本文將採用《超圖解Python物聯網實作入門：使用ESP8266與MicroPython》書本裡的範例，介紹Raspberry Pi Pico RP2040（以下簡稱Pico）、ESP8266和ESP32的MicroPython程式，在讀取類比輸入以及輸出PWM訊號的異同。Pico麵包板示範接線如下：
給程式設計和電子Maker初學者的個人電腦：Raspberry Pi 400
就像上個世紀70年代個人電腦萌芽時期，蘋果電腦兩位史提夫創辦人，把電腦所需的要素全都整合成一台Apple I，而非提供單板電腦給少數專業玩家一樣，樹莓派基金會終於也推出了自己的「個人電腦」：Raspberry Pi 400（以下簡稱Pi 400）。
使用Thonny Python IDE編寫MicroPython程式（二）：上傳程式與管理開發板的快閃記憶體內容
在Thonny IDE的互動環境（Shell）操作MicroPython開發板的方式，跟使用其他序列埠通訊軟體（如：PuTTY）不太一樣。使用序列埠通訊軟體連線，貼入程式碼之前，需要先按一下Ctrl+E鍵，互動環境（Shell）不支援Ctrl+E鍵，直接在其中按Ctrl+V鍵貼入程式碼即可：
使用Thonny Python IDE編寫MicroPython程式（一）：連接開發板以及燒錄MicroPython韌體
Thonny最初由愛沙尼亞塔爾圖大學（University of Tartu）的計算機科學研究所開發，後來陸續收到許多在電子Maker圈赫赫有名的機構和公司的支援，包括樹莓派基金會（Raspberry Pi Foundation）、Micro:bit教育基金會、Adafruit、M5Stack…等等。
MQTT教學（十）：設定Mosquitto 2.x版的mosquitto.conf設置檔
允許外部裝置連入本機Mosquitto伺服器的辦法是修改mosquitto.conf設置檔，在裡面加入幾個參數，你可以直接修改C:\Program File\mosquitto路徑裡的mosquitto.conf設置檔，筆者是將它命名成mosquitto.conf.bak備份，然後新增一個mosquitto.conf。
重新燒錄Arduino Bootloader（開機啟動程式）：以Leonardo板為例
Arduino Leonardo板上傳搖桿程式之後，開發板的晶片（Atmega32u4）內建的USB介面，將變成人機介面通訊埠，而非燒錄程式用的UART序列介面，所以無法再透過Arduino IDE上傳新程式。解決辦法是替Leonardo板重新燒錄Bootloader（開機啟動程式）。Arduino開發板的bootloader是透過SPI介面燒錄，而非序列埠。
YouTube影片下載（六）：改用PyTube程式庫解決執行錯誤
最近透過PyTube3程式庫下載YouTube影片，會出現KeyError: ‘assets’錯誤：
把PyTube3更新到目前最新的3.7.4.1版，仍舊會出現相同錯誤。到pypi.org網站搜尋pytube關鍵字，可找到21個相關專案，其中包含10月31日才更新的pytube 9.7.0版。另外還可以看到一個新的下載YouTube影片的專案程式“mhyt”，還有PyTubeX和PyTube4。
YouTube影片下載（五）：PyTube3程式庫更新說明
前幾天我把下載YouTube影片的PyTube3程式庫更新到最新版：
pip install pytube3 --upgrade
結果之前寫的YouTube影片下載程式出現錯誤，不能用了。經修改幾個地方，程式即可正常運作，而且測試下載幾個影片，原本無法下載的音樂影片都能正常下載了。
YouTube影片下載（四）：透過subprocess.run()執行外部命令
Python的subprocess程式庫在Python 3.5版新增了run()方法，它能擷取外部命令的輸出（stdout）或錯誤訊息（stderr），可替代原本的call()以及Popen()方法。run()其實是把Popen()重新包裝、簡化的方法。以擷取ping命令的輸出為例，跟Popen()方法一樣，外部命令預設採用字串列表格式，並透過stdout參數把外部命令的輸出導入Python程式。
YouTube影片下載（三）：執行外部命令的subprocess.call()以及subprocess.Popen()方法
本文將補充說明YouTube影片下載（一）的原始碼當中的subprocess程式庫的call()及Popen()方法；介紹subprocess程式庫之前，首先要知道什麼是process和thread。以瀏覽「視訊直播」網頁為例，目前開啟的瀏覽器視窗是一個Process（程序），網頁中的文字、影像和視訊，則是由程序裡的不同Thread（執行緒）同時連結到網站伺服器擷取而來的。
YouTube影片下載（二）：透過FFmpeg取得影片資訊、轉檔輸出、合併視訊和聲音
上一篇文章的下載YouTube影片程式裡面的「檢測影片是否有聲音」與「合併視訊和聲音」，以及《超圖解Python程式設計入門》第5章的批次轉換多媒體檔案格式和MP3聲音檔的功能，全都仰賴FFmpeg工具程式完成。本文將補充說明上一篇文章使用到的ffmpeg命令和操作。
YouTube影片下載（一）：合併視訊和音軌的Python程式
本文旨在補充《超圖解Python程式設計入門》第5章的YouTube影片下載單元，採用新版PyTube程式庫，修正部份影片無法下載的問題，並且新增合併視訊和音軌的功能。
