如同上一篇Grove實驗套件簡介提到的，Grove套件可簡化接線，但是，也許現有的Grove套件並沒有包含你需要的模組（全部的Grove套件模組與介紹，請參閱Grove System）。或者，你手邊已經有某些感測器元件，想把它改造成Grove相容模組。
這種時候，你可以考慮動手自製Grove相容模組。
Grove連接器是特殊規格的插座和接頭，一般的電子材料行買不到（淘寶網有少數店家在販售，請搜尋關鍵字：Grove connector）。Grove連接器的接點間距是2.0mm，可以用普通的4 pin, 2.0mm連接器代替。
底下是Grove連接器（圖左）和普通4 pin, 2.0mm連接器（圖右）的正面外觀比較：
兩者的外殼形狀差很多，而且針腳的水平位置也不同，因此，Grove的排線（公頭）無法直接插入普通的連接器。
底下是普通連接器母座和公頭（圖右），以及Grove連接器和排線（圖左）的另一個角度外觀：
沒關係，只要稍微改造就能用了。
自製Grove連接器相容的DHT22溫濕度感測模組
我手邊有個DHT22元件，它的電路接線和DHT11一樣，最好在它的第1腳（電源）和第2腳（資料輸入）連接一個電阻（通常使用4.7KΩ或10KΩ）。我原本是使用麵包板來連接DHT22、電阻和Arduino控制板，為了簡化實驗時的接線，我打算把DHT22和電阻，連同排針與2.0mm, 4 pin連接器，全都焊接在一塊電路板。
這個電路很簡單，整個連線幾乎可用電阻的導線完成：
全部焊接完成的外觀如下，排針是為了方便與既有的Arduino或其他微電腦板相連，為了區別電源、接地和訊號接腳，我採用紅、黑、黃三種顏色的排針。
一般的萬用PCB電路板（洞洞板）的焊接孔間距為2.45mm，2.0mm間距的連接器仍能插入，只是需要稍微折彎一下引腳。連接器的引腳有90度和180度兩種，建議選購90度形式，比較容易插入2.45mm孔距的電路板。
可是，要怎樣才能讓普通的連接器插座與Grove連接器相容呢？
很簡單，用斜口鉗剪掉普通連接器上面兩側的塑膠片即可。
底下是我另外製作的伺服馬達（舵機）與Grove相容連接器的轉換插座，他們都是普通的2.0mm連接器，下圖左是剪掉上面的塑膠片的樣子：
我家附近的電子材料行，一個4 pin, 2.0mm的連接器售價新台幣1元，所以不用擔心剪壞它。
這是將自製的DHT22模組（下圖左）接上Grove專屬連接線的模樣，完全相容！
我目前總共製作了六組Grove相容模組，包括：DHT22感測器、伺服馬達（一次可接兩個馬達）、OLED顯示器（使用I2C介面）、超音波距離感測器、藍牙序列通訊模組和類比搖桿。
這些自製的Grove模組大都使用標準的2.5mm母排連接元件，所以如有必要，模組元件本身仍可透過麵包板連接使用：
實際使用Grove專屬排線連接自製Grove模組與Grove基礎擴展板的模樣：
未完待續…
赵老师，您的《完美图解Arduino互动设计入门》这本书已经读完了，实验也做完了，相当不错，帮助很大。如果想继续深入做arduino方面的研究，您有后续的书吗？
hi 小赵：
谢谢你的赞赏，我的下一本书并非完全以Arduino为主，目前也尚未接洽简体版权，也许我七月会去一趟北京并且拜访当地的出版社，谢谢！
thanks,
jeffrey