言）自訂函式

cubie2016/12/04

C語言自訂函式的return敘述只能傳回一個變數值，若要傳回多個值，可以把資料存入陣列，然後傳回該陣列的起始（第一個元素）的地址。

然而，定義在函式裡的變數通常都是在函式執行時被建立、函式執行完畢之後被拋棄；為了讓函式呼叫敘述能接收到可用的陣列資料，程式必須防止自訂函式裡的區域變數被清除（註：函式的單一傳回值，會直接複製給呼叫方的變數，所以即使區域變數被回收了，數值仍能存在呼叫方的接收變數中）。

因此，可傳回陣列值的自訂函式必須滿足兩個條件：

要傳回陣列的起始位址
保留函式裡的區域變數

使用static關鍵字保留區域變數

在區域變數定義的前面加上static（代表靜態或沒有變動）關鍵字，該變數就能在函式執行之後被保留下來。宣告一個傳回陣列值的自訂函式語法如下：

宣告傳回陣列值的自訂函式語法

可傳回陣列值的Arduino函式範例程式

底下的例子中，自訂函式readSensors()將在每次執行時，在s陣列存入3個隨機數字，最後傳回s陣列的第一個元素位址。關於累進記憶體位址的說明，請參閱《超圖解Arduino互動設計入門》第八章「認識指標」單元（8-41頁）。

傳回陣列值的自訂函式的範例程式碼

編譯並上傳程式到Arduino，每隔一秒，它將在「序列埠監控視窗」顯示存在s陣列裡的3個隨機數字：

序列埠監控視窗

完整的程式碼如下：

byte * readSensors() {
   static byte s[3];
   
   for (byte i=0; i<3; i++) {
     s[i] = random(256);
   }

   return s;
}

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  byte *pt = readSensors();

  Serial.print("Sensor Data: ");
  for (byte i=0; i<3; i++) {
    Serial.print(*(pt+i));
    Serial.print( "   ");  
  }
  Serial.println("");

  delay(1000);
}

cubie

Website https://swf.com.tw

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24 thoughts on “建立可傳回多個數值（陣列）的Arduino（C語言）自訂函式”

Kevin表示:

2016/12/0812:56 上午

老師您好：
從您的教學文件總能學到一些新奇的東西, 十分感激, 在此有個問題想要請教您：
就是請問arduino的程式能夠先變成一個二進制rom檔後再燒到arduino裡嗎？
因為我有個小治具要量產, 但不想將程式公開給廠商或工廠去upload到arduino
所以想說有沒有機會先變成binary code再傳送給對方去做燒入動作, 麻煩老師, 謝謝

回覆
1. cubie表示:
  
  2016/12/082:33 上午
  
  hi kevin:
  
  選擇Arduino IDE的「草稿碼→匯出已編譯的二進位檔」指令即可。
  
  thanks,
  jeffrey
kerry表示:

2017/08/0212:32 上午

老師您好:
想請問一下,如果上述的例子中第五行的部分改成 s[i] = (5*i)/3; 的話其他地方要怎改??我在書上找不到方法,
麻煩老師了
謝謝

回覆
1. cubie表示:
  
  2017/08/0212:57 上午
  
  啊不就直接改寫、覆蓋第五行就好？
  
  thanks,
  jeffrey
kerry表示:

2017/08/039:54 上午

可是印出來都是0 1 3 沒有小數部分!!QAQ

回覆
1. cubie表示:
  
  2017/08/0310:07 上午
  
  哦～這個書上有寫啦～你要把陣列的資料類型改成float，請參閱3-18頁「轉換資料類型」。
  
  thanks,
  jeffrey
Chivan表示:

2017/12/265:04 下午

老師您好，我最近在try關於I2C的控制
我想要將slave端回送給master的數值來使用。
但我目前卡在
while (Wire.available()) Serial.print((char) Wire.read());
———————————————————————————-
我預先定義 char a;
但是該如何將while (Wire.available()) Serial.print((char) Wire.read()); 輸出的值，放在定義的a 中呢?

