ESP32是結合Wi-Fi和藍牙的32位元系統單晶片（S0C）與外接快閃記憶體的模組，有許多廠商生產採用ESP32模組的控制板，它們的多半大同小異，最基本的ESP控制板就是ESP32模組加上直流電壓轉換器以及USB序列通訊介面IC。這是一款稱為WEMOS LOLIN32的ESP32控制板，具備3.7V鋰電池插座：
ESP32系列控制板的尺寸、接腳形式和編號沒有統一，LOLIN32接腳沿用ESP32模組本身的接腳編號，有些控制板（如：NodeMCU系列）採用廠商自己的編號（如：D0, D1, D2,…）。
這是另一款同樣有鋰電池插座的WEMOS LOLIN32 Lite，少了7個數位腳，本體長度縮短8mm、ESP32模組沒有金屬外殼屏蔽：
這兩款控制板的內建LED接腳也不同：
WEMOS LOLIN32控制板的介面
相較其它同類型的控制板，這兩款ESP32控制板的價格很實惠，但也許是便宜過頭了，我買到的是「相容」控制板而非WEMOS公司出品，它們的鋰電池充電IC都有問題：當電池充飽之後，充電IC應當停止充電、充電指示燈（位於充電IC旁）也會熄滅。我買的控制板不會自動停止充電。
從WEMOS原廠提供的LOLIN32電路圖看來，鋰電池充電IC的型號是TP4054，若需要使用鋰電池，就得自行更換、焊接新的TP4054。
ESP32的系統單晶片具有豐富的I/O，如：電容式觸控輸入、3組UART序列埠、2組I2C…等，不過，許多接腳的功能重疊，像腳6~11包含SPI介面和UART 1序列埠，但它們內定被用於連接快閃記憶體，無法挪作它用，所以也沒有被引出ESP32模組。
有些ESP32模組還內建8MB PSRAM（外部SRAM），例如：ESP32-WROVER-B。PSRAM佔用腳16和17，用於暫存處理數據，適合用在諸如串流音樂和視訊的場合。
LOLIN32主要硬體參數：
- 系統單晶片時脈：160MHz（預設）或240MHz（上限）
- 控制板工作電壓：3.3V
- 5V輸出：從microUSB介面取得5V
- UART序列通訊介面：兩組，可用軟體模擬改用其他接腳。
- I2C介面：兩組，可用軟體模擬改用其他接腳。
- SPI介面：兩組，可用軟體模擬改用其他接腳。
- 類比輸入：12位元解析度（類比輸入值範圍：0~4095），共12腳，其中6隻腳在啟用Wi-Fi無線功能之後，無法使用。
- 僅數位輸入：34, 35, 36, 39僅具備數位輸入功能，其餘I/O腳都具備數位輸出和輸入功能，每個I/O腳的輸出電流上限為40mA。
- PWM輸出：除了「僅數位輸入」的I/O腳，皆可輸出PWM訊號。
- 電容觸控輸入：9個
- 系統單晶片內建霍爾效應（磁場）和溫度感測器，霍爾效應感測器的輸出連接到VP（Sensor_VP）和VN（Sensor_VN）腳，也連接到晶片內部的ADC（類比數位轉換器）。
- 無線通訊介面：
- Wi-Fi：802.11 b/g/n
- 藍牙：雙模藍牙4.2，支援Classic（傳統，與舊版相容）和BLE（藍牙低功耗）。
更多ESP32模組及其32位元系統單晶片的相關資料，可參閱晶片設計公司乐鑫信息科技的原廠簡體中文版技術參考手冊。
赵老师，能否介绍一下ESP32的Bluetooth的功能？B
抱歉，目前没有这方面的规划.
thanks,
jeffrey
不好意思，可以請問
1.鋰電池是JST幾mm的接頭呢?
2.接上鋰電池後，5V的腳位還能輸出5V嗎?還是只剩3.7~4.2V呢?感謝!
1. 2.5mm
2. 這個板子沒有DC升壓元件，所以接鋰電池時的5V輸出腳位的電壓就是裡電池的電壓（約3.6V~4.2V）。
thanks,
jeffrey
想請問是否有ESP32晶片，然後又有LCD螢幕+鋰電池供電，又有GPIO16、GPIO17的呢…?因為我想要用來顯示PM2.5，並用藍芽傳到手機。
我所使用的感測器是PMS5003T，需要一對RX、TX接口，目前有看到TTGO T-Display，但TTGO T-Display只有TX(PMS5003T至少要能將TX資料丟到板子的RX才能接收)
接下來下一階的板子Heltec WiFi LoRa 32，但好像停產了ORZ
這個問題…建議直接問開發板賣家比較快。
趙老師，我需要找一片ESP32開發版,要有can bus,uart,adc介面
不知哪一塊板子可以有此介面
CAN, UART, ADC這些介面，ESP32晶片都有內建，所以應該是每一款開發板都可以，但是對應的訊號轉換IC需要額外連接，例如，透過SN65HVD230這個收發器IC或模組連接CAN匯流排。
thanks,
jeffrey
非常感謝你的幫忙~~~~~~~~~~
趙老師好，想問最近剛買你的書也買了一塊wemos lolin32的板子，
usb接上電腦時，充電指示燈閃爍，電腦沒有認到硬體，不知是不是板子本身的問題，還是我操作錯誤
請先確認USB線是否為數據線或僅是充電線，不少情況是線材的問題。
是線材的問題，可以正常做動了，感謝老師
感謝告知！
想請問是否能從esp32板子上連線出來接到一個type c接頭上並有和板子上的usb頭有相同的功能（像上傳程式、供電…）呢？
這個問題可分成兩個層面：
1. 介面外型：常見的Arduino開發板的USB介面有micro USB, Type-B和Type-C型式，它們只是外觀不同，都具備供電、序列通訊和燒錄軟體功能；換句話說，你可以直接把開發板的USB改焊成Type-C型式。
2. 微控器是否內建USB介面：舉例來說，ESP32 S2和S3系列微控器都有內建USB介面，不需要額外連接序列通訊轉換晶片，你可以直接連接USB到微控器的指定接腳，但微控器的USB介面通常只有一個。
新開發板通常採用Type-C款式，至於除了基本的序列通訊和燒錄軟體之外，是否提供人機介面（鍵盤、滑鼠）和其他功能，那就不一定了，這跟開發板採用的USB介面款式外型無關。
ESP32-S3-DevKitC開發板有兩個USB Type-C介面，一個透過通訊轉換晶片連接到微控器，用於序列通訊和上傳程式檔，另一個連接到微控器內建的USB介面，可透過程式提供人機介面或儲存設備等服務。
我手邊的ESP32-S3開發板只有一個micro USB介面，我嘗試連接內建的USB介面測試沒問題。
老師，我想請問驅動板連接馬達的腳可以連接哪幾個腳位才可以連接Arduinowifi