執行AT命令（AT-command）修改藍芽模組的資料傳輸速率
文∕趙英傑
藍芽序列埠模組（對岸稱為「藍牙串口模塊」），是一種能將TTL序列資料改以藍芽無線方式收發的介面裝置，可以取代RS-232串列線。由於網拍上的藍芽模組大多是對岸製造的，賣家將對岸的產品名稱和說明，原封不動地張貼出來，因此無論是在本地的拍賣網站或者對岸的淘寶網，商品關鍵字搜尋建議採用「藍牙串口」。
底下是筆者購買的藍芽序列埠模組外觀，印刷電路板周圍像郵票般的齒孔是模組的接腳，需要自行焊接；有些廠商販售的模組已經焊接好必要的接線。
藍芽模組可能有很多接腳，但主要的連結線只有四條（接收、傳送、正電源和接地），外加一個連線狀態指示LED燈（註：不同廠商製造的藍芽模組的接腳定義可能不一樣）。
大多數藍芽模組採3.3v供電，而外部電源通常是5v，因此我將它和一個3.3v直流電壓調節IC（LD33）焊接在一起；市售的Arduino微電腦板大多內建3.3v電壓輸出，因此不需要直流降壓元件。
電路板底部的四個接腳就是接收、傳送、正電源和接地，方便和自製的Arduino板銜接：
改變藍芽序列埠（藍芽串口）的工作模式
多數的藍芽序列埠模組都能讓用戶自行調整參數，常見的參數如下：
- 名稱：一般最多允許32個英∕數字
- 配對密碼：通常預設為1234
- 操作模式：主（master）、從（slave）或回應測試（loopback），通常預設為slave。
- 傳輸鮑率（baud rate）：可調整4800bps~1382400bps。如果不特別指定，廠商都會給定一個預設值，例如9600bps或115200bps。
藍芽序列埠模組有兩種工作模式：
- 自動連線（automatic connection）
- 命令回應（order-response）
平時使用的「自動連線」模式只是負責將接收或者要發送的資料傳遞出去，模組本身不會解讀資料，也不接受控制。若要調整模組的參數，必須讓它進入「命令回應」模式。筆者購買的模組進入命令回應模式的方式為：將左上角的接腳連接高電位（3.3v）。
執行AT命令（AT-command）修改藍芽的資料傳輸速率
操控藍芽模組的指令統稱AT命令（AT-command）。AT命令並非透過藍芽無線傳輸，而是模組的TxD和RxD接腳。因此，我們還需要一個USB轉TTL的介面才能連接電腦來設定它。
「命令回應」模式的資料傳輸速率也有規定，有些是38400bps，有些是9600bps或其他鮑率。
AT命令的名稱和語法沒有統一的規範，即使模組採用相同的晶片，內部韌體版本不同，AT命令可能就不一樣，因此購買模組時，需要跟廠商索取AT命令規格書。以調整鮑率的語法為例，筆者購買的藍芽模組的語法格式如下：
AT+UART=鮑率,停止位元,同位（parity）位元
有些藍芽模組則是採用底下的語法，鮑率用一個數字編號代表，例如：
AT+BAUD<鮑率值編號>
底下是採用對岸開發的AccessPort免費序列埠監測軟體，將藍芽模組的鮑率改成9600bps的畫面：
修改成功後，藍芽模組將回應“+UART9600,0,0”和“OK”。
老師你好, 本人使用HC-06藍牙模組,現在的設定已經能使用手機程式與藍牙模組溝通, 但當加入了藍牙模組的程式後,會與現有的程式互相衝突,令原有的程式不能正常運作,請教有什麼方法能避免以上情況,感謝!
「與現有的程式互相衝突」的描述有點籠統，我猜想是序列通訊程式部份需要修改，例如序列埠的接腳或通訊速率。
thanks,
jeffrey
我正在使用 Arduino Uno 將串行數據發送到另一個設備，該設備要求數據位於serial parity space and mark，但我找不到serial parity space and mark的替代方法,我需要一個“mark”是一個 1 位（或邏輯 1），一個“space”是一個 0 位（或邏輯 0）。
對於mark奇偶校驗，奇偶校驗位總是1。對於space奇偶校驗，
它總是一個0。
Arduino的Serial.begin()可以設置通訊格式，例如：SERIAL_8N1（預設值）代表8資料位元、無同位檢查（None）、1個停止位元。
Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
你可以依照需求自行調整設置，例如：
SERIAL_8E1：代表8個資料位元、偶數同位檢查、1個停止位元
SERIAL_8O1：代表8個資料位元、奇數同位檢查、1個停止位元
SERIAL_5E2：代表5個資料位元、偶數同位檢查、2個停止位元
thanks,
jeffrey
請教一下老師，可能更改藍芽為不編碼、不解碼的作業方式讓傳送端至接收端的latency降到5 ms以下嗎？
典型（classic）藍牙的延遲約100ms，BLE約6ms，我覺得能降到50ms就很厲害了…我的標準太低了，拍謝～