回覆
1. cubie表示:
  
  2017/12/2611:30 下午
  
  就是這樣寫：a = Wire.read();
  相關說明請參閱11-18頁。
  
  thanks,
  jeffrey
2. Chivan表示:
  
  2017/12/2710:55 上午
  
  老師您好，
  我在slave傳送Wire.write(“188”);
  我在master 寫char c=Wire.read();
  在master端只有收到1，他無法完全收到188。
  想詢問修正呢?
3. cubie表示:
  
  2017/12/2711:25 下午
  
  請參閱11-17和11-18頁的說明。
  
  thanks,
  jeffrey
sky表示:

2018/10/092:02 下午

老師您好
如果我將s這個矩陣改成 s[5][5]
然後我在將他移到pt以後, 要用例如下面的方式把它顯示出來
1a : 1b
2a : 2b
3a : 3b
4a : 4b
5a : 5b
如上方法我該怎麼修改for迴圈的print

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1. cubie表示:
  
  2018/10/127:10 上午
  
  建立並存取一組多個欄位資料，建議使用struct（結構）。請參閱「Mifare RFID-RC522模組實驗（二）：C語言的結構（struct）與類型定義（typedef）說明」。
  
  thanks,
  jeffrey
dennis表示:

2018/10/128:50 上午

老師你好:
我想做一個類似pov clock的東西假如我一個360度的圖案然後每一度掃描一次的話，我陣列就要打360個數字嗎?

回覆
1. cubie表示:
  
  2018/10/136:57 上午
  
  POV LED顯示效果通常不是用角度來決定，而是圖像的解析度。假設你的「顯示器」有8個LED，那就是高8像素；要呈現90像素寬的圖，你的顯示圖像就是一個90×8的二維陣列:
  
  const byte POV_IMG[90][8] = {
  // 像素資料…
  };
  
  然後每延遲一段時間逐一讀取0~89的元素值給LED顯示。
  
  thanks,
  jeffrey
brian表示:

2019/07/2611:44 下午

老師您好:
我可以將arduino的副程式集以二進位形式全部存在外部eeprom,
以利後續撰寫人員, 依照文件隨時調用使用嗎

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1. cubie表示:
  
  2019/07/303:26 上午
  
  在Arduino中應該辦不到，但若是JavaScript或MicroPython這類直譯式語言就可以，像這個Espruino（JavaScript控制板）的例子。
  
  thanks,
  jeffrey
blackbeen表示:

2019/12/3110:25 上午

請問可以用Arduino玩井字遊戲(圈圈叉叉)嗎?
只用電腦螢幕的那種(不用另外裝螢幕模組的)
我在網路上都找不到資料

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chris wang表示:

2020/01/023:19 下午

想請問一下..如何能夠將sensor 量測到的多個數值存取起來呢.. 並且我想將這些數值全部相加起來來做判斷我現在設了五個變數但這五個變數的來源都來自同一個sensor 所以print出來的五個值都是一樣的.. 如果有看到能夠請教一下嗎謝謝..!

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1. cubie表示:
  
  2020/01/029:04 下午
  
  如果在同一時間讀取感測值、分別存入不同變數，它們的值當然是相同的；你應該讀取一次、等待一段時間、再讀取一次…
  
  thanks,
  jeffrey
小林表示:

2020/01/168:03 上午

老師你好
1. 請問老師是否有開arduino相關課訓練我想報名參加
2. 有否關於Arduino 透過rs485 讀取表頭電壓電流資料的書籍我要買
3. 若都沒有可否秀個範例 (我搞了好久從未成功過)
感謝老師您了

回覆
1. cubie表示:
  
  2020/01/1610:11 下午
  
  1. 目前沒有規劃
  2. 沒有，我手邊沒有RS485序列通訊模組，也沒有打算購買。
  3. 拍謝～我沒有東西實做驗證。
  
  thanks,
  jeffrey
瑋奇表示:

2020/03/179:58 上午

老師你好，請問這個程式碼，s陣列所產生的隨機數字，下一組數字是直接覆蓋上一組數字而記憶體位置保持不變，還是上一組數字保留住，下一組數字由另一組記憶體位置存放呢？

回覆
1. cubie表示:
  
  2020/03/179:26 下午
  
  陣列元素值，新的會覆蓋舊的。
  
  thanks,
  jeffrey
瑋奇表示:

2020/03/301:27 下午

了解，謝謝老師。

